Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИК 09).1 150 зш В 2 ПАИОТЕО ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМи отов идетельство СССР ,1 15/02, 1978 (протоНИПУЛЯТОРА, содерводные губки, кинемазубчатой передачей с(54) (57) СХВАТ М жащий корпус и п тически связанные ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское св638462, кл. В 25тип) 1093548 А двумя рейками, целью упрощени нипулятором, шарнирно в ко ром, несущей о которой выполн ком, при этом рабочая поверх с возможностью направляющей в цепления зубча нейного на кри отличающиися тем, что с я программы управления маон снабжен установленной рпусе направляющей с уподну из реек, зубчатый венец ен с криволинейным участна рейке выполнен выступ, ность которого расположенаконтактирования с упором момент перехода участка затого венца рейки с прямоливолинейный.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для автоматизации различных технологических процессов.Известен схват манипулятора, содержащий корпус и приводные губки, кинематически связанные зубчатой передачей с двумя рейками 113Недостатком известного схвата является необходимость сообщения дополнительного движения звену манипулятора, несущему схват, при работе с деталями, расположенными в плоскости перемешения этого звена, что усложняет программу управления манипулятором.Целью изобретения является упрощение программы управления манипулятором.Указанная цель достигается тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и приводные губки, кинематически связанные зубчатой передачей с двумя рейками, снабжен установленной шарнирно в корпусе направляющей с упором, несушей одну из реек, зубчатый венец которой выполнен с криволинейным участком, при этом на рейке выполнен выступ, рабочая поверхность которого расположена с возможностью контактирования с упором направляющей в момент перехода участка зацепления зубчатого венца рейки с прямолинейного на криволинейный.На фиг. 1 изображен схват в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1,Схват содержит корпус 1, в котором наоси 2 смонтировано зубчатое колесо 3, находяшееся в зацеплении с рейкой 4, установленной в корпусе 1, и рейкой 5, размешенной в направляющей 6, связанной шарнирнос корпусом 1 осью 7. На рейке 4 выполнена губка 8, а на рейке 5 - губка 9. На рейке 5 образован выступ 10, контактируюшийс упором 11 корпуса 1 в момент переходаучастка зацепления зубчатого венца рейки 5с прямолинейного на криволинейный. Рейка 5 сиязана со штоком 12 силового цилиндра (не показан).Устройство работает следующим образом,Схват с изделием подводится к позицииустановки изделия и производится его разжим, При разжиме шток 12 силового цилинд.ра схвата перемешает вправо рейку 4 с губкой 8. Одновременно с перемешением рейки 4 поступательное движение передается20 через зубчатое колесо 3 на рейку 5 и губку 9,перемещая ее в противоположную сторону.В конце хода выступ 10 в тот момент, когда зубчатое колесо 3 выходит с прямолинейного участка зубчатого венца рейки 5 накриволинейный, опирается в упор 11 направляющей 6 и вместе с направляющей 6рейка 5 поворачивается. Происходит разжимсхвата. Зажим схвата осуществляется перемешением рейки 4 в противоположную сторону.Предлагаемое устройство обеспечиваетзахват изделия, расположенного в плоскости перемещения руки манипулятора, одним движением - выдвижением руки сосхватом, что упрощает программу управления манипулятором.1093548 г.5 РедакторЗаказ 335 Гратилло5ВНИИПпо113035,Филиал ПП СостаТехред Тираж И Государе делам изоб осква, Ж - Патент,витель Е. ЕрмолаевИ. Верес К 1033 П твен ного комитета ретений и открыт 35, Раушская наб г. Ужгород, ул. П рректор Ю. Макаренкдписное д. 4/5 роектная, 4
СмотретьЗаявка
3578689, 08.04.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5591
СОЛОВЬЕВ ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ, КОТОВ ВИКТОР ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 23.05.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1093548-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для измерения крутящего момента и упора гребного винта
Номер патента: 547658
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Малых, Осипов, Сергеев
МПК: G01L 5/12
Метки: винта, гребного, крутящего, момента, упора
...описываемое устройствов разрезе; на фиг, 2 - упрутие элементы; на фиг, 3 5 - сечение по А - А на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез поБ - Б на фиг. 2.Упругий элемент узла измерения крутящегомомента состоит из торсиона 1, внутри которого размещен диск 2, соединенный с торсионом упруги- О ми балочками 3. На диске 2 установлены замыкающие пластины 4, а на торсионе - сердечники с катушками 5 магнитной системы дифференциального индуктивного преобразовательного элемента,Упругий элемент узла измерения упора выполв вотще двух вилок 6, 7, консольные выступыкоторых опираются на упругие балочки 8, образованные у заделок выступов ответной вилки,На вилке 6 установлены сердечники с катушками 9 магнитной системы дифференциального индуктивного...
Рука манипулятора
Номер патента: 952576
Опубликовано: 23.08.1982
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
...8 - 10 образуют трехфазную систему обмотки управления с выведенной общей точкой, которая соединена с отрицательным полюсом источника постоян ного тока.На временных диаграммах напряжений Гзаштрихованные зоны ) на фазахобмотки управления буквы означаютфазы, на которые подано напряжение,при одновременном возбуждении двухкатушек их обозначения соответственно Двухбуквенные,В момент времени Фь импульс управ 5ления, поданный на вход блока управления, проходит на ключевые элементы,обеспечивающие подключение фаз А и Вк источнику тока.Под действием электромагнитных сил.10электромагнитов 8 и 9 фиксаторы 5 и бперемещаются (фиг. 4). Фиксатор 5 входит во впадину рейки полностью,Фиксатор б, смещенный на Т, = С/ЗФ 1.(где 1 - шаг рейки) относительно...
Манипулятор
Номер патента: 770782
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Занемонец, Скачек, Сушкевич, Титов
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...На концах этой рейки закреплены упоры 24 (см,фиг.4, упор справа на чертеже не показан).Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении полый вал 5 и штоки 21 приводов подъема находятся в нижнем положении, а рейки 22 и 23 - в правом положении, как показано на фиг. 2,3,4. Эти положения приводных элементов соответствуют положению исполнительных органов, показанному на фиг.1. В зависимости от заложенной программы рабочая среда 40 может подаваться или в бесштоковую полость силовых цилиндров 12, или в правую полость цилиндра привода поворота, или одновременно в обе эти полости. При подаче рабочей среды в бесштоковую полость цилиндров 12 усилие черезштоки 21 передается на траверсу 13, подшипник 14, гайку 15, затем на втулку 16, а...
Манипулятор
Номер патента: 1733232
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Думай, Лавентман, Рывкис, Серебро
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...на линиях связи установлены дроссели 14 с обратными клапанами 15. свободно пропускающими поток от распределителя 13 к штоковым полостям силовых цилиндров 9. Мекду двигателем 4 и редуктором 5 установлен электромагнитный тормоз 16,Во втором варианте исполнения манипулятора фиг.2) вместо фрикционного барабана б установлена шестерня 17, зацепляющаяся с зубчатой рейкой 18, скользящая с опорах 19, Один из концов рейки 18 связан с силовым цилиндром 9. полости которого соединены с распределителем 13 аналогично первому варианту по фиг,1. Перемещение рейки 18 ограничивается поводком 20 и упорами 21.Манипулятор работает следующим образом.При движении тележки 3 вправо под давлением рабочей среды находится рабочая полость левого цилиндра 9, а...
Манипулятор для очистки корпуса судна в доке
Номер патента: 1065295
Опубликовано: 07.01.1984
Авторы: Белостоцкий, Гонский, Ланденок, Римврот, Чмутин, Шляхт
МПК: B63B 59/06
Метки: доке, корпуса, манипулятор, судна
...в указанныеблоки, причем верхняя траверса выполненав виде направляющей, в которой установленупомянутый ролик рабочей головки, а ниж.няя траверса снабжена шарнирно закрепленной на ней одним концом поворотнойрамкой, другой конец которой связан с кареткой посредством приводного механизма,при этом один из противовесов, связанныйканатом с нижней частью рабочей головки,установлен в поворотной рамке, а другойсвязанный с верхней частью рабочей головки, установлен с возможностью перемещениявдоль стрелы.На фиг, 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1,Манипулятор содержит самоходную тележку 1, на которой шарнирно закрепленастрела 2 с приводом наклона 3. В направляющих стрелы 2 размещена каретка...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Устройство для перемещения объектов по окружности