Схват автоматического манипулятора

Номер патента: 1476212

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Казин, Селиванов

МПК: B25J 19/00, F15C 3/04

Метки: вакуумном, детали, манипулятора, наличия, пневмоэлектропреобразователь, схвате

...Ступень большего диаметра расположена со стороны мембраны 2. Против толкателя 11 установлен микровыключатель 13 с электрической контактной группой 14. Подпружиненный шток 15 микровыключателя 13 контактирует с толкателем 11, Канал управления 6 подключен к выходу распределителя 16, входы которого соединены с каналами вакуума и избьггочного давления питания. В качестве примера, на фиг. 1 показано соединение контактной группы 14 с блоком управления 17, выход которого подключен к распределителю 16. Лыска 12 на толкателе 11 служит для образования зазора 18 с заданным проходным сечением.Преобразователь работает следующим образом.В исходном положении камеры 3 и 7 подкспочены к каналу вакуума соответственно через регулируемые дроссели 5 и 8. В...

Номер патента: 91160

Опубликовано: 01.01.1951

Автор: Дмитриев

МПК: B21H 3/10, B21H 7/14

Метки: других, канавками, накатыванием, плашками, плоскими, прямыми, сверл, спиральными, спиральных, цилиндрических

...к плоскости дви)ке 1 ГИ 5 Глап 1 ск, фасопных 1 и, расположенпы)и под соответству 10- шим углом гребнями, которые постепанно выдвигают в процессе накатывания.На фиг. 1 изображено устройство для П 51 катеи сверл, вид сбоку; на фи. 2 - то же, ви:1 све 1)хуУстройство состоит из нижней и верхней плашек 1 и 2, совершающих возвратно-поступательное движение ги спаб)конных сквозными,;)асполо)кениыми под углом друг к другу пазами, в которых подвижно смонтировапы верхии и ни)кн 111 фасопныс Греб)и,),и 4, Накатываемую цилиндрическую загОтовку;) помещают в горячем состоягни между плоскими плашками, гребни которых отведены в крайнее заднее поЗате)1 плап 1 кам с 0001 цают возврат)О-пост) пательное дви)кение от какого-лабо привода и...

Номер патента: 616460

Опубликовано: 25.07.1978

Автор: Никольский

МПК: F16D 1/08

Метки: валу, втулка, детали, крепления, типа

...2), в котором установлены два резьбовых ползуна 4. Ползуны образуют вместе с канавкой 2 эксцентричную полость, в которой расположены два самотормозящихся клина 5, выполненных по форме эксцентричной канавки 2. Клинья охватывают вал 6 через посредство разрезного кольца 7, которое служит для предотвращения выпада ния самотормозящихся клиньев из канавки при сборке. На клиньях имеются трапецеидальные выступы 8, входящие в такие же по форме пазы 9, выполненные в резьбовых ползунах 4. В оба ползуна ввинчен винт 10 соответственно с правой и левой резьбой на противоположных концах.В случае выполнения сквозного отверстия 3 и ползунов 4 цилиндрической формы (фиг. 3, 4) каждый из ползунов 4 для блокирования от проворота выполняют с продольным пазом...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 498155

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Политов, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...9 соответственно.Схват работает следующим образом.Оператор, поворачивая вокруг оси цилиндрического шарнира 8 подвижную губку 1, управляет положением губок схвата исполнительного органа. Возникающая на губках схвата исполнительного органа нагрузка отрабатывается приводом 5 схвата задающего органа, который через необратимый редуктор 4 закручивает пружину 8. Усилие закрутки пружины 8 пропорционально нагрузке ца исполнительный орган передается на руку оператора. Оператор при этом испытывает отраженную нагрузку. Датчик момента 7 измеряет величину деформации пружины 8 ц является датчиком обратной связи системы отражения нагрузки. При работе с инструментом для его включения оператор поворачивает вокруг оси цилиндрического шарнира 9 подвижную...