Схват манипулятора

Номер патента: 1477652

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Ивченко, Кушлянская, Череп

МПК: B66C 1/44

Метки: грузозахватного, захватных, механизм, положения, рычагов, устройства, фиксации

...перемещениявдоль этой прорези. Между роликом6 и ползуном 4 смонтирована плоскаяпружина 9 (фиг . 3),Фигурный паз 7 имеет участки перехода из одного положения захватныхорганов 2 в другое: а, Ь, с и й, иучастки их фиксации 1 и 11, соответственно, в раскрытом положениии положении захвата.Механизм работает следующим обраэом.Ползун 4 механизма фиксации положения захватных рычагов грузозахватного устройства соединяют с грузо- подъемным органом (не показан) . При этом палец 5 находится на участке 1 фигурного паза 7, захватные рычаги 2 зафиксированы в раскрытом положении.Грузозахватное устройство опускают на захватываемый груз (не пока 77652 20 30 35 5 10 15 40 45 50 зан) . Ползун 4 перемещае.тся в сторону груза ио направляющей 3 корпуса 1 и...

Номер патента: 1631023

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Малафеев, Морозов, Хананов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузозахватного, захватный, рычаг, устройства

...5, Совмещаемые отверстия 6 частей 3 и 4 расположены по дуге окружности радиуса, проведенного из центра шарнира 5. Часть 4 выполнена с вырезом, который с поперечной торцовой поверхностью части 4 образует паз 7. В пазу 7 расположен поперечно с возможностью поворота удлиненный элемент 8, выполненный с канавками 9 на торце, при этом торцовая поверхность части 4 и поверхности паза 7 выполнены с выступами 10, входящими в канавки 9. В отверстиях 6 частей располагается палец 11.Работа захватного рычага осуществляется следующим образом.При наведении захватных рычагов 1 грузозахватного устройства 2 на груз небольшого габарита удлиненный элемент 8 устанавливается в пазуна выступах 10 минимальной стороной, а палец 11 вставляется в отверстия 6...

Номер патента: 1682489

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Демин, Доманский, Зиннатуллин, Корнюшенко, Кузнецов, Лапко, Судницын, Цареградский, Шибанов

МПК: E02F 9/12

Метки: колонна, манипулятора, поворотная

...с неподвижной стойкой 1 солнечного колеса 11, из соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12, из водила 13, установленного на стойке 1 с возможностью вращения, Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками водила 13 на осях 16 свободно посажены три сателлита 17, входящие в зацепление с солнечным колесом 11 и эпициклическим колесом 12, На стойке 1 свободно посажено с возможностью вращения зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана посредством кулачкового соединения нижняя щека 15 водила 13. Кулачковое соединение выполнено из чередующихся выступов 19 и впадин 20,.Плунжеры 21 гидроцилиндров 5 выполнены с зубчатыми рейками 22. Рейки 22 взаимодействуют с зубчатым колесом...

Номер патента: 976140

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Еремин

МПК: F16B 2/20

Метки: закрепления, корпусе, крышки, поворотной

...крышке запорный 15 элемент, выполненный в виде винта, иупругий элемент в виде закрепленной на корпусе пластины, часть которой закруглена относительно продольной оси пластины с возможностью взаимодействия с резьбой винта, укаэанная пластина закреплена на корпусе консольно с возможностью взаимодействия с резьбой винта свободным концом, 3 976 при этом угол наклона профиля резьбы винта со стороны, контактирующей с торцом пластины, выполнен не более угла трения,На Фиг. 1 изображено предлагаемое , устройство, общий вид; на Фиг. 2- вид А на Фиг, 1.Устройство для закрепления поворотной крышки 1 в корпусе 2 содержит запорннй элемент, выполненный в виде винта 3 и упругой пластины ч, консольно закрепленной на корпусе 2 винтами 5. Свободный конец 6...

Номер патента: 1449715

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Сумный

МПК: F16B 2/20

Метки: закрепления, корпусе, крышки, поворотной

...от угла наклона резьбы, так как упругая пластина 3 обязательно попадает на какой-нибудь из участков синусоидальной резьбы, в котором касательная 5 расположена, перпендикулярно оси запорного элемента, где тангенциальная составляющая усилия со стороны упругой пластины на резьбу, отворачинаюпыя за 1,орпий элемент, отсутствует.Синусоидальную резьбу можно изготовить несколькими способами: накаткой, по копиру, на .станке с программным управлением и т,д.Таким образом, наличие участков, где отсутствуют силы, отворачивающие запорный элемент, повышает надежность фиксации крьппки в корпусе, а выполнение резьбы многозаходной увеличивает быстродействие и повышает удобство пользования устройством, при этом увеличивается количество участков, на...