Схват

СВОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУ БЛИН 091 8) (11) ав В 2515/О ОСУДА СТВЕННЦйГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ОМИТЕТ СССР Ий 11 ОТНРЫТИй НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СПИ АВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) СХВАТ, содержащий корпуссо сквозным пневматическим каналоми жесткий ограничитель перемещенияиэделия, о т л и ч а ю щ и й с я тчто, с целью расширения технологи-ческих возможностей путем бесконтактнага удержания изделий цилиндрической формы, он снабжен эластичной пластиной с пневматическими каналами, размещенной параллельно внутренней поверхности ограничителя и закрепленной на корпусе с возможностью сообщения пневматического канала корпуса и пневматических каналов пластины, а жесткий ограничитель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовыми стенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходом на внутренней поверхности стенки, сообщающемуся с )пневматическим каналом корпуса.Изобретение относится к техникеманипулирования изделиями, вчастности к схватам исполнительныхорганов промышленных роботов примеханизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки.Известен схват, содержащий корпуссо сквозным пневматическим каналоми жесткий ограничитель перемещения 1 Оизделия 1,Недостатком известного устройстваявляется воэможность удержания изделий только пластинчатой формы.Целью изобретения является расширение технологических воэможностейпутем бесконтактйого удержания иэделийцилиндрической формы.Цель достигается тем, что схват,содержащий корпус со сквозным пнев Оматическим каналом и жесткий ограничитель перемещения изделия, снабженэластичной пластиной с пневматическими каналами, размещенной параллельно внутренней поверхности ограничи- . 5теля и закрепленной на корпусе своэможностью сообщения пневматического канала корпуса и пневматическихканалов пластины, а жесткий ограничитель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовымистенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходомна внутренней поверхности стенки,сообщающемуся с пневматическим каналом корпуса.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого схвата; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1 (местный вырыв).Схват состоит из корпуса 1 с канаОлом 2 для подачи сжатого воздуха,жестко связанного с корпусом 1 ограничителя 3 осевого смещения и эластичной пластины 4, также жесткосвязанной с корпусом 1 и имеющей 45отверстие 5, сообщающееся с каналом 2.Кроме того, в корпусе ограничи-.теля 3 выполнены два канала 6 с дросселирующими отверстиями 7, Схват удерживает изделие 8 цилиндрическойформы.Схват работает следующим образом.При подводе схвата к изделию 8 воздух, выходящий из канала 2 через отверстие в эластичной пластине 4, в соответствии с законом Бернулли создаетмежду иэделием 8 и эластичной пластиной 4 разрежение, которое приводитк тому, что пластина 4 начинаетпостепенно охватывать изделие 8,стремясь уменьшить зазор вдоль всейповерхности пластины 4. По мере об"хвата возрастает удерживающая изделие 8 сила.В зажатом состоянии между изделием 8 и упругой пластиной 4 создается воздушная подушка, которая фпозволяет изделию 8 вращаться практически без трения даже после осуществления схвата,Для предотвращения осевшисмещений изделия 8 в процессе манипуляций на корпусе 1 предусмотренограничитель 3 бокового перемещения.С целью исключения касанияизделием 8 боковых стенок ограничителя 3 в корпусе ограничителя 3сделаны два канала 6 (фиг, 2) сдросселирующими отверстиями 7,обеспечивающими такую скоростьистечения воздуха, которая создаетмежду торцами изделия 8 и ограничителем 3 воздушную подушку.Основное технико-экономическоепреимущество предлагаемого устройства перед известными решениямизаключается в возможности бесконтактного схвата изделий цилиндрическойформы.Применение предлагаемого устройства при роботизации процессов меха-,нической обработки изделий позволяетосуществлять схват обрабатываемогоизцелия до попадания его в приемныйбункер. Благодаря этому удаетсяисключить такие операции как чисткаиэделий от стружки и эмульсии,и сохранить их ориентацию.1087328 Составитель О. Афанасьеедактор Аг. Шандор Техред Л.Микеш Корректор Л, Пилипенк 2548/12 ираж 1033 дписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 город, у илиад ППП "Патент", г. Уж л. Проектная, 4