Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (1 50 4 В 25 ) 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ьаа 00 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к захватам промышленных манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения центрирующего захвата неориентированных деталей различной формы. Механизм зажима деталей выполнен в виде кольца, состоящего из ряда звеньев 3 в виде кольцевых сегментов, по концам которых выполнены отверстия 5 и пазы 4, причем в отверстиях установлены оси 6, пропущенные через пазы соседних звеньев. Ползунь 1 7 установлены в корпусе захвата с возможностью радиального перемещения, соединены с приводом и жестко связаны с каждым вторым кольцевым сегментом 3. Захват подводится к изделию 11 так, чтобы оно вошло внутрь кольца, затем включается привод, перемещаюгций ползун 7. При этом звенья 3 сдвигаются до зажатия изделия 11, после чего оно может быть подано на требуемую позицию для обработки. Выполнение кольца в виде сегментов позволяет захватить изделие в любом положении, в большом диапазоне его размеров и форм. 5 ил.1288050нужную позицию обработки. Освобождение изделия 1 осуществляется тем же приво.дом 8. Г 1 рн этом кольцо 2, разжимаясь, освобождает изделие 11, а за счет упругих эле ментов 9 упор 1 О выталкивает изделие иззахвата, оно прижимается базовой поверхностью к базовой поверхности зоны обработки и фиксируется. Далее цикл повторяется. Фориула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам промышленных манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путе: обеспечения центрируюшего захвата не ориентированных деталей различной фор мы.На фиг.показан захват в положении максимального сведения ползунов к центру захвата, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в по ложении максимального разведения ползунов от центра захвата; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2.Захват манипулятора содержит корпус 1 с механизмом зажима в виде кольца 2, состоящего из шарнирно соединенных между собой звеньев 3. выполненных с пазами 4, отверстиями 5 и осями 6, причем каждый второй жестко соединен с ползунами .На корпусеустановлен привод 8 и подпружиненный упругими элементами 9 упор 10.Захват работает следующим образом.Захват подводится к изделию 11 так, что оно входит внутрь кольца 2, упираясь в упор 10 и сжимая упругие элементы 9. Включается привод 8, приводящий в движение 25 ползупы 7. при этом звенья 3 кольца 2 сдвигают, я до зажатия изделия 11. Затем захваеш".зделиеможет быть подано на Захват манипулятора, содержа 1 ций корпус, механизм зажима, выполненный из звеньев, и привод механизма зажима, отличаюиийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения центрирующего захвата неориентированных изделий различной формы, меха. низм зажима оснащен ползунами, а его звенья выполнены в виде кольцевых сегментов с отверстиями и пазами на противоположных концах, причем в отверстиях каждого сегмента установлены оси, пропущенные сквозь пазы соседних сегментов, а ползуны расположены в корпусе с возможностью радиального перемещения, жестко закреплены на каждом втором кольцевом сегменте и связаны с приводом механизма зажима.. Гавргошес дактор каз 775 Н ИИГ 1 И Произ во И. Николайчу /5 Государственного ко 13035, Москва ственно-полиграфичТехред И. В Тираж 976 иитета ССС Ж 35, Ра ское предпр по делал шская на ятие, г. Уж нКорректор О. ЛуговаПодписноезобрстсций и открытийд. 4,5ород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3913996, 20.06.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6719
ЗВЕРЬКОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, МОИСЕЕВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, СВИРИДОВ ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ, КОРОЛЕВ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 07.02.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1288050-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Пневмагидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования
Номер патента: 992153
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Годин, Дорофеев, Кебец, Корф, Мацкевич, Пушкарев
МПК: B23Q 3/06
Метки: зажимных, многоместных, оборудования, пневмагидравлический, привод, приспособлений, технологического
...магистрали 24 низкого давления и гидромагистрали 32 высокого давления через трехпозиционные гидрораспределители 33. Разделение гидромагистралей осуществляется обратными клапанами 34, Силовой канал распределителя 33 связан со сливной магистралью 35 через фильтр 36. Вентиль 37 подключен к выходу фильтра 36, который своим входом соединен с выходом двухпозиционного гидрораспределителя 30.Пневмогидравлический привод работает следующим образом.Сжатый воздух через редуктор 2 подается к распределителям 4 и 5. Распределитель 4 находится в правом положении и сигнал, пройдя через правую пневмополость мультипликатора, поступит в управляющие полости пневмоклапанов 8 и 9. При этом клапан 8 займет правую позицию, а клапан 9 левую. Одновременно от...
Захват для штучных грузов
Номер патента: 874567
Опубликовано: 23.10.1981
Автор: Караманешт
МПК: B66C 1/10
Метки: грузов, захват, штучных
...выполненную в виде шарнирно-рычажного механизма, последний выполнен в/ ;г Составитель Г. БоТехред А. БойкасТираж 932Государственного клам изобретений иква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород кареваКоррекПодписитета СССоткрытийя наб д;ул. Проект едактор Г. Кацалаказ 9234/34 тор В. Синицкное ВНИИПпо 113035, М лиал ППП 4/5ная, 4 виде шарнирного многозвенника, звенья которого последовательно соединены друг с другом, один из шарниров соединен со скобой, а на шарнирах и звеньях многозвенника установлены цапфы, охватывающие груз,На фиг, 1 - общий вид; на фиг, 2 - вид сбоку,Захват содержит грузонесущую раму в виде шарнирно-рычажного механизма, представляющего собой вертикально расположенный шарнирный пятизвенник, звенья которого последовательно...
Привод звена резонансной механической руки
Номер патента: 1219341
Опубликовано: 23.03.1986
Авторы: Акинфиев, Саламандра
МПК: B25J 18/00
Метки: звена, механической, привод, резонансной, руки
...что позволяет перео.цть с ИСТЕМу ИЗ ОДНОГО КрайЕГО ПОЛО- ЖЕНИЛ .,ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ф 1 КСИОУсСМОЕ у (ром 1, х Яр я ктериз уем ОГО;3 Япасоъ 1 и Отсццияльной энергии упругих элементов, в друГо(", также хярсктеризуем(с запасом потснц,: с 3,3 ы(ОЙ эц СР Ги ц. Ь 70 М С Ус 13(., сСЛЬ Б Яса,Ьс ЫЙ МО- мсцт или ц резулыат(. случайного сбоя .31 С;О ОКсЖС 3 С 53 В ППОМЕЖ УГ ОЧНОМ ЦОЛОЖСЦЦЦ 1) СОСТ 0533 И 1 ПОКОЯ, СО с)БТО 37 ЧЕ(3(3 В ВВ ,(и Г Ц ИСХОДНОЕ ЦОЛОЖ(ЦЦС С ПО- .1( ЦЬ 10 -,3 СКРОДВП Г(ГС.Я, Д.Я 1 Е ГО 3 ЯСКЯЦВ ЬОТ ЗЬЕНО, ЦОЦ ЕРЕМЕЦО ВКЛ ОЯЯ И ВЫ(ЛК)- чая днигатель с чзстотои, олизкой к цяско;сосНИЙ мсхзнивской СИСЕМЬ, 1 РИ ЭТОМ ДЯ ВьВ(ДЕНИ 51 ЗВСНО 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходное положение и взведсния аккумулятора...
Зажим для фиксации конца трубчатой штанги
Номер патента: 1754920
Опубликовано: 15.08.1992
Авторы: Бельгов, Будников, Яровой
Метки: зажим, конца, трубчатой, фиксации, штанги
...плоскости О-А, нз котором линией АВ отмечен крайЗажим для фиксации трубчатой штанги состоит из корпуса 1 в форме кольца с П-образным сечением, укрепленного с помощью станины 2 на фундаменте; в корпусе 1 помещен фиксатор 3 в виде плоского кольца,40котОрое имеет воэможность возвратно-поступательно вращаться вокругобщего с корпусом 1 центра, благодаря скольжению по роликам 4, осй которых 5 входят в отверстиерасположенные по окружности в боковых стенках 6 корпуса 1; по окружности меньшего диаметра в боковых стенках 6 через одинаковые расстояния выполнены отверстия 7; через которые пропущены пальцы 8, а нз них проставки-втулки 9 и 50 втулки шарнира 10 захватов 11, внутренняягрань их имеет форму дуги части окружности труб, пропускаемых...
Способ определения параметров модели радиотехнического устройства в виде типового радиотехнического звена
Номер патента: 1767452
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Забалканский, Левин
МПК: G01R 27/28
Метки: виде, звена, модели, параметров, радиотехнического, типового, устройства
...уменьшение погрешности определения параметров модели устройства в виде ТРЗ и уточнение модели за счет учета комплексного характера нелинейного звена ТРЗ.Цель достигается тем, что по способу, основанному на определении реакции исследуемого радиотехнического устройства на подаваемые на его вход одночастотные испытательные сигналы и фиксировании их амплитуд на входе и выходе устройства, регистрацию выходного сигнала на выбранной (основной) частоте диапазона производят при уровне входного сигнала, равном рабочему, а регистрацию уровней входного и выходного сигналов на других частотах производят при уровне входного сигнала, обеспечивающего такое же изменение коэффициента усиления, как и при регистрации на выбранной частоте диапазона. В...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Захват промышленного робота
Случайный патент: Агрегат для рафинирования расплава от твердых взвесей