Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(59 В 25 4 1500 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ий пеки,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОткРытий(54) (57) СХВАТ, содержащий корпусреключающее устройство, зажимные гу 801079429 кинематически связанные с валом привода посредством червячной передачи через упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен прямолинейными цаправляющими и передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и одним из концов упругого элемента, другой конец упругого элемента соединен с червяком червячной передачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком.1079429 Фиг.Я 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам,и может быть использовано в конструкцияхавтоматических манипуляторов и промышленных роботов, а также в различных конструкциях автооператоров и манипуляторов с цикловой системой работы.Известен схват, содержащий корпус, переключающее устройства, зажимные губки,кинематически связанные с валом приводапосредством червячной передачи через упругий элемент 1.Недостатком известного устройства является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции.Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, переключающее устройство,зажимные губки, кинематически связанныес валом привода посредством, например,червячной передачи через упругий элемент,снабжен прямолинейными направляющимии передачей винт-гайка, причем винт соединен с валом привода и с одним из концовупругого элемента, другой конец упругогоэлемента соединен с червяком червячнойпередачи, а гайка размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком,На фиг. 1 изображен предлагаемый схват;на фиг: 2 - сечение А - А на фиг. 1; нафиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, в котором установлен привод 2, вал 3 которого связанчерез винт 4 с червяком 5 посредством спиральной пружины 6. Спиральная пружина 6одним концом соединена с винтом 4, а другим - с барабаном 7, жестко связаннымс червяком 5. На барабане смонтированыпрямолинейные направляющие 8, в которых зможет перемещаться гайка 9, установлен 2ная на винте 4. На гайке 9 свободно посажена упорная шайба 10, удерживаемая кольцом 11, причем упорная шайба установлена с возможностью перемещения в пазу 12,выполненном в корпусе 1 и контактирует спереключателем 13, также установленнымна корпусе 1 с возможностью фиксированного перемещения в пазу 12, позволяющимрегулировать усилия зажима детали в губках 14. Подача усилия на губки 14 осуществляется от червяка 5 через червячныеколеса 15 и рычаги 16. Рычаги одним концом соединены с осями 17 червячных колес15, а с другим - с губками 4. Червяк 5установлен на пальце 18; закрепленным вкорпусе 1. На одном из рычагов 19 схватаимеется уступ 20, воздействующий на переключатель 21 при раскрытии губок,Предлагаемый схат работает следующимобразом.При включении привода 2 вращение передается через вал 3, винт 4, спиральнуюпружину 6 на червяк 5 и червячные колеса15. При этом губки 14 сближаются и приходят в контакт с объектом манипулирования. При соприкосновении губок с объектом манипулирования увеличивается усилие зажима за счет закручивания спиральной пружины 6. При этом винт 4 поворачивается относительно барабана 7 и его прямолинейных направляющих 8, что заставляет гайку 9 вместе с кольцом 11 и упорнойшайбой 10 совершать поступательное перемещение до соприкосновения ее с переключателем 13, отключающим привод 2,При включении привода 2 в обратнуюсторону все звенья захвата занимают начальное положение, и губки 14, освобождаядеталь, расходятся. Уступ 20 на рычаге 19воздействует на конечный выключатель 2,и привод останавливается.1079429 Б-Б г едактор М. Келемеаказ 1223/ 3 акарен Составитель А. Алекс ш Техред И. Верес Тираж 1033 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж - 35, Раушская илиал ППП сПатент, г. Ужгород, уевКорректор Ю. Подписное та СССР рытийнаб., д. 4/5Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3547678, 26.01.1983
ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
СУМКИН АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ, МУРАШЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 15.03.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1079429-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Полуавтомат для заточки червячных фрез
Номер патента: 1565655
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Дорфман, Зиндер, Тушкин, Чичерин, Шаповалов
МПК: B24B 3/12
Метки: заточки, полуавтомат, фрез, червячных
...известными конструктивными решениями и способами электрогидроавтоматики. 4Полуавтомат работает следующим образом. Затачиваемая фреза 6 устанавливаетсяв центрах шпинделя 10 передней 9 и задней 11 бабок. В зависимости от шага винтовой линии, на которой расположены затачиваемые зубья фрезы 6, настраивается гитара 12 сменных колес. Поворотный стол 8 устанавливается на. угол конуса а" фрезы 6.10 Затем в зависимости от того, куда обращена передняя поверхность зубьев фрезы 6, перемещением корпусов 20 или 21 настраивают упорку 24 или 25 механизма фиксации шпинделя 10 так, чтобы передняя поверхность первого зуба 2 (фиг, 3) фрезы 6 касалась вершины К упорки. При этом устанавливают левое или правое исходное положение продольного стола 2 (на...
Затирочная машина
Номер патента: 567609
Опубликовано: 05.08.1977
Автор: Завойский
МПК: B28B 11/00, E04F 21/16
Метки: затирочная
...в затирочноймашине, содержащей раму и привод, бара 567 609бан, смонтированный иа поворотных штангах с маятниковой подвеской, выполнен с жестко прикрепленными к его концам клиновыми, имеющими форму усеченного конуса кулачками, торцовые поверхности коте рых взаимно параллельны, а поворотные штанги снабжены кронштейнами с отклоняющими роликами, взаимодействующими с торцовой поверхностью кулачков.На фиг, 1 показана предлагаемая маши- на, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Предложенная машина содержит раму 1, установленную на катках 2 с приводом 3, барабан 4, вал 5; которого смонтирован на поворотных штангах 6 с маятниковой подвеской и привод 7 вращения вала 5, соединенный с последним посредством цепных передач 8.Барабан 4...
Устройство для образования скважин
Номер патента: 1670079
Опубликовано: 15.08.1991
Авторы: Вихирев, Водопьян, Головко, Мальгинов, Скворцов, Таланов
Метки: образования, скважин
...13, соединенным посредством шпонок 14 с патрубком 15, закрепленным на грунте посредством анкеров 16,Устройство для образования скважин работает следующим образом.Вначале устройство собирают как показано на фиг.1, При этом шпонки 14 переходника 13 входят в зацепление с патрубком 15, укрепленным на грунте посредством анкеров 16. Для образования скважины включают привод и вместе со штангой 1 и валом 2 наопоре 12 перемещают вниз, В результате этого вниз перемещаются также стакан 10 и шнек 3 на валу 2, Под влиянием вращения и перемещения вниз происходит разрушение грунта торцом стакана 10 и лопастью шнека 3.При вращении шнека 3 вместе с ним вращается солнечная шестерня 7, вращаю,5 10 15 20 25 30 35 40 щаяся сателлиты б на осях 5,...
Передача винт-гайка
Номер патента: 1073517
Опубликовано: 15.02.1984
Авторы: Попов, Сафьян, Смирнов, Шерстнев
МПК: F16H 25/24
Метки: винт-гайка, передача
...обеспечивающие останов винта или гайки и ввод их в зацепление при реверсировании, выполнены ввиде размещенной на концевом участке винта втулки с резьбой, соответствующей резьбе винта, и установленного между втулкой и винтом механизма свободного хода, на втулке выполнены дополнительные продольные пазы, а передача снабжена пружиной, размещенной на концевом участке винта, один конец которои закрепленн35 на последнем, а другой конец расположен в одном из дополнительных продольных пазов втулки с возможностью взаимодействия с ним.На фиг, 1 изображена передача винт-гай ка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Передача винт-гайка содержит гайкуходовой винт 2, концевой участок 3 которогоА -Д...
Способ изготовления резьбы винта и гайки шариковинтовой передачи
Номер патента: 1698546
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Косов, Кудрявцев, Митрофанов, Уваров
МПК: F16H 25/22
Метки: винта, гайки, передачи, резьбы, шариковинтовой
...ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Патент ФРГ йе 3105494,кл. Р 16 Н 25/22, 1982.(54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗЬБЫВИНТА И ГАЙКИ ШАРИКОВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ(57) Изобретение относится к машиностроеНа фиг, 1 показананой в ней пружиной иществления осевогофиг, 2 - винт с уста новлной.Способ осуществлразом. Для изготовления нутреннее отверстие азора первую пружи редварительно на вн сти ее витков выполня и подвергают пружинию и может быть испо водстве шариковинто изобретения - повыше целью пружину 2 предв ют термообработке, а з в отверстие гайки 1 и направлении, Пружину вают на винт 6, а затем ее на винте 6 и подверга 6 совместной термообр правят витки пружины пружин 2 и 7 соответст...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Способ установки пил в многопильном круглопильном станке с “плавающими” пилами
Случайный патент: Способ борирования твердых сплавов