Захватное устройство

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) (И) А 1 а)4 В 25315 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕ пО делАм изОБРетений и О ССРРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСИ Абдулли ел 1 ство СССР 5/00, 1980. НОЕ УСТРОЙСТВОтение относится к обласния и может быть исполь(54) ЗАХВАТ (57) Изобр машиностро вано в кон ботов и ма тения - ум трукциях промьппленных роипуляторов. Цель изобреньшение габаритов уст(21) 3790262/25-08(56) Авторское свидетУ 913466, кл. В 25 Л ройства. Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в видесилового цилиндра с разнонаправленными подпружиненными поршнями, выполненными в. виде плунжеров 2 с клиновыми выступами, расположенными в пазах корпуса 1 силового цилиндра, атакже толкатели, взаимодействующиес зажимными рычагами 3, имеющимигубки и ролики на концах. Для изменения межцентрового расстояния междузахватами губки выполнены с возможностью их перемещения относительнозажимных рычагов. 2 ил.3089 128 Ю 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вразличных загрузочно-разгрузочныхустройствах,Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства.На Фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг. 2 -разрез А-А на Фиг, 1,Захватное устройство содержиткорпус 1, выполненный в виде силового цилиндра, в котором установленыразнонаправленные поршни 2, выполненные в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхностях, захваты с зажимными рычагами3 и губками 4, имеющими ролики 5.Поршни 2 подпружинены относительнокорпуса 1 пружинами 6,Внутри полых плунжеров размещеныжестко связанные с ними стержни сотверстиями, в которых установленыс возможностью перемещения толкатели 7, подпружиненные относительнопоршней 2. Зажимные рычаги 3 выполнены с термя плечами, первое из которых связано с губкой 4, второе -установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третьеплечо - с толкателем 7, Клиновыеэлементы выполнены с двумя рабочимиповерхностями, установлены в выполненных в корпусе продольных пазах ивыступают из силового цилиндра.Для настройки и регулировки межцентрового расстояния между захватами губки 4 содержат фиксаторы 8,рабочая поверхность губок снабженапрокладками 9.Захватное устройство работаетследующим образом,На рычагах 3 устанавливают зажимные губки 4 с требуемым межцентровым расстоянием между изделиями10 и Аиксируют.В рабочую полость силового цилиндра через отверстие 11 подают,например, сжатый воздух, при этомпоршни с клиновыми элементами 2расходятся, сжимая пружину 6 и освобождая ролики 5, а толкатели 7 гвоздействуют на рычаги 3, разводя зажимные губки 4, Происходит разжим захватов. При выпуске сжатого воздуха из рабочей полости силового цилиндра пружины 6 возвращают поршни в исходное положение, при этом клиновые элементы поршней, перемещаясь по продольным лазам корпуса силового цилиндра 1,. воздействуют на ролики 5, зажимные рычаги 3 с губками 4 поворачиваются и производят зажим иэделий 10, при этом одна из рабочих поверхностей на клиновых элементах поршней обеспечивает быстрый разворот зажимных рычагов, а другая рабочая поверхность обеспечивает надежный зажим изделий,Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, захваты с зажимными рычагами и губками, а также привод перемещения зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными поршнями, каждый из которых кинематически связан с зажим- ными рычагами соответствующего захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, поршни.выполнены в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхностях, выступающих из силового цилиндра частей, которые установлены в выполненных в корпусе продольных пазах, причем внутри полых плунжеров размещены жестко связанные с ними стержни с отверстиями, в которых установлены с возможностью перемещения дополнительно введенные толкатели, подпружиненные относительно плунжеров, а каждый зажимной рычаг выполнен с тремя плечами, первое из которых связано с губкой, второе установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо - с толкателем, при этом плунжеры подпружинены относительно корпуса навстречу друг другу, а клиновые элементы выполнены с двумя рабочими поверхностями.1283089 оставитель Е. Ермолаевехред Л.Сердюкова Корректор М. Максимиши К. Воло едакт Тираж 949 ВНИИПИ Государственного по делам изобретенийи 3035, Москва, Ж, РаушПодписикомитета СССРоткрытийская на . 4/5 аказ 7344 14 б., д Чроиэводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4