Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3(51) В 25 Ю 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юанеЕу 1юа о тво ССС1976 уб име линосГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57)СХВАТ, содержащийрычагами сведения-разведеншими общую ось, и привод с разным элементом, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью захватанеориентированных относительно схвата изделий, он снабжен зубчатымколесом, установленным на обшей осирычагов, параэитными зубчатыми колесами, шарнирно смонтированными накаждом из рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с паразитнымизубчатыми колесами.1 О Изобретение относится к машиностроению, в частности к рабочиморганам манипуляторов - схватам,применяемым в сборочных процессах.Известен схват, содержащий корпус.губки и привод с клинообразным концом, который позволяет захватыватьйэделия, вертикальная ось симмет"рии которых не совпадает с осьюсимметрии захвата манипулятора, нопараллельна ей 13.Недостатком известного схватаявляется ограниченная возможностьперемещения произвольно расположенного груза.Целью изобретения является захватнеориентированных относительно схвата изделий,Цель достигается тем, что схват,содержащий губки с рычагами сведения-разведения, имеющими общую ось,и привод с клинообразным элементом,снабжен зубчатым колесом, установленным на общей оси рычагов, параэитными зубчатыми колесами, шарнирносмонтированными на каждом иэ рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с параэитными зубчатыми колесами.На фиг. 1 представлен схват вмомент наведения на изделие; на 30Фиг. 2 - то же, в момент захватаизделия.Изделие 1 заключено в схвате,содержащем корпус 2 с осью 3 и двумярычагами 4 и 5 сведения-разведения. 35Одна пара рычагов снабжена пружиной б, а вторая - шарнирно закрепленными на них губками 7 и 8, выполненными в виде зубчатых секторов, которые через паразитные зубчатые колеса 9 и 10 кинематически связаны с центральным зубчатым колесом 11, размещенным на оси 3 с тормозом (не показан ). Разница секторов зубчатых колес 7 и 8 равна радиусу центрального зубчатого колеса 11, Схват содержит пневмоцилиндр 12 одностороннего действия, поршень 13 которого связан с толка-. телем 14; воздействующим на подпружиненные плечи рычагов сведения-разВедения губок.Устройство работает следующим образом.После наведения схвата на изделие 1, не ориентированное относительно него, включают привод, после чего выдвигается толкатель 14 и плечи рычагов 4 и 5 сводятся, Губка, например 7, соприкасается с изделием и поворачивается при воздействии с паразитным зубчатым колесом 9 и расторможенным центральным зубчатым колесом 11, которое в свою очередь взаимодействует с параэитным зубчатым колесом 10, а оно - с губкой 8.При этом происходит синхронный поворот губок до соприкосновения с поверхностями захвата иэделия. Затем изде" лие переносится при заторможенном центральном зубчатом колесе 11.Предлагаемое устройство позволяет осуществлять захват произвольно ориентированных относительно схвата грузов..Гратилл т Тираж 1033 осударственного ко ам изобретений и о Москва, У, Раушс П мите та ткрыти кая наилиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная,4 акаэ 3354/14 одписное ВНИИПИ Г СССР по дел й 113035, б, д.4
СмотретьЗаявка
3570225, 31.03.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1705
ГАНИЧЕВ СЕРГЕЙ СЕВЕРИАНОВИЧ, КРУТОВ ИВАН ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.05.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1093546-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Способ сверления глубоких отверстий и сверлильная головка для глубокого сверления