Привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана

(21) 3629343/ (22) 03.08.83 (46) 30,09.84,-0 л.3 Антонюк, Т. Кор(72) С А. И, Т ницкий ков, Боб евн ук ки АН УССР и ПроениееНово-Краматор.ный завод,(71) Инизводствский маштитутнноеиност939203,блик. 1956,тельство СССР39/14, 1979. Патент В 39/ орско , кл. Ивам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) ПРИВОД ЛИНЕЙКИ МАНИПУЛЯТОРА ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности путем уравнивания усилий на штанги, рейки выполнены соответственно с разноименными, но равными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной на ведушем валу с возможностью свободного осевого смещения.Изобретение относится к прокатному про.изводству и может быть использовано в манипуляторах обжимных прокатных станов для привода линеек.Известен привод линейки манипулятора, содержащий связанный с двигателем ведугций вал с закрепленными на нем зубчатыми колесами, взаимодействующими с закрепленными на штангах рейками, сооб. щающими движение линейке посредством штанг. Перемещение концов штанг с рейками вверх ограничивается роликовыми опорами, расположенными над штангами 11.Ввиду того, что в спаренной реечной передаче известного привода линейки при зацеплении колес с рейками, образуется замкнутый контур, нагрузки на зубьях зависят от неточностей расположения деталей и ошибок их изготовления и оказываются неодинаковыми. Возможны такие комбинации изготовления и монтажа, при которых усилия в параллельно работающих реечных передачах оказываются разного знака и в случае, когда в контуре создается внутреннее натяжение, или вся нагрузка передается одной ветвью - в случае раскрытия зазора в контуре. Несимметричное распределение напорного усилия по рейкам обуславливает перекос штанг с линейкой и перегрузку зубчатых пар. Кроме того, наличие зазоров между верхними опорными роликами и штангами обуславливает работу манипулятора с жесткими ударами и повышенным скольжением зубьев реечных передач, что снижает надежность привода.Наиболее близким к изобретению являет ся привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики 2.В этом манипуляторе с целью снижения динамических ударных нагрузок, разгрузки зубчатых колес от веса штанг и уменьшения скольжения контактирующих профилей зубьев реек и колес, нижние опорные ролики выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены прижимами.Однако это устройство привода не обеспечивает одинакового нагружения параллель но работающих реечных передач, поскольку оно не компенсирует ошибок изготовления и монтажа деталей замкнутыхконтуров, включающих линейку, штанги,рейки и колеса с ведущим валом.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности устройства путемуравнения усилий на штанги,Поставленная цель достигается тем, чтов приводе линейки манипулятора обжимно 10 го прокатного стана, содержащем соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жесткона штангах, опорные ролики, рейки выпол 15 нены соответственно с разноименными, норавными углами наклона зубьев, а взаимодействующие с ними косозубые колеса нарезаны на общей втулке, установленной наведущем валу с возможностью свободногоосевого смещения.20На фиг. 1 представлен привод линейки,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Привод линейки 1 содержит ведущийвал 2, приводимый в движение от двигателя (не показан), связанный с ним, например, шлицевым соединением, блок 3 зубчатых колес, две зубчатые рейки 4, взаимодействующие с соответствующими колесами блока 3, закрепленные на штангах 5, опорные ролики 6 и 7.Привод работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 нагрузка на линейку начнет передаваться после того, как зубья одного из колес блока 3 войдут в контакт с зубьями соответствующей зубчатой рейки. Появляющаяся при этом в работающей зубчатой косозубой паре осевая сила перемещает блок 3 колес в осевом направлении, второе колесо входит в контакт со своей рейкой и включается в работу, причем движение блока колес, компенсирующее погрешности изготовления и монтажа, прекращается в положении, в котором осевые силы и, следовательно, окружные силы в параллельно работающих передачах выравниваются.45 Привод линейки манипулятора обжимных станов обеспечивает одинаковое нагружение реек и штанг, повышая надеж.ность и долговечность манипулятора.1115824 ог Составит Техред И Тираж 79 осударств м изобре а, Ж - 35 атент, г. льМ Вер ручар ИИПИ Г по дел 5, МоскППП П 1130илиал Редактор Л. АвраменЗаказ 6819/8ВН нного енийРау Ужго КоровинаКорректор АПодписноекомитета СССРи открытиишская на 6., д. 4/5род, ул. Проектная,