Захват манипулятора

А 1 СООЭ СОВЕТСКИХаоуийпеептРЕСПУБЛИК 4 В 25 3 1500 ИТЕТ СССР Й И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ор 8 обверхнейена в тво С О, 19 ановлено мание деталей виде отоОб АВТОРСКОМУ СВИДДТЕПЬС(57) Изобретение относится к мстроению, а именно к захватампуляторов, например, при выруталей. Изобретение позволяет псить надежность закрепления дЗахват манипулятора выполненкорпуса 1 с поршнем 2, шток 5 ЯО;, 1284829 рого посредством пальца 7 связан сверхней губкой 6, с рабочей поверхностью, снабженной бобышками 10. Ккорпусу 1 прикреплен упор 8. Поршень 2, шток 5, палец 7 и упразуют механизм перемещениягубки 6. Нюкняя губка выполивиде подвижной опоры 11, устной на ползуне 12, перемещающемся внаправляющей основания 13. Тяга 22связана с механизмом перемещениязахвата. В ленте 15 посредством вырубных пуансонов 21 перед отрезкойдетали выполняются технологическиеотверстия, в которые входят бобышк10 верхней губки 6; 3 ил.12848292опора 11, упершись в основание штампа 16, заходит в направляющие 13,при этом ползун 12 растягивает пружину 14.5 После окончания этого движениязахвата следует сброс давления изштоковой полости 4 корпуса 1 послечего поршень 2 под действием пружины3 движется влево, Шток 5 поршня 2,1 О упираясь в верхнюю губку 6, поворачивает ее таким образом, что междувнутренней поверхностью упора 8 инаружной поверхностью верхней губки6 образовывается направляющая переменного профиля, по которой шток 5 ез поршня 2 перемещается дальше и прижии мает верхнюю губку 6 к ленте 18, Приэтом бобышки 10 верхней губки 6 заходят в вырубленные пуансонами 21 тех 20 " нологические отверстия на ленте 18.Шток 5 поршня 2 проходит по переменр- ной направляющей дальше, заклинивается, что обеспечивает надежное эакрые тие захвата и исключает возможность в его самооткрытия.В закрытом положении захват начинает движение слева направо. Лента о 18 бобышками О верхней губки 6. вытягивается точно на заданный шаг изпространства между матрицей 20 и пуансонами 2 на подпружиненную подвижой ную опору 11. Для захода ленты 18 наподвижную опору 11 и возможности ее е прогиба при отрезке на подвижной опоен З 5 ре 11 имеется фаска 15. Затем следует рабочий ход пуансонов 21, проби 1ваются технологические отверстия наленте 18, а ножом 19 отрезается готовая деталь. Прижим-рихтователь 17 не служит для удерживания и рихтовки40ленты 18 на матрице 20 после окончания рабочего хода пуансонов 21. 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке деталей.Цель изобретения - повышение надежности зажима деталей,На фиг,1 изображен захват, продольный разрез; на фиг.2 - то же,при захвате детали; на фиг.3 - тоже, после перемещения детали,Захват манипулятора состоит иэкорпуса 1, в котором смонтированпоршень 2 с возвратной пружиной 3и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего черпродольный паз в штоке 5 поршня 2закрепленного в верхней губке 6. Ккорпусу 1 прикреплен упор 8. Верхняя губка 6 шарнирно на оси 9 установлена на упоре 8 и на ее рабочейповерхности имеются бобышки 10. Повень 2, пружина 3, шток 5, палец 7и упор 8 образуют механизм перемещния верхней губки 6. Нижняя губкавиде подвижной опоры 11 закрепленана ползуне 12 движущемся в направляющей основания 13, установленногна корпусе 1. На ползуне 12 однимконцом закреплена пружина 14,. другой конец которой закреплен,на направляющей основания 13, На подвижнопоре 11 имеется фаска 15. Кроме тго, на фиг.1-3 изображены основани16 штампа, прижим-рихтователь 17 лты 18, отрезной нож 19, матрица 20штампа и вырубные пуансоны 21, пнемораспределитель (не показан). Тяг22 предназначена для вэаимодействис механизмом перемещения захвата (показан).Захват манипулятора работает следующим образом.В исходном состоянии давление подано в штоковую полость 4 корпуса 1(фиг.1), поршень 2 находится в крайнем правом положении. Концом штока 5поршня 2 за палец 7 верхняя губка 6удерживается в поднятом положении.Верхняя поверхность подвижной опоры11 расположена на одном уровне с матрицей 20 штампа.Подвижная опора 11 вместе с ползуном 12 удерживается в крайнем левомположении пружиной 14. При движениизахвата справа налево верхняя губка6 заходит в пространство между матрицей 20 и пуансоном 21, а подвижная После отрезки деталь транспортируется рукой манипулятора к месту следующей операции или в тару Открытие захвата, т.е. подъем верхней губки 6, происходит за счет подачи давления в штоковую полость 4. Под давлением поршень 2 движется вправо, сжимая пружину 3. При этом в начале хода шток 5 поршня 2 движется свободно относительно верхней губки 6 и пальца 7, а затем шток 5 поршня 2 за палец 7 поворачивает верхнюю губку 6 вокруг оси 9 до полного йодьема верхней губки 6.. Редактор И.Дерб ирохман ррек Заказ 75 Тираж 950 ВНИИПИ Государственн по децам изобретен 113036; Москва, Жодписно о комитета СССРий и открытий Раушская наб., д, 4/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна 3формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий корпус, механизм перемещения захвата, верхнюю и нижнюю губки с рабочими поверхностями, причем верхняя губ ка шарнирно закреплена на корпусе и установлена с возможностью взаимодействия с механизмом ее перемещения, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности зажима, 0 корпус снабжен основанием с направляющей и установленным в ней подпружиненным относительно основания ползуном, а рабочая поверхность верхнейгубки снабжена бобышками, при этомнижняя губка выполнена в виде размещенной на ползуне подвижной опоры,предназначенной для взаимодействня с направляющей основа -ния.