Исайкова

Номер патента: 1288046

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Исайкова, Пашков, Погорелов, Четверкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захват детали.После подачи воздуха в штоковую полость пневмопривода в корпусе 1 шток 2, перемещаясь, осуществляет через посредство сухаря 4 сведение рычагов 5 к центру устройства и захват детали. При этом происходит смещение корпусов силовых цилиндров 6 от центра устройства и деформация пружин 8. Величина перемегцеция цпока 2 и корпусов силовых цилиндров 6 задается с помогцью винта 3. Таким образом, усилие зажима детали 16 ооесцечивается за счет энергии упругих деформаций, цакоплеццых в пружинах 8. Смешеци.о силовых цилиндров 6 предшествует осевое смещение цпока 13, буртик 17 которого вцхолцз из контакта с крышкой 9 и входит в коцтакг с цлуцжером 10, как это показано ца чертеже.После захвата и извлгчсция летали 16 из лотка...