Кисть манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК и В 25 3 3/00; В 25 1 9/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕН Т ныи в виде кинематически связанных стержней, отличающаяся тем, что, с целью расширения ее технологических возможностей путем увеличения усилия зажима и обеспечения регулировки этого усилия, качающеесязвено сустава снабжено направляющей, аконец входного стержня привода - роликом,контактирующим с этой направляющей и серьгой, один конец которой шарнирно установлен на входном стержне соосно с роликом,а другой шарнирно связан с выходным стержнем, размещенным по оси вращающегосязвена сустава,в, В, В. о СССР1979 (прото ТОРА, содер- качающимпривод схваи выполненСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ)ЗНИИПИ Государственного комите)а СС;с Р по делам изобретений и отк;)мтий33035, Москва, Ж - 35, Рау(некая наб., л. 4 5 Филиал П П П сс Пате)т, г )к горов, ) л П ров ктн ан, 4Рена ктор ) Мо) ) ).),Заказ 4)Ы) 3 1Изобретение относится к еЯши нотроению и может быть использовано при злынии промышленных роботов.Известна кисть манипулятора, солержаЕцая суставы, образованные качаюцимся и вращающимся звеньями, и привод схваты, проходящий через суставы и выполненный в виде кинематически связанных межлу с- бой стержней 11.Недостатком известного устройства я Б- ляются узкие технологические возможности, О обусловленные тем, что в нем це обеспечивается регулировка усилия зажима детали.Цель изобретения расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, гго Б кисти манипулятора, содержащей уставы, образованные качающимся и врацак)щимся звеньями, и привод схвата, про.соля)ий че- РЕЗ СУСтаВЫ И ВЫПОЛНЕННЫЙ В ВИЛЕ КИЦЕЕс(1- чески связанных между собой стсржцей, качающееся звено сустава снабжено направляющей, а конец входного стержця принле) - роликом, контактирующим с:)ТОЙ 1(зпрыв,151)О- цей, и серьгой, один конец которой шарнир но установлен на входном стержне сск)сцо с роликом, а другой шарнирно связан с выходным стержнем, размещенным по осп Бря 25 щающегося звена суставы.На чертеже изображена кисть, рызрсз.Кисть содержит качакнцееся звено 1, пм- ющее разъем по плоскости чертежа, Б КО- тором на подшипниках устыцовлсцы 1)хлцое 2 И ВЫХОДНОЕ 3 КОНИЧЕСКИЕ КОЛЕСа 1)р)ЕП)с)К)- 30 щегося звена 4. Внутрь колеса 2 пмспц) входной стержень 5, один конец которог связан с цилиндром привда схвата, я цз другом имеется шарнир 6, к которому )рикреплена серьга 7. Шарнир 6 снабжен роликом 8, который Опираег 51 цз цс)прс)Б 151 к)1)10 1, ус)зцвлеццую Б звене 1. Герьга 7 через иЯрцир 1) вязана выходным стержнем 1. ) Еы)и)13 с цным в иариквых направляю. щи; цз шарнира, Б Брящак)цемся звене 4 с)Г(3 сц 2 схвяты зыкрелятся ца вращаю. шсмя зцец( 4. Ня флыцце 12 установлены рь(чыжцыя (НЕстема 1,) схзты, связаннаяБыхолць(тержцсм 11 через шарнир 14, прслс"1 с)31511031 ий сбои х прцый по,ЕшипникКисть работает лед( юци м образом11 ри поды(е лвижеция ца входное зуочатое ко.е 2 Бых;(не зубчатое колесо 3 поворачивает звец 1закреп;и нным нз цсм флац;м 12 хвыпгя и рычыжнук) истс с) ХЕ)с 3 Т 3 3 К 1)) И Б)3 КОЛОГО 3 с бЧЯЗ Г КОЛССЫ 3.1 ри и(ре лсцции Бхлого ) ержня 5 БПРЕ(Б Зс) ИГ ИЗМнц)и )ГГЫ 13 ЗКЛОс) ЕЭЬ - Ги 7 тсржс 1 11 цсбрхс 15 и чсрс 3 шарнир 1. )ер честит р)лчы) и 1;3 хваты. 11 рои;3 й:С 1:1 К Ц 1;)с 1 ГОТБКИ. ОС).БОЕ , И 1 И С СТСРЖ. Н 51(0 п)ихс 1 1 рс 3 )01 ик 8 напр.3 вляк). П(Я 53:.,)с) СС( ГГ ТО В КОНЦЕ Зс 3 ЖИХ 1 Я )10, ц;к(ы с) О 3(")гсльцо есржня 1 б,3 к к ц)лю.;силс цы стержне 11 13 ц ( и ГПК 0 ) с 3: ( б 01 Ь П(С у И Л и 51 П 0 Б Х Лс ц О М ) с )цс);) 11 зврсцс 111(с мс х;1 и;3 мов Б пе). К)Ц с)с), 1 Ц(К 1 Г 1 ЖСсИЕ П РИЗБ;1 ИТ 53 ОбРе 1131 х х 1 Г( ),+;135) 51 С ,) р11 ьсС 1, 1 51 Зс 1 к(1 с 1 О(с С.Е)." 53. СЗЯ;1 (ЧС)3 ЦЦС М ) ) );3 ,+,;с ."ГЕРЖЦСМ1 )10Б Е ) (С с).1) (яж)11 ЛХ РЫЧЯ - Б.11:) и МИ 3 срс Л,:;ЫМОСтр 3 т)3 Ы пББО)1 ц( мсц),п),т, ;3(х е ы)3( ргцителя И (КРс)ТИТ) Р 1.3 ее,)1, 1 ГБ )СИ,(И Ц,ЕР 3 11 И.13 дс) 1 .(.1 И,1 3133 П 51 (ТрИСТБЯ Бс .1111(115 Х ,1 1 5 )с) Ж)с). Ы Г 1 Ж 1 с) ТРс 31 13(П Г Н 51 П Я0 К 1 ХХ Б с ) с 3 З с )1 С Г И 3)1(1)51 ), ,+)1 5) ( Е Р 1 и
СмотретьЗаявка
3499692, 11.10.1982
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, СМИРНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, САВЕЛЬЕВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ГОЛЫШКОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: кисть, манипулятора
Опубликовано: 23.06.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1098785-kist-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кисть манипулятора</a>
Устройство для разработки движений в суставах кисти и пальцев рук
Номер патента: 1410976
Опубликовано: 23.07.1988
МПК: A61H 1/02
Метки: движений, кисти, пальцев, разработки, рук, суставах
...пальцев) оказывается перпендикулярна дуге, а в дальнейшем в процессе сжатия ладони в кулак все больше и больше отклоняется от перпендикуляра, отклонение достигает при полном сжатии кулака угла примерно в (40 - 50) ,Для того, чтобы поворот колец-наперстков 5 соответствовал естественному повороту последних фаланг пальцев, качалка 7 на поворотных рычагах 15 установлена шарнирно, снабжена щупом 16 с роликом 17 на конце непрерывно поджимаемом пружиной 18 к профилю 19, определяющему наклон осевой колец-наперстков 5 к дуге поворота.Больная кисть закрепляется в устройстве посредством колец-наперстков 5 и кистевого фиксатора 20.Ус; ройство работает следующим образом.Для проведения механотерапии больной кисти и пальцев руки пальцы больной руки...
Устройство для определения угловых перемещений в мелких суставах кисти
Номер патента: 231711
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Игнатович, Иль, Сысин, Якобсон
МПК: A61B 5/11
Метки: кисти, мелких, перемещений, суставах, угловых
...э здкреп,снь Плдии 1и д, а на план.е- ремешок 6, при помощикоторого датчик устандвливаОт на фаланге10 пальца. Планки э смежных датчиков соединены между собой при помощи муфты 7, выполненной, например, в виде хгОрвинилово 1 трубки. Такое соединение датчиков позволяет изменять расстояние меж;у их центрами в здви 15 симости от длины пяльцев испытуемого.Угловые персмещеш 1 я в пястно-запястномсуставе первого пальца, оолддиощего двумястепенями свободы, регистрируют с помощьюдатчиков 8 и 9, смонтированных нд рычагах20 10, 11 и 12 и обдзующих карданное соединениесо взаимно перпендикулярными осями вращения. Рычаг 12 прикреплен 1 с жесткой, например, бетдллической пластине 13, выполненной по форме тыльной поверхности ладони25 испытуемого,...
Способ устранения контрактур суставов кисти
Номер патента: 1142112
Опубликовано: 28.02.1985
Авторы: Андрусон, Васильев, Овечкин
МПК: A61F 5/04
Метки: кисти, контрактур, суставов, устранения
...способа для уменьшения ригидности сустава.Через 3-5 дней после исчезновенияотека после редрессации и разгибания пальца под действием корригирующего усилия Р и приближения ногтевойфаланги 8 и рабочей части шины 4снимают эластичный .элемент, отгибаютрабочую часть шины и производят вновьредрессацию пораженного сустава 2, О что создает возможность в течениенескольких недель более значительноисправить деформацию сустава и сокращает время лечения. Такой способ какбы уменьшает развитие фиброза и является методом выбора. Пациенты обычнохорошо переносят редрессацию, однакоосновным требованием при предложенномспособе лечения является то, что припервой редрессации и наложении динамической шины не следует стремитьсяк слишком большому...
Способ изготовления шины для транспортной иммобилизации лучезапястного сустава, кисти и пальцев при их повреждениях (его варианты)
Номер патента: 1209191
Опубликовано: 07.02.1986
Автор: Сергеев
МПК: A61B 17/56
Метки: варианты, его, иммобилизации, кисти, лучезапястного, пальцев, повреждениях, сустава, транспортной, шины
...лучезаиястногосустава, кисти и пальцев. Так, одну парубоковых ограничительных выступов выполняют на уровне ироксимальной трети костейпредплечья, вторую нару - на уровне дистальной трети костей предплечья, а третью пару - на кистевом сегменте шины, а именно на уровне средних фаланг 11 Ч пальцевкисти, которые препятствуют це только сползанию предплечья с шины, но и иредотвра.шают смещение отломков и надежно и стабильном фиксируют их, а расположениетретьей нары боковых ограцичительцьх выступов на кистевом сегменте шины, а именно на уровне средних фаланг 11 - Ч пальцев,способствует более стабильной и надежнойфиксации костей кисти и пальцев на весьпериод иммобилизации.Боковые ограничительные выступы создают путем изгибания рамки лестничной...
Устройство для разработки движений в суставах кисти
Номер патента: 1509072
Опубликовано: 23.09.1989
МПК: A61H 1/02
Метки: движений, кисти, разработки, суставах
...суставах, больной перемещает стержень 15 с рейкой 11. При этом происходит поворот корпуса 9 относительно.вала 8 - тем самым совершается пассив 35ное разгибание в лучезапястном суставе.Об ьем совершаемых в лучезапястном суставе движений определяется субъективнымиощущениями самого больного (болеваяреакция), Возврат рейки 11 в исходное 40положение происходит за счет пружины 12. Предплечье больного располагается на ложементе 4. Выводя из паза пластины 3 фиксирующий выступ 6, осуществляют поворот рабочего механизма устройства на 180. Совершая активное сгибание в межфаланговых суставах пальцев, больной перемещает стержень 15 с рейкой 11. При этом происходит поворот корпуса 9 рабочего механизма относительно вала 8 - тем самым...