Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) В 25 Ю 15 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21) 3577445/25-0892) 08.04.83(72) А.Н. Волков, Ю.А. Соломин, Э.П.Агапов, И,Б.Левицкий и С,В.Бурц (71) Красноярский проектно-конструк торский технологический институт комбайностроения(56) 1. Авторское свидетельство ССС 9 278067, кл. В 25 д 15/00, 1969 (прототип).(54)(57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко свяэанными с ними шестернями, находящимисямежду собой в зацеплении, одна изкоторых соединена с рычагом, связанным с приводом, о т л и ч а ю щ и й в с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, онснабжен секторами, установленнымис воэможностью поворота и фиксациина корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе, при этом рычаг, связанный сприводом, соединен с этой шестернейс возможностьюповорота и фиксацииотносительно нее, а в секторах выполиены опоры под вторую шестерню.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вманипуляторах для выполнения монтажно-сборочных, подъемно-транспортныхи других технологических операций,Известен схват, содержащий корпус, губки, установленные в опорахсовместно с жестко связанными с нимишестернями, находящимися между собойв зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом. 113,Недостатком известного схвата являются его ограниченные технологические возможности, обусловленныетем, что в конструкции схвата не пре дусмотрено изменение положения схвата относительно руки манипулятора.Цель изобретения - расширение тех- .нологических воэможностей.Указанная цель достигается тем, 20что схват, содержащий корпус, губки,установленные в опорах совместно сжестко связанными с ними шестернями,находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, снабженсекторами, установленными с возможностью поворота и Фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной срычагом и имеющей опоры в корпусе,при этом рычаг, связанный с приводом,соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполненыопоры под вторую шестерню.На Фиг. 1 изображен предлагаемыйсхват; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг,2,Схват содержит корпус 1 и валики2 и 3, выполненные со шлицами, На 4 О валиках 2 и 3 установлены губки 4 и шестерни 5. Рычаг б, выполненный разъемным, установлен на валике 2 и связан осью 7 с толкателем 8 привода схвата (не показан). 1 онцы валиков 2 и 3 снаружи корпуса соединены секторами 9, положение которых зафиксировано стопорами 10.Схват манипулятора работает следующим образом.При подаче команды на сведение или разведение губок. 4 привод схвата 1 не показан ) втягивает толкатель 8, соединенный осью 7 с рычагом б, и поворачивает валик 2, при этом валик 3, связанный с валиком 2 через шестерни 5, также поворачивается. Таким образом происходит захват или освобождение детали.При изменении типоразмера захватываемой детали производится переналадка схвата. Рычаг 6 отделяетсягубки 4 разводятся или сводятся до нужного размера, после чего он устанавливается и закрепляется в исодном положении.Изменение угла между осью схвата и осью рукиманипулятора осуществляется следующим образом.Стопоры 10 выводятся из зацепления с зубьями секторов 9 и валик 3 перемещается по радиальному пазу корпуса вместе с секторами, после чего положение зубчатых секторов с валиком 3 фиксируется стопорами.Предлагаемый схват позволяет работать с широким диапазоном типоразмеров деталей и обеспечивает возможность изменения его положения относительно руки манипулятора,
СмотретьЗаявка
3577445, 08.04.1983
КРАСНОЯРСКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КОМБАЙНОСТРОЕНИЯ
ВОЛКОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, СОЛОМИН ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, АГАПОВ ЭДУАРД ПЕТРОВИЧ, ЛЕВИЦКИЙ ИЛЬЯ БЕНЦИОНОВИЧ, БУРЦЕВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.06.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1096099-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Пружинно-рычажное устройство для привода поворотного рычага электрического выключателя
Номер патента: 37952
Опубликовано: 31.07.1934
Автор: Флакс
МПК: F16H 21/06
Метки: выключателя, поворотного, привода, пружинно-рычажное, рычага, электрического
...1).В другой форме выполнения (фиг. 4), на рычаге 4 нет автоматически действующего выступа 18, и для воздействия на защелку 15 служит соленоид 25 с сердечником, дающий возможность в любой момент освободить шарнир 3, а рычаг 16 снабжен роликом 27, который может подхватываться защелкой 23, в процессе : включения рычаг 4, вращаясь околошарнира 3, как центра, не задевает защелки 23; когда же защелка 15 отводится под действием соленоида 25 и под действием пружины 19 конец рычага 2 с шарниром 3 начинает двигаться вверх, шарнир 5 описывает дугу С - С и отводит защелку 23; все рычаги приходят в первоначальное положение.В другой форме выполнения (фиг, б)шатун 10 сочленен верхним своим концом в точке 22 с рычагом 4. В этом случае храповое колесо...
Привод замка двери транспортного средства
Номер патента: 1260493
Опубликовано: 30.09.1986
Автор: Ложкин
МПК: E05B 65/20
Метки: двери, замка, привод, средства, транспортного
...к приводам замков дверей транспортных средств.Цель изобретения - повышение удобства пользования,На фиг. 1 изображен привод замка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.Привод состоит из внутренней ручки 1, вращающейся на оси 2 корпуса 3 ручки на цапфах 4, на одной цапфе выполнен кулачок 5 с двумя впадинами и криволинейной поверхностью, взаимодействующими с подпружиненным роликом 6 с помощью пружины 7, Ручкасвязана посредством тяги 8 с рычагом 9 внутреннего управления, установленным на оси 10 корпуса привода 11. Рычаг 9 имеет выступ 12, внутренняя плоскость С - С которого проходит через ось вращения 10, На корпусе привода 11 на оси 13 установлен рычаг 14 переключения с выступом 15 и дополнительным...
Шлифовальный робот с воспроизводящей системой управления
Номер патента: 1517751
Опубликовано: 23.10.1989
МПК: B24B 19/20
Метки: воспроизводящей, робот, системой, шлифовальный
...12 аналогичносвязан с шаговым двигателем 20 идатчиком 21 угла поворота, также имеющим цифровой выход. Поскольку поворотный кронштейн 12 связан с вторым 30рычагом 7, то шаговый двигатель 20является приводом его поворота.Робот содержит также два блокауправления приводами рычаговБлокуправления приводом рычага 6 выполненв виде соединенного с датчиком 19 угла поворота счетчика 22 и соединенногос шаговым двигателем 17 регулируемого источника 23 тока. Блок управления приводом рычага 7 выполнен аналогично и содержит счетчик 24 и регулируемый источник 25 тока. Счетчики 22 и 24, а также регулируемыеисточники 23 и 25 тока связаны черезинтерфейс 26 с системой контурногоуправления в виде микропроцессора 27с которым соединен тактовый генератор 28...
Схват автоматического манипулятора
Номер патента: 1115900
Опубликовано: 30.09.1984
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...1 оставленная цель достигается тем, что с хват, содержащий корпус, привод, двуплечие рычаги, зажимные губки и скалку, ца которой закреплены втулки с лево- и цравосторонней резьбой, снабжен диском со спиральной канавкой, датчиком торможения и штифтом, один конец которого кон. тактирует со спиральной канавкой диска, а другой жестко закреплен ца датчике, имеющем возможность перемещения относительно корпуса.На 1 иг. 1 изображен схват автоматиче скго манин)г(ятора, общий вид; на фиг. 2 разрез Л Л ца фиг..(.хнгг( том 1 И (СКОГО МанипмлятоРа со.(,( к:рцу 1, привод 2, двуцлечие ры 3 н.их 1, скалку 5, зафиксирован. цую ( амо (роцзиольцого поворота гайки (, игу,(к(:. 7, ввццче(ц,ы в зажимцые губки и и со,цсццц со калкой цгцонками 9. На скалке...
Схват манипулятора
Номер патента: 1268403
Опубликовано: 07.11.1986
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...8 - 10 концент 1 гично оси 7 поворота выполнен ряд фиксаторных гнезд 13 с раззенковкой для улучшения условий работы.К губке 2 крепится кронштейн 14, на котором установлен фиксатор 15, подпружиненный в осевом направлении пружиной 16. Фиксатор 15 является штоком приводного силового цилиндра 17. Рабочая среда подводится через отверстие 18.Схват манипулятора работает следующим образом.При 1 гаскрытых губках 2 схват подводится к изделию, которое находится между комплектами (левым и правым, фиг. 1) рычагов 8 - 10. После этого рабочая среда подается к штуцеру 5 силового цилиндра 3 и производится сближение губок 2, Рычаги 8 - 10 вступают в контакт с изделием, при этом угол поворота каждого рычага относительно исходного положения определяется...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Устройство для поперечной резки синтетического шпона
Случайный патент: Способ контроля времени пребывания спортсмена в заданной зоне