Схват манипулятора

Номер патента: 623734

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горностай, Сушкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар...

Номер патента: 1098790

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Елисеева, Моргун, Муратов, Поданев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Охват состоит из зажимных губок 1, связанных с корпусом 2 и приводом, имеющим шток 3, двумя коромыслами 4 и двумя шарнирными параллелограммами, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и приводным штоком 3, общим для обоих параллелограммов. Коромысло 4 шарнирно соединено одним концом с серединой поворотного рычага 5, длина которого равна двум длинам коромысла, а другим - с корпусом 2. Шарниры коромысел 4 соосно закреп 20 25 Зо лены на корпусе 2, а шарниры поворотных рычагов 5 и 6 соосно закреплены на штоке 3.Зубчатые секторы 7 и 8 установлены с помощью осей 9 и 10 на подшипниках 11, закрепленных на двух кронштейнах 12, размещенных по торцовой части зубчатых секторов. Эти кронштейны жестко закреплены в...

Номер патента: 1493461

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и является дополнительным к а. с. по заявке4220904/ /08.1.1 езь изобретения - повышение надежности работы схвата за счет установки на корпусе схвата упоров, взаимодействующих с нерабочими поверхностями захватных губок.На фиг. 1 изображен схват манипулятора,общий вид; на фиг. 2 - губка схвата в де формированном состоянии; на фиг. 3 : схват манипулятора в момент введения егов ограниченное пространство рабочей зоны; на фиг. 4 - то же, в рабочем положении.Схват манипулятора содержит губки 1, выполненные в виде плоских упругих пластин Ш-образной формы с произвольным числом концов 2 и 3, губки 1 установлены на корпусе симметрично оси схвата. Концы 3 прикреплены к призме 4, которая жестко связана с корпусом привода 5 деформации...

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...

Номер патента: 135352

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Немцов

МПК: B62D 7/20, F16C 11/06

Метки: автомобиля, корпусом, кронштейном, маятникового, оси, пальца, рычага, соединения

...5, изготовленными из упругих антифрикционных синтетических материалов (например пластифицированный полиомид, полиуретановый каучук вулкаллон, капрон и др,), В случае больших нагрузок вводят дополнительные втулки б и 7, изготовленные из того же материала, из которого изготовлены опорные вкладыши. Постоянное оджатие опорных вкладышей к сферам осуществляется пружинами 8 и 9, помещенными между заглушками 10 - 11 и нажимными вкладышами 12 и 13.Защита оси 1 и пальца 3 от грязи осуществляется как за счет охвзтывания опорным вкладышем хвостовиков пальца и оси, так и за сче: пластмассовой или резиновой шайбы 14 и 1 б, поджимаемых к корпусу 1 б шарнира и к корпусу 17 оси головками маятникового рычага 2.Соединение головок маятникового рычага с...