Захватное устройство

) 4 В 25 ) 15/ САНИ ЕТЕНИ ЛЬСТ ВТОРСКОМУ С о-технологицеск машиностроен 00 СР 4:в СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектнинститут энергетического(57) Изобретение относишиностроения, а именноройствам промышленныхляет расширить технолоности путем использован ство ССС/00, 1982.ОЙСТВОтся к области мак захватным устроботов, и позвогические возможия одного привода,801288049 А 1 та детали и ее поворота. Захватйство содержит корпус 1, привод 3, в отверстии которой размещен ненный плавакхщий поршень 4, 5 рабочего органа 6 с подпрус возможностью поворота фикВтулка 3 имеет зубчатый венематически связанный с з) бчаенцом 9 захвата -- шайбь 1 1 О с радиальным пазом. Во втулке 3 1 выполнены пазы 14, стенки к 1 назначены для взаимодействия с м, а плавающий поршень 4 кинесвязан с фиксатором 7 посредст 15. 2 ил. для захваное устро2, втулкуподпружихвостовикжиненнымсатором 7нен 8, китым полувоткрытыми корпусеторых предфиксатороматическивом штыря1Изобретение относится к маппп 1 о, 1"и,; нию, а именно к захватным устройстза о промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения поворота летали после ее захвата./ На фиг. 1 изображено предлагаемое ус 1- ройство, продольный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг, 1.Захватное устройство содержит корпус 1, привод 2 несилового исполнения поворотного типа, втулку 3, в отверстии которой размещен подпружиненный плавающий поршень 4, и хвостовик 5 рабочего органа 6 с встроенным в него подпружиненным, установленным с возможностью поворота фиксатором 7, Втулка 3 снабжена зубчатым полувенцом 8, кинематически связанным с зубчатым полувенцом 9 захвата - шайбы 10 с открытым радиальным пазом 11.Шайба 10 установлена в расточке Д головки рабочего органа 6 и зафиксирована от выпадания штифтами 12. Осевая фиксация хвостовика 5 и втулки 3 обеспечивается стопорами 13. Во втулке 3 и корпусе 1 выполнены пазы 14, стенки которых предназначены для взаимодействия с фиксатором 7, а плавающий поршень 4 кинематически связан с фиксатором 7 посредством штыря 15.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии захват находится в раскрытом состоянии: паз 11 шайбы 10открыт наружу. Захватное устройство подводится к детали 16 (показана условно), установленной, например, в шпинделе станка (не показан), и открытым радиальным пазом1 вводится в кольцевую проточку детали 16 до их соосного совмещения. От привода 2 получает вращение втулка 3, При отсутствии давления воздуха на плавающий поршень 4 фиксатор 7 под действием пружины находится в зацеплении с пазом 14 корпуса 1 и стопорит от вращения хвостовик 5 рабочего органа 6. Втулка 3 поворачивается и через зубчатую пару 8 и 9 поворачивает шайбу 10 в расточке Д головки рабочего органа 6 на 180, Радиальный паз 11 шайбы 10 поворачивается внутрь головки рабочего 2ргппа 6фиксирует в образовавшемся з 1 мкпутом гнезде деталь 16.Движен чем рычага манипулятора (непоказаны) вдоль оси шпинделя деталь 16 освобождатся из него и перемегцается мапипуляторсм, например, к гнезду магазина деталей (н показан), Г 1 ри необходимости пространст енного переориентирования детали 6 произ зодится подача воздуха в полость корпуса 1через имеющиеся во втулке 3 каналы во. дух подводится к плавающему поршню . Последний перемешается и через шты ь 15 поворачивает фиксатор 7 в положен е, когда он фиксируется в пазу 14 втулки 3, Теперь от привода 2 втулка 3 поворачивается вместе с хвостовиком 5 рабочего о)гана 6 относительно корпуса 1 и, следоват льно, поворачивается вся головка захват ого устройства вместе с деталью 16, фиксация положения захвата 10 вместе с 1 еталью 16 по углу поворота обеспечива.тся соответствуюгцими устройствами на приводе 2 (не показаны).Расфик ация детали 16 в свободном гнезде магазин деталей производится аналогичным образ м в обратном порядке сраба тывания эл ,"ментов устройства.формула изобретенияЗахватн е устройство, содержагцее корпус, рабочий орган с хвостовиком и захватом и привод, отличающееся тем, что, с целью расши )ения технологических возможностей путм обеспечения поворота детали после ее захвата, в корпусе выполнен паз, а устройствснабжено установленной в корпусе с воз ложностью поворота втулкой с зубчатым венцом и пазом и с размещенным в еетверстии подпружиненным плавающим поршнем, при этом захват выполнен в виде установленной с возможностью поворота ц айбы с открытым радиальным 4 О пазом и зу( чатым сектором, предназначенным для вз имодействия с зубчатым венцом втулки, пр этом хвостовик рабочего органа размен ен в отверстии втулки и снабжен подпружине нным установленным с возможностью поворота фиксатором, предназна ченным для ззаимодействия с одной сторонысо стенками пазов корпуса и втулки, а с другой - с подружиненным плавающим поршнем.Составитель А.Техред И. ВересТираж 976омитета СССР по дЖ - 35, Раушскеское предприятие икифоровКорректор Т. КолбПодписноеелам изобретений и открытийя наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4