Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54)(57 РА по ЗАУВА 7 МАНИПУЛЯТ931465, о т л и чтем, что, с цельюнологических возмо вт. св и й с рас- жностей ирения 12 8 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельс931465, кл. В 25 ) 15/00,и повышения надежности, он снабжен упругими планками и роликами, шарнирно установленными на звеньях паль цев, при этом в ладони выполнены пазы под упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружины прикреплен к боковой поверхности ладони,2. Захват пю щ и й с я тзвене пальцев оп. 1, отличаем, что на последнемустановлены по два оо 1066800Изобретение относится к робототехнике и может быть использованов промышленных роботах и манипуляторах при выполнении ими различныхтехнологических операций.По основному авт, св. Р 931465известен захват, содержащий сочлененные с ладонью и связанные с приводом пальцы, собранные из звеньев,причем он снабжен тросом и пружинящим элементом, звенья пальцеввыполнены с фасонными поверхностями и установлены на пружинящемэлементе с возможностью перемещения вдоль него, при этом каждое звено пальца выполнено с выступом ивпадиной, расположенными на противоположных фасонных поверхностяхзвена по продольной оси симметриипоследнего, причем выступ каждогозвена пальца установлен во впадинесоседнего звена, а трос соединяетпальцы с приводом и проходит черезотверстия в звеньях 111Недостатк м известного захватаявляется то, что он не может бытьиспользован в тех случаях, когданеобходимо переносить хрупкие детали и когда захватной детали необходимосообщить вращательное илиосевое перемещение. Указанные недостатки снижают технологическиевозможности захвата,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей захвата и повышение надежности.Поставленная цель достигаетсягем, что захват снабжен упругимипланками и роликами, шарнирно установленными на звеньях пальцев,при этом в ладони выполнены пазыпод упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружиныприкреплен к боковой поверхностиладони.На последнем звене пальцев установлены по два ролика.На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид, на фиг. 2отдельное звено пальца, на фиг. 3вид Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2,Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4, Каждоезвено 2 имеет направляющие 5, отверстие б и противоположно расположенные фасонные поверхности 7 и8, вдоль которых соответственновыполнены выступ 9 и впадина 10.На внешней торцовой поверхности11 звеньев 2 шарнирно установленыролики 12. На последнем звене 2пальца установлены два таких ролика 12. При составлении каждого пальца звенья 2 устанавливаются по своим направляющим 5 на пружинящиеэлементы 13. При этом выступ 9 зве-.на 2 входит во впадину 10 соседнего звена. Трос 3 связан одним концом с приводом 4 и пропущен другимконцом по отверстиям б звеньев 2пальца, далее по поверхностям роликов 12 и через пружину 14 закреп 20 лен к боковой поверхности 15 ладони 1. Трос 3 имеет упор 16 В плоскости каждого пальца в ладони 1выполнены пазы под упругие планки17, которые расположены с возмож 2 ностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями 18 звеньев 2 пальца. На пружинные планки17 установлены быстросменные рабочие элементы 19, контактирующие30 с изделием 20.Захват работает следующим образом.Перед работой устанавливаютсяте или иные рабочие элементы 19.35 Захват подается к изделию 20 и,включается привод 4. При этом звенья 2 перекатываются по фасоннымповерхностям, а пружина 14 растягивается. Трос нагибает пружинящие40 элементы 13, а звенья 2 в свою очередь изгибают упругие планки 17 срабочими элементами 19 к иэделию20. Дальнейшим перемещением троса3 создается необходимое усилие, пос 4 ле чего привод 4 выключается .и изделие 20 подается захватом на рабочую позицию. Затем отпускается трос3, и пружинящие элементы 13 со звеньями 2, а также упругие планки 13С рабочими. элементами 19 занимаютпервоначальное положение, а изделие20 освобождается, Захват подаетсяна исходную позицию, далее цикл пов.торяется,Предлагаемый захват надежен припереносе из,целий из различных материалов,1066 800 11111/17 Тираж 1037 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва., Ж, Раушская наб., д.Зак исное илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Т. КостиковаРедактор Н. Швыдкая Техред Л.Пилиленко Корректор А,Ильии
СмотретьЗаявка
3492404, 21.09.1982
КИШИНЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. ЛАЗО
ПОПА ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, БОТЕЗ ИЛЬЯ ГЕОРГИЕВИЧ, ТОЗЛОВАНУ ВИКТОР БОРИСОВИЧ, БЫКУ ИВАН ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 15.01.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1066800-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Нумератор
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Способ выдержки пива