Устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора

/00,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ) ЫЬ,МЗТЕЫ и тя ним свяэа рамой ССР1 (пр а иэ тягой, обоймаипуляторав шФанге вором раэмефта,ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровское производствен ное объединение по выпуску тяжелых прессов(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ РЕЛЬСОВОГО КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА преимущественно с нижним расположением привода перемещения, содержаще неподвижный упор, установленный на рельсовом пути, тормозной башмак и обойму с выступающим штифтом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы манипулятора, оно снабжено штангой с шарни- ром на конце, закрепленным на раме манипулятора у заднего колеса,ЮВ гами, шарнирно соединенными од концом с тормозным башмаком и иными шарнирно другим концом сманипулятора посредством продольной прорези и размещенной в ней оси, тормозной башмак подпружинен к заднему колесу манипулятора, одншарнирно связана с штангсмонтирована на раме ману его заднего колеса, а ы- щ полнено отверстие, в кот ще на выступающая часть штиИзобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных пред приятий, а именна к конструкциям коночных манипуляторов и может быть использовано в устройствах останова 5 манипуляторов.Известно устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора, содержащее неподвижный упор, установленный на рельсовом пути манипуля-о тора 1)Недостатком известного устройства является то, что при несрабатывании конечных выключателей, а также при отключении электропитания возможен наезд манипулятора на жесткий упор, в результате чего возникают значительные динамические нагрузки в механизмах манипулятора, приводящие к преждевременному выходу механизмов иэ строя иэ-за поломок и простоев манипулятора.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к пРедлагаемому является устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора, содержащее неподвижный упор, установленный на рельсовом пути, тормозной башмак и обойму с выступающим штифтом 121.Однако при использовании данного 30 устройства на манипуляторах с нижним расположением привода возможен наезд картера привода на баымак, так как башмак устройства должен проходить под картером. Это снижает беэ опасность работы манипулятора.Пель изобретения - повышение без" опасности работы манипулятора с нижним расположением привода перемещения.поставленная цель достигается тем 40 что устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора преимущественно с нижним расположением привода перемещения, содержащее неподвижный упор, установленный на рельсовомпути, тормозной башмак и 45 обойму с выступающим штифтом, снабжено штангой с шарниром на конце, закрепленным на раме манипулятора у заднего колеса, и тягами, шарнирно соединенными одним концом с тормоз ным башмаком и связанными шарнирно другим концом с рамой манипулятора посредством продольной прорези и размещенной в ней оси, тормозной башмак подпружинен к заднему колесу манипулятора, одна иэ тяг шарнирно связана с штангой, обойма смонтирована на раме манипулятора у его эадт него колеса, а в штанге выполнено отверстие, в котором размещена выступающая часть штифта. На фиг. 1 изображено устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 вид Л на фиг.1;на фиг. 3 - установка устройства для торможения на манипуляторе.Устройство для торможения рельсового ковочного майипулятора содержит штангу 1, шарнирно смонтированную на кронштейне 2 заднего колеса 3 ковочного манипулятора 4 установленного на рельсовом пути 5, на котором закреплен неподвижный упор б. Штанга 1 смонтирована с возможностью взаимодействия с неподвижным упором б. В состав устройства также входят тяги 7, размещенные по обеим торцовым сторонам заднего колеса 3 манипулятора, соединенные посредством валика 8 с тормозным башмаком 9 и связанные с кронштейном 2 посредством подвижного шарнира, выполненного в виде продольного паза 10 и установленного в нем кольца 11, закрепленного на кронштейне 2. Тормозной башмак 9 подпружинен к кронштейну 2 посредством пружины 12, одна из тяг 7 средней своей частью посредством оси 13 шарнирно связана со средней частью штанги 1. Обойма 14 с размещенным в ней штифтом 15 размещена в кронштейне 2, а в штанге 1 выполнено отверстие 16, в котором размещена выступающая часть штифта 15 обоймы 14.ПеремещенНе манипулятора по рельсовому пути 5 осуществляется с помощью цепочной передачи 17.Устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора работает следующим образом.При несрабатывании конечных выключателей или обеспечивании конец штанги 1 при движении манипулятора назад упирается в упор б и срезает штифт 15. Тормозной башмак 9 под действием пружины 12 перемещается под колесо 3 манипулятора из-за наличия пазов 10 в тягах 7 и затормаживает его. Тормозной путь при движении ковочного манипулятора 4 от пресса не имеет ограниченийпо длине, поэтому такой способ торможения наиболее рационален. При обратном движении штанга 1 перемещается упором б влево и новый штифт вновь вставляется в отверстия штанги 1 и обоймы 14,По сравнению с прототипом, использование предлагаемого изобретения позпозволяет уменьшить габариты манипулятора, имеющего нижнее расположение привода по высоте.ия 2 Составитель В.МорозовТехредС. Мигунова Корректор Ъ.фере Редактор И.Касарда лиал ППП .Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 каз 452 Б/9 Тираж 64 ВНИИПИ Государственног по делам изобретениИ 113034, Москва, Ж, Р