Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1288053
Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов
Текст
(19) (11 ПУБЛИК 1)4 В 5 1 15/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОО СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к исполнительным органа в и манипуляторов, Целью изобретеляется обеспечение надежности захваекта за счет увеличения усилия захвари включении к источнику электриченапряжения обмотки 4, охватываюембрану, состоящую из двух слоев 3, выполненных из металлов, облаих различной по величине или знаку тострикцией, происходит ее изгиб, что дит к сведению губок 5 и захвату ими6. Усилие захвата регулируется изием величины тока в обмотке 4. Отпусдетали 6 происходит за счет обестоия обмотки 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. робото ния яв та объ та. П ского щей м 2 и дающ магни приво детал менен кание чиван1288053 айоровКорПодам изобрнаб., дУжгород Составитель Ф. Мред И. Верееаж 976ета СССР ио дел35, Раугвскаие иредиринтие, г 4. Николайч15Государств13035гсгвенно но,к ТекТр нного коми; Москва, )К г 1 н 1 фичсскс ектор М. Демцик исноетений и открытий45ул. Проектная, 1 Редактор Заказ 775 ВНИИП 1 Произв 1Изобретение относится к робототехнике, а именно к исполнительным органам роботов и манипуляторов.Целью изобретения является обеспечение надежности захвата обьекта за счет увеличения усилия захвата,На фиг. 1 изображен схват в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 -- то же, при захвате объекта; на фиг. 3 - мембрана с электрической обмоткой.Схват манипулятора содержит корпус 1, на котором закреплена мембрана с центральным отверстием, выполненная из двух слоев 2 и 3, при этом металлы, из которых выполнены слои, обладают различной по величине или знаку магнитострикцией. Мембрана охвачена электрической обмоткой 4 и на ней закреплены губки 5,Для захвата объектов за внутреннюю поверхность мембрана может быть выполнена выпуклой, при этом внутренний слой имеет большую величину магнитострикционного удлинения, чем наружный. Схват работает следую.цим образом.При подведении губок 5 схвата в захватываемой детали 6 обмотку 4 подключают к источнику электрического напряжения (не показан), при этом по обмотке 4 протекает электрический ток, создавал магнитное поле.Под действием этого магнитого поля слои 2 и 3, образующие меморану удлиняются на различную вели .ину или одна из них удлиняется, а другая укорачивается, в том числе если опи обладают различной по знаку магнитострикцией. Это в свою очередь приводит к изгибу мембраны и захвату детали 6 губками 5 схвата В случае захвата за внутреннюю поверхность мембрана, имеющая выпуклость в исходном состоянии, распрямляется и губки, упираясь в эту поверхность при ее распрямлечии, удерживают деталь,Для освобождения схвата необходимообесточить обмотку 4, и мембрана под действием сил упругости возвращается в исходное состояние.Величина усилия захвата может регули О роваться изменением тока в обмотке 4.Возможны другие конструктивные решения крепления мембраны и расположения губок. Например, мембрана может крепиться по периферии, а губки могут иметь возможность перемещаться по мембране и фиксироваться в требуемом положении. Кроме того, губки могут располагаться на обеих поверхностях мембраны для осуществления захвата детали как за внутреннюю, так и наружную поверхности детали.20Форл 1 ула изобретения 1, Схват манипулятора, содержащий корпус, в котором установлена мембрана с центральным отверстием, и губки, закреплен ные на мембране, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности захвата, он снабжен электрической обмоткой, охватывающей мембрану, а мембрана выполнена двухслойной, при этом слои выполнены из металлов, обладающих различной по величине или по знаку магнитострикцией.2. Схват по и. 1, отличающийся тем, что,с целью обеспечения захвата заготовки за внутреннюю поверхноеть, мембрана выполнена выпуклой, при этом ее внутренний слой имеет большую величину магнитострикционного удлинения, чем наружный.
СмотретьЗаявка
3954209, 17.09.1985
МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
НАГОРНЫЙ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ, СМИРЕНСКИЙ ЕВГЕНИЙ АРСЕНЬЕВИЧ, СОФРОНОВ ЕВГЕНИЙ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.02.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1288053-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для чистовой обработки внутреннего торца глухого отверстия детали
Номер патента: 560736
Опубликовано: 05.06.1977
Авторы: Загородний, Коптелов, Целик
МПК: B24B 7/18
Метки: внутреннего, глухого, детали, отверстия, торца, чистовой
...2. На внутренней призматической опоре 1, устанавливается обрабатываемая деталь 3. Быстро вращающийся шпиндель 4 с инструментом 5размещен внутри опоры 1, ось шпинделя 4 расположена параллельно, сосмещением относительно опоры 1, нанекоторое расстояние е. Диаметр внут.ренней призматической опоры 1 меньшедиаметра отверстия обрабатываемой детали 3. Кромки б внутренней призматической опоры 1 строго параллельныоси шпинделя 4,Устройство работает следующим образом.Съемный шкив 7 (применяется по необходимости в зависимости от конструкции обрабатываемой детали) закрепляется на обрабатываемой детали 3, которая в свою очередь устанавливаетсяна внутреннюю призматическую опору 1и, благодаря некоторому постоянному 25натяжению в надеваемом под...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 975388
Опубликовано: 23.11.1982
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1298072
Опубликовано: 23.03.1987
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...веществом 2 в расплавленном состоянии. Размер ячеек сетки 2 - 5 мм. Ячейки сетки могут быть квадратной или шестиугольной формы.Электрическое напряжение подводится к металлической сетке 14.Устройство работает следующим образом.Для мягкого захвата необходимо расплавить легкоплавкое вещество между оболочками 1. Для этого на сетки 14 подается электрический ток. Ток проходит также через обмотку 1, вызывая втягивание ферро 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 2магнитного якоря 10. Это приводит к рас. прямлению сильфона. Соответственно баллон 3 сжимается до положения, показанного пунктирной линией.Легкоплавкое вещество плавится, губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму.Легкоплавкое вещество смачивает...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1060467
Опубликовано: 15.12.1983
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...в камере 7.20 Однако сильфон 9 может быть расположен внутри полости 4 и соединен скамерой 7 фиг.2) . Привод дополнительного сильфона 9 выполнен в виде Ферромагнитного якоря 10 (фиг,1), закреп ленного на сильфоне 9, и электромагнитной обмотки 11, расположенной свнешней стороны корпуса 5 и соеди ненной последовательно с нагреватель. ными элементами оболочек 1. Кроме 30 того, привод сильфона 9 может бытьвыполнен в виде пружины 12 из материала, обладающего свойстномцпамятиформы, например из титано-никелевогосплава нитинола), соединенной по следовательно с нагревательным элементом (Фиг.2). Оболочки могут бытьвыполнены из полимера с нанесеннымна него проводящим покрытием или изполимера. с собственной проводимостью 40 ра счет проводящих...
Устройство для перфорирования этикетной ленты различными знаками
Номер патента: 77984
Опубликовано: 01.01.1949
Авторы: Владзиевский, Вульфсон, Тройский, Хаймович
Метки: знаками, ленты, перфорирования, различными, этикетной
...подается ток в соответствуюгций соленоид 6, установленный против соответствуоцгсго упора 3.Требуемая перфорация осуществляется тем, что под влиянием тяги 7 рычаг 8 получает кячятельное движение. При повороте рычага 3 в одну сторону, он слегка приподымает за диски 9 все перфораторы При этом прекрящяегся нажим перфораторов ня упоры 3, оци освобождаются и тот из пих, который в данный момент пригягивястся к соленоиду 6, находящемуся под током, выходит из-под диска 9.,Ма 77984 Упоры 3 у остал.их перфораторов, соленоиды которых не находятся под током, остаются на месте и упираются в диски 9 под влиянием пружин.С отходом тяги 7 в обратную сторону, тот из перфораторов, который не встретит при своем опускании упора 3, сработает под влиянием...
Предыдущий патент: Захват промышленного робота
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ определения феррицйанидов