Схват

Номер патента: 1138315

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...подпружиненные призматические элементы, причем последние 15выполнены из материала, имеющегоменьший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент тренияматериала губок. Подпружиненныепризматические элементы выполняют 20функцию предварительного центрирования детали Г 11,Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в призматических губках направляющих дляподпружиненных элементов.Цель изобретения - упрощение кон,струкции и уменьшение габаритов схвата. 30Указанная цель достигается тем,что в схвате для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм ипальцы с призматическими губками, вкоторых установлены элементы предва 35рительного центрирования, рабочие по-верхности...

Номер патента: 212444

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Антошин, Истратов, Куликов, Протезостроенн, Центральный, Шнейдер

МПК: A61F 2/76

Метки: искусственной, кисти, пальцами, предметов, силы, схвата

...разрез; на фиг. 2 - 5 то же, вид сверху, с частичным разрезом; нафиг. 3 - электронная схема устройства.В корпусе 1 искусственного пальца размещен шарнирный рычаг 2, несущий балочку 8 равного сопротивления изгибу с закрепленны ми на ней тензометрами 4, например полупроводниковыми, собранными по мостовой измерительной схеме. Рычаг 2 установлен на оси 5, а балочка опирается на регулировочный винт б. Рычаг соединен с балочкой,посредст вом винтов 7. Корпус пальца снабжен крышкой 8.Электронный блок автогенератора 9 синусоидального напряжения собран на транзисторе 10, первичных обмотках 11 - И трансфор матора 14, а также резисторах 15 - 17.С вторичных обмоток 18 - 20 трансформатора снимается напряжение питания тензометров 4. Для стабилизации...

Номер патента: 1117205

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...цилиндр, связанный шарнирными многозвенника ми с поворотными рычагами, несущими захватные элементы, снабжен самоустанавливаюгцимися подпружиненными коромыслами, подпружиненными вилками и регулируемыми упорами, а каждый захватный элемент выполнен в виде двух регулируемых сферических элементов, размещенных на самоустанавливак)щемся подпружиненном коромысле, шарнирно связанном с подпружиненной вилкой, установленной с возможностью осевого перемещения на поворотном рычаге, при этом регулируемые упоры установлены на поворотных рычагах с возмож. ностью контакта с корпусом. Такое выполнение устройства позволяет осуществить надежный захват деталей типа дисков, фигурных отливок и т. п., имеюших внутренние поднутренные необработанные поверхности...

Номер патента: 1328196

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Апушкинский, Макаров

МПК: B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, схват

...для захвата детали 6,имеющей форму тела вращения. На губке 4 установлен электрический контакт 7, который электроизолирован отматериала губки изолятором 8, К контакту 7 подсоединен провод 9. В призматической губке 5 выполнена прорезь1шириной С (фиг. 2 и 3), в которойустановлена пластина 10 с размещенными в ней электрическими контактами11-13, Последние электроизолированыодин от другого и от стенок губки изолятором 14 и к ним подсоединены провода 15-17. Пластина 10 зажата в прорези винтом 18 и может быть легко заменена на другую,.Провода 9, 15-17 подключены к управляющему устройству 19.Если изоляторы 8 и 14 выполнитьиз упругого материала, то при зажатиидеталей усилие зажатия воспринимаетсяглавным образом не контактами 7, 1113, а...

Номер патента: 241908

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Деркач

МПК: B23Q 1/25

Метки: карусельном, крепления, станке, центрирования

...управления 18.20 Для стопорения устройства при его включении служат стопоры 14 и 15 с приводами 1 б и 17 и золотником с электромагнитнымуправлением М;.В некоторых случаях из экономических и 25 эксплуатационных соображений может оказаться выгодным применение вместо двух спаренных секторов 8 и 9 олного спаренного сектора, например, 8. Устройство при этом б;- дет проще, а скорость центрирования умень щится.241908 Уиг. ( Устройство работает следующим образом.Сжатый, воздух подводится к трубопроводу 18. Пневмоцилиндры 10 и 11 стремятся прикать к колесу 7 верхние части,секторов 8 и 9, но стопоры 14 и 15 удерживают их в среднем полонении. Центрирование и закрапление,детали на станке производится при медленно вращающейся плашайбс.Включается...