Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1284826
Автор: Перовский
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ". -. - фе захватроботовтения та с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЪИ(22) 07.03.844 Я 23.01.87. Бюл, Мф 371) Ленинградский институт сской торговли им. Ф. Энгельса.(57) Изобретение относится кным устройствам промышленныхи манипуляторов. Целью изобре ЯУ 1284826 А 1 является повышение надежности работы. Рука манипулятора с пневмоприводом 1, опускаясь, надавливает баллоном.2, заполненным сыпучей средой,на захватываемую деталь. За счет наличия локальных выступов 6 усилиенажима незначительно, при этом баллон 2 охватывает захватываемую деталь; Полость баллона 2 соединяется с вакуумом, и деталь оказываетсяв баллоне 2. Для освобождения деталиполость баллона 2 соединяется с атмосферой, 2 ил.1284826 Рука манипулятора, опускаясь, надавливает баллоном 2 на захватываемую деталь. За счет наличия локальных выступов 6 усилиенажима незначительно, при этом баллон 2 охватывает захватываемую деталь. Посредством пневмопровода 1 полость баллона соединяется с вакуумом и деталь оказывается зажатой в баллоне 2.Для освобождения детали достаточно соединить полость баллона 2 с атмосФерой.формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее эластичный тонкостенный баллон, заполненный сыпучей средой и соединен-, ный с вакуумной системой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпдения надежности работы, рабочая поверхность эластичного баллона,выполнена с локальными выпуклыми участками. ьА. Алердюко ставите хред Н. кс Редактор рба орректор А, Зимоко аказ 7510/1 Тираж 950- ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб,одписное 13 едприят Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов и промьппленных роботов.Цель изобретения - повьппение на дежности работы. На Фиг1 изображено захватноеустройство, разрез, на Фиг. 2 - тоже, общий вид. 10/К руке манипулятора, играющей роль пневмопровода 1, прикреплен баллон 2 с сыпучей средой 3. Пневмопровод 1 и баллон 2 разделены Филь 15 тром 4. Герметизация места соединения баллона 2 и пневмопровода 1 достигается с помощью упругого кольца 5. На наружной поверхности баллона 2 выполнены локальные выступы 6.Захватное устройство работает следующим образом. оизводственно-полиграфичес город, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3740957, 07.03.1984
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ СОВЕТСКОЙ ТОРГОВЛИ ИМ. Ф. ЭНГЕЛЬСА
ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.01.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1284826-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Технологический комплекс
Следующий патент: Схват для хрупких деталей
Случайный патент: Устройство синхронизации