Модуль манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1104016
Авторы: Березовик, Лукьянович
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт технической кибернетики ЛНБелорусской ССР(54) (57) МОДУЛЬ МЛН И 1 УЛ Я ТО РА, содержащий основание, подвижную платформу, соединяющий их спиральный упругодеформирмемыи т 1)убчатыЙ элемент, а также ЯО 1104016 Зб 1) В 25 ) 11,00,В 25, 1,02 систему подачи н регулирования давления рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения зоны позиционирования, оц снабжен гибкими нерастяжимыми трубками, упругими вставками и электродами, причем гибкие нерастяжимые трубки связаны с основанием и с подвижной платформой посредством упругих вставок, электроды расположены в гибких нерастяжимых трубках и в основании, а межэлектродное пространство заполнено дополнительно введенной электрореологичсской жидкостью.(. 51 1)с 11 1111 Я 4с ;( 31.(1(, "с 3 151,1(К Кс 1 К ОН 14 с С . ПНЬ с (Нс ( Н. НН НО П) скНс ГИ НОБ)(13(к И ) 313(сН 3Ч 3)АД СКИ)ГО Г 11) Ч(1 ГОГО , ,СК 1(Н Г(4,1 ЛЬ ,3 орС ГНИЯ и ;(НИС 3 И ГсКНОГ(ОГНИсКи К 340 3)10 Ж НО СИ НЧ ГК ), СИ(иИИ Я:3 Н Ь НО 4 И(П 3 ОН И(Б(3 И 5..с 10 Л),(ь кНи ни 3511(33 (Г(нНл(И 13- НИЯ:, НО.С 33 сЬ)КИ Л,1;1(Й(Ч Ь , сн( ЛИ 1.ЯКн(с, (к с1 , И,ног(, (т, 30 (0 )с (35 10 т) б 301 .Нсчсн1 с нк)с ,1 51 (нН 1(СМ)( О(с(, Нн Ко ГО)0) С Н )Н Н 3(ЬКК сОН.1 Г (.О4с 3,) (.,С1 и с4 О 4 , 1 О Ж3 ( ) ( "с К ) .(С-Кс1,3 3 5 3(11(() сС 1 5с)с 1) 3 1 )3 С 3 ) с1ни кИИЫ04 4(.113 НЫ 13 НОББИ 331 и 4 о (л( 30)3 с.чги с ( 4;нр л ( и С 1 с 1 1 4 К),с . ,, ( , 1 (С 34 С Н 1, И)) 1. () сС5 1 .Жи)014 1;) с ЯК,: ИС сН)й 1 КЛБс 3 И И 3)- 1(,11)(33 Н(1 Я .1333,1 ИЯ )б(и )с,(ь 31(А - ,4 кгор(4 с иочп(1 к ис)трчбк 3 )сс К Ж ( Н. 1(с Н С НН И )с ИН Ь) И 314(13 Г 3 . ;3 К;с.(о И:),034( Й И "1 С(С)3 ЛСКТ)ОЛ СЭ, :И(сЬЬ 1 Й (,10(Ч .(ИБГПК Г) Ик 1 1, Тс 1 К сКС Кс(К 11 сонр)1 ж(Н 1(ыи ( нич 3,с ктро,(, имк)(пий- С 5: ( С 1( 13 с 1 Н И И, У, И. , ) О И ЗО, 113 ) 0 4 с) 13 13 Ь 1 Й ОТ Н 10.(Я 0)0) 12, И) Ис(С ) )СЖНЛС КТ)ОЛН 1,(й нр( квиток 13 33 К,1 нсн Нлс ктрореолс И 1КОИ Ж ИЛКс ГЬК).Ч 0,1. (Ь К(с)ИИс,(511с )4(Н (П(ЛЛсс К)- И(И 0(Р,) ОМ.51;Н(с(, Ии с(53 С 1 (НСН Ь НО,(НИЖНГИ )(- с 3,(ИЗЧСТС 51 Н)и Н(,(с(С )с) б 11 С)сЛ(Л ИОЛ .с 13,3(ИИС, 1с)СЛ Нс 4)КОК 8 4 3 И)с 1 Ь 1 ИЙ ) и)ч(олсфо)ч)(рс мь 1 и э,)с:снт ). С 3 ИНо)сН 1 Бс)С 1(.Я ОГИОСИ Гси 330 ОСНОБс)НИ 51 1 3)Л 1 ССТС :1.П)ИЖНй ИЛ( ГфРЧй ), Н;4 КО 0)ой ЧОЖ( 0111 с 4 33 БЛСН:(с 1 Х 131 4 ЛИ Л)Ч(ОЙ М(- .,ь чИНИ 1) 51 гор(4 ри зг,1 грчбк 4 5 со(Б(: Т(4) К;П)3)1 ск;1 ЗОЧ И 3(ИО;1 С)ГС 53, )БСТЯ 34; и 1 Я 13 1 С 4 Гс БКИ 1), О 3)51 ЖСН 14 Ь 1 с. 3.1 С КИ)0,(Ы (1 И 1 бСН)СсиятТВ 4 НО СМСПС 3 ЮТ- ( 5 О, П Н (Г 3 (И(Л Ь 13 О Л ) с Г (0.Г )("1 н и,и(,1 с (3 с 13 с и,1 но (Вижнс ти )с;1 Г 1 и)К 101 Си Н ) И 310 Лс 4 с с)ОсСЙ С);3 Ы ИОЛ;13 Б н:1 с ) л 0.(н и 313 нсско,1 ько Г)к 5 и ИЛИС.1(Ни( 3,1 КТИ 3(.СкГ( 13 с)Н)51 Ж(.НИ 5 К ОЛ 4 Й И,И Н(.( 1 0,11 СИ (1 Н 3 )с 4 (. 011)ЯЖ С ИН К 3.1(. КТ 0,1034 1 и,1 Гик т)ЧОк ), )с 3 си 0,10 жсснН 14 (11:1( 41(ИО 1( (О ИО ОТ 0(и(11 ИК) К 31(БЫ М.1 ) : 1 (с)1К 13 :).К О,3,54 С(. 54 ; З,с )4.(. - 1 С ) )4(51 1(с 5 С 1) К 1( БС с Б К И ) 1 С. - Н; с Я С и (И Л )С К Г:) О Л Ь 1,1 ( Г 1 ОС И Т С Л Ь 13 0 С О Н ) 5 . ЖН НЫК ( НИ К И 3,1 КТ)0,(ОБОН 0143 НИЯ, 10)1 К К)Т 1(ОЛ 1)и Ж НК Ю 1(,1 с фо) )3, 3 3,)СК)О. ), ( 3 Скс 1 Я ЖИ;(КОСГ, 13.К 0,4511(с 3 Я 5 Б чскс),1 ск 1)ОЛном н)с ж 1 к 3 3,1 кт)0,(ОБ .3 3 1, Н; КОТО)ЫС ИОЛ;1 НО Нс)Н)51 ЖС.Н 4(, Зс)- С) с)с(1 , 31 ск, Ю(с 5 К 14 )с 1 сс 1 ОС )СМ(11. Н 1(СН С(ТС, 4 ( 130 ОС(С)Л 1), С 1(К,(С(с)4 СЧ(.И(С 1- 1 Н(С;)ОК Г), Н( И(с 1 К 3 ЛСК 1 О.П 1 1 ПОЛ Н 3- Няск(Н,1)3.,)1(, Н)И 40,(ИТ К ИЗ 1 Т 5 бт СИИ)с 3 ЬН(0 НЛК 1(Н 1 с 5 И Ис 1 КГОНК И(,(с 3 ИЖ НО 4 Иг(БТ- (3) (ч ы 2.1 1 . (,с ;113 0.11 .31 Ч с Н И Н К Л Я Г О ) с 1 По 3- 13 г)51(1 )с(и)1401, 1 О:4 (01 1)Бс 1453, ГНИЛИ Ь с 4 тс 3,151(СМ КОТЬ 1 1 И 13141 с 11 13 с 1,1 СЖ -Нос 1 Ь
СмотретьЗаявка
3591864, 13.05.1983
ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ АН БССР
БЕРЕЗОВИК ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛУКЬЯНОВИЧ АЛЕКСАНДР ВАДИМОВИЧ, ЛУКЬЯНОВИЧ ДМИТРИЙ ВАДИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, модуль
Опубликовано: 23.07.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1104016-modul-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль манипулятора</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Очувствленный схват промышленного робота
Случайный патент: Устройство для автоматической окраски крупногабаритных изделий