Схват манипулятора

Номер патента: 1449198

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Васильев, Веремеенко, Деребас, Рыскин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный

...гнездом 6 расположены на траектории возвратнопоступательного движения руки роботамежду ним и реэьбонакатным полуавтоматом.Согласованность работы резьбонакатного полуавтомата, робота, питате 55ля и узла ориентации обеспечиваетсясистемой управления,Роботизированный комплекс работает следующим образом. В исходном положении (фиг.З) руки О робота 2 втянуты и схваты 1 находятся над уровнем расположения базовых гнезд 5 и 6 питателя и .узла ориентации. В базовом гнезде 6 узла ориентации расположена заготовка 12 с накатанной резьбой на одном конце. Заготовка занимает такое положение после предварительного поворота базового гнезда в горизонтальной плоскости на 180 о,При движении рук робота вниз по вертикали схват 11 левой руки роботазахватывает...

Номер патента: 1398536

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Адамов, Данилов, Деев, Есаков

МПК: F02B 43/08

Метки: внутреннего, двигатель, сгорания

...не показана) выполнена в виде корпуса 4 с крышкой 5, заполненного свинцовыми пластинами и электролитом (на чертеже не показаны) и снабженного воздушной полостью 6, Крышка 5 ус.двигателя, Карбюратор 1 со смесительной камерой 2 размещен во впускной трубе. Аккумуляторная батарея 3системы электропитания выполнена ввиде корпуса 4 с крышкой 5, заполненного свинцовыми пластинами и электролитом и имеющего воздушную полость 6,При взаимодействии электролита и свинцовых пластин выделяется водород, по"ступающий через отверстия пробок вполость 6. Из последней через отвер 7 в крьппке 5 выделившийся вопоступает в камеру 2, активипроцесс горения, 2 ил,При подзарядке аккумуляторнои батареи 3 путем подачи электрического тока на электролит и свинцовые...

Номер патента: 1498543

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Груздев, Лагунцов, Левин

МПК: B01D 13/00, B01D 53/22

Метки: газовых, каскадная, разделения, смесей

...Непроникшую смесь, обогащенчую цельным компонентом, по коммуникациям 14 и 8подают в полость 9 высокого давленияследующего модуля, где она опятьобогащается ценным компонентом в непроникшем потоке. Количество последовательно соединенных таким образоммодулей определяется заданной степенью обогащения смеси ценным компонентом.Непроникший поток последнего модуля 16 с высоким содержанием ценного компонента выводят в коммуникацию15 в качестве продукта, В то же время проникшую через мембраны 2 или3 модуля 16 смесь по коммуникациям8, 4 и 5 через компрессор подают вполость 9 высокого давления предыдущего модуля, где происходит исчерпывание ценного компонента,Аналогично, для всех остальныхмодулей, кроме первого, проникшуючерез мембраны 2...

Номер патента: 1562053

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Дмитриев, Панасенков, Сущенко

МПК: B21H 5/00, B21H 5/02

Метки: зубьев

...4 равна ширине зубьевготового изделия. Матрицу 1 с заготовкой 2и технологическим кольцом 3 устанавливают на валок 4 и фиксируют относительно ручья нажимным валком 5. Затем обеспечивают вращение валка 4, Приобкатывании валка 4 относительно вращающейся матрицы 1 и радиальной подачепоследней происходит деформирование технологического кольца 3 создавая радиальные напряжения на внутренней поверхности заготовки и материал заготовки 2 заполняет профиль матрицы 1, После раскатки, вследствие разных величин упругойразгрузки, технологическое кольцо свободно выпадает из матрицы 1, Затем производят калибровку раскаткой заготовки 2на гладком валке и выпрессовывают изделие из матрицы, В процессе раскаткиповышаются механические свойства материала,...

Номер патента: 1564445

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Гаврилов, Громов, Пронин

МПК: F16J 15/32

Метки: гидроцилиндра, плавающее, уплотнение, штока

...15, подающими загрязненную жидкость в очистительное устройство 16 и далее - в резервуар 17. Полость 18 нагнетания, образованная поверхностями конуса устройства и ребрами 1, соединена посредством входного штуцера 19 и гидрошлангов 15 с нагревательным элементом 20 и насосом 21, нагнетающим очищенную рабочую жидкость из резервуара 17.Плавающее уплотнение штока гидроцилиндра работает следующим образом.Насос 21 подает очищенную рабочую жидкость по гидрошлангам 15 в нагревательный элемент 20 и далее через штуцер 19 в полость 18 нагнетания, где через дросселирующую шайбу 8 и отверстия 9 в ней, на1564445 Формула изобретения Р Б 7 выходе которых установлены стержни 13, выполненные в форме усеченной капли для достижения наибольшего завихрения...