Номер патента: 1283095

Автор: Зацарный

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ав 4 в 25 Д 15/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56)Р 113 ельство СС15/00, 19 54) СХВАТ57) Изобретобототехник МАНИПУЛЯТОРАние относится к областив частности к захватам роботов и манипуляизобретения является поности захвата за счетбочей поверхности схватахвата. При раскрытии ным устроист оров. Цельюышение надежвеличения р силения з ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3924192/31-0805.07.855.01.87, Бюл.1 арийский политт им. А.М. ГорьК.А. Зацарный62-22972(088.Авторское свиде9623, кл. В 25 схвата электромагниты 3, расположенные вдоль ленты 2, выполненной изупругого магнитопроводного материалаизогнутой по форме спирали, подключаются к источнику электрической энергии, при этом реверсивный переключа"тель, соединенный с расположеннымичерез один электромагнитами, включен таким образом, что магнитныепотоки в рядом расположенных электромагнитах направлены согласно. Возникают;ие между электромагнитами силы отталкивания разгибают ленту. Длязахвата детали 4 переключатель включают в положение, при котором потоки в рядом расположенных электромагнитах имеют встречное направление.2 иле1283095 2усилие, разгибающее предварительно согнутую по Аорме спирали ленту 2,рог,8Составитель С. НовикТехред Л.Сердюкова 1(орректорА. Обручар едакт олощук каз 7344/1 Подпимитета СССРоткрытийя наб д. 4 роизводственно-полиграАическое предприятие, г од, ул Проектна Изобретение относится к робототехнике, в частности, к захватным. устройствам роботов и манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности захватя за счет уве личения рабочей поверхности схватя и усилия захвата.На Лиг. 1 изображен схват, общий вид, в раскрытом состоянии; на Аиг.2 - схват с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит закрепленную одним концом на основании 1 ленту 2, выполненную из упругого магнитопроводного материала изогну 15 тую по дюрме спирали, и электромагниты.3, расположенные вдоль ленты в один ряд и жестко с ней связанные, Электромагниты 3 электрически связаны с образованием двух групп, так, что расположенные рядом электромагниты относятся к разным группам, причем одна из групп предназначена для подключения к источнику электрической энергии через реверсивный, переключатель (не показан), я другая - непосредственно. Позицией 4 обозначена захватываемая деталь.Схват работает следующим образом.Для раскрытия схвата электромагниты 3 подключаются к источнику элект рической энергии, при этом реверсивным переключателем подключают электромагниты таким образом, чтобы создаваемые ими магнитные потоки имели одинаковое направление. В результате между соседними электромагнитами возникает отталкивающее Тираж 949 ВНИИПИ Государственного пп лелям изобретений 13035, Москва, Н, РяушсДля захвата детали изменяют направление тока в соседних электромагнитах с помощью реверсивного переключателя. При этом на соседних электромагнитах направление магнитного потока становится встречным, что приводит к их взаимному притяжению и скручиванию в спираль ленты, охватывающей деталь 4. Формула изобретения Схват манипулятора, содеряжщий ленту, выполненную из упругого магнитопроводного материала, закрепленную одним концом ня основании, и электромагниты, расположенные вдоль ленты в один ряд и жестко с ней связанные с возможностью подключения к источнику электрической энергии, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, он снабжен реверсивным переключателем, а лента имеет Ьорму спирали, при этом электромагниты электрически связаны с образованием двух групп так, что расположенные рядом электромагниты относятся к разным группам, причем одна из групп предназначена для подключения к источнику электрической энергиии через реверсивный переключатель, а другая - непосредственно.

Смотреть

Заявка

3924192, 05.07.1985

МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО

ЗАЦАРНЫЙ КОНСТАНТИН АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 15.01.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1283095-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты