Схват манипулятора

Номер патента: 617638

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бал, Макусинский, Новикович, Якимов

МПК: F16D 11/04

Метки: включения, муфта

...звеном 3, а такжеведущих валов 4 и 5, подвижно смонтиро 0 ванных на корпусе 6. Двуплечий рычаг 2установлен на оси 7, перпендикулярной к осивращения барабана 1, и имеетна плечахролики 8 и 9, входящие в пазы сегментов 10и 11, жестко соединенных с ведущими валами 4 и 5, Управляющее звено 3 шарнирносоединено с рычагом 2 и полой тягой 12.Муфта работает следующим образом,При передаче вращения от вала 5 плечорычага 2 с роликом 8 установлено по осивращения барабана 1 и, в случае вращениявала 4, ролик 8 проворачивается на оси рычага 2, не передавая вращение барабану 1,ось плеча с роликом 9 не совпадает с осьювращения барабана и при вращении вала 5вращается барабан 1,При перемещении полой тяги 12 в осевомнаправлении рычаг 2 управляющим...

Номер патента: 207164

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Иностранец

МПК: D03D 47/36

Метки: 207164

...соответствующие секции 1 и 2 барабана в течение одного и того же периода времени, При этом очевидно, что ролик 3 подает нить большей длины, чем ролик 4, который взаимодействует с секцией 2 барабана, имеющей меньший диаметр по сравнению с секцией 1. Следовательно, часть уточной нити 5, проходящая между нитенаправителями 9 и 7, будет иметь ослабленное натяжение (на фиг. 1 изображено пунктиром), поэтому при прохождении уточной нити через зев ее чрезмерное натяжение будет ослаблено, а слабина нити будет убрана при прибое, причем отмериваемая длина нити регулируется просто путем регулирования времени прижатия к барабану и отвода от него нажимных роликов независимо друг от друга. При этом может быть изменен и диаметр любой секции путем...

Номер патента: 445597

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Бурляй, Джюгис, Одноколов, Сухой, Цейтлин

МПК: B65B 25/00

Метки: коробки, укладки, штучных

...положении удерживается копиром 72, примыкающим к пазу ползуна 41 и установленным под плитой 1.По транспортсру 14 (фиг. 2 и 3) к машине подаются отливочные формы 19 с изделиями, они подходят к неподвижному упору 73. Толкатель 15, приводимый от кулачкового вала 62, во время выстоя плиты 1 подает форму в держатели 18. При этом форма заходит на наклонные поверхности упоров 47, в связи с чем рычаг 46 поворачивается вокруг оси 45 и утапливает упоры 47 под форму 19.Затем форма входит в держатели 18 до упора в их торцовые стенки, после чего рычаг 46 под действием пружины,9 возвращается в исходное положение, поджимая и фиксируяформу 19 в держателях 18 и препятствуя еесмещению в радиальном направлении. Послевыстоя плита 1 с валом 2 мальтийским...

Номер патента: 454077

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Липатников, Подольский

МПК: B21H 3/04

Метки: заготовок, резьбонакатному, станку, съема

...с траверсой. Горизонтальное положение рыча га 8 регулируется винтом 10. На рычаге 8 закреплен захват 11 с заплечиками 12, на которые ложится головка обрабатываемой детали 13. На рычаге 8 крепится сменный кулачок 14, высота которого в зависимости от на ружного диаметра головки детали меняется.Для отклонения захвата служит ролик 15, шарнирно установленный на двуплечем рычаге 16, закрепленном на кронштейне 17, верхний конец которого связан с пружиной 18 15 возврата, Заготовки к накатным роликам 19поступают по направляющим линейкам 20, Готовые изделия сбрасываются в лоток 21.Для того чтобы при движении назад, когда сш 1 мается готовое изделие, захват не откло.20 лился, пружина 9 выполняетея с большим усилием, чем пружина 18.Изделие,...

Номер патента: 662024

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Грациано

МПК: D03D 47/18

Метки: привод, рапир, станка, ткацкого

...дисках 27, каждый из которыхзакреплен в ползуне реэьбовым кольцом 28, обеспечивающим предварительное поджатие роликов к нарезкеходового винтаа также гайкой 29,навернутой на резьбу хвостовнка 30,несущего ролики диска и обеспечивающей неподвижное крепление диска в определенном положении. Иеждурезьбовым кольцом и гайкой с каждогомонца ползуна установлена опора 31,концы которой опираются на наружнуюповерхность ползуна, а средняя частьнеподвижно соединена с хвостовикомдиска. В опоре неподвижно закрепленпалец, на котором установлен ролик32, контактирующий с направляющей10 корпуса. С теми же направляющими контактируют ролики 33 и 34,установленные на пальцах 35, соединякщих коромысло с полэуном.Четыре ролика 33 и 34, установленные попарно с...