Схват манипулятора

Номер патента: 1093550

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Дмитриенко, Османов, Соболев

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...направляющие расположены под углом к общей оси схвата, причем концы упругой ленты подпружинены относительно корпуса, а средняя часть ленты через блоки механизма сведения жестко соединена с центральным прижимным элементом, связанным с приводом. На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же, рабочее состояние.Схват содержит расположенную в корпусе 1 гибкую упругую ленту 2, на наружном конце которой установлена пружина 3, прикрепленная к корпусу 1. Подвижный толкатель 4 расположен в средней части корпуса 1, жестко соединен с упругой лентой 2 и центральным прижимным элементом 5. Прижимные планки 6 прикреплены к упругой ленте 2 ь расположены перпендикулярно к прямолинейным наружным направляющим 7 корпуса 1, которые расположены под...

Номер патента: 1551546

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: детали, коррекции, положения, промышленного, робота, схвате

...схватом 1 (фиг. 2) и поднимают ее, одновременно корректируя в требуемом направлении (фиг. 3). При этом коррекция осуществЯО, 155154651)5 В 25 1 15/06 тирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей из более широкого диапазона их начальных положений. После опускания схвата на деталь и захвата ее схват поднимают и перемещают в направлении коррекции, затем отпускают деталь, возвращают схват в исходное положение и вновь захватывают деталь. Эта последовательность повторяется до полного центрирования детали в схвате. 6 ил. й максимально допусекции Б корректируюли величина А больше...

Номер патента: 1697941

Опубликовано: 15.12.1991

Автор: Палчевский

МПК: B21D 35/00, B21D 37/08

Метки: вырубки, детали, деталью, ленты, сборки

...или отскока отнссительно пуансоча при вырубке и подаче ее к вторОЙ детали, Размещение фиксаторов на торце прижима обеспечивает базирование второй детали относительно матрицы для вырубки и, тем самым, относительно вырубленной детали, что создает условия для присоединения прижатой вырубленной детали к второй детали, которая, в свою очередь, прижата к ленте неподвижной части. Все это исключает взаимное смещение деталей при их соединении деформированием втОрой детали, Размещение на нижней плоскости матрицы ловителей обеспечивает базирование деформируемого элемента ленты, относитег)ьно вырубной матрицы и пуансона и, тем самым, относительно вырубленной детали,5 ) 0 15 20 5 Зг) 40 45 50 Ц 3 .О а установка вовнутренней полости пуансона...

Номер патента: 982901

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Потеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...движения установлены фиксаторы 12 и 13,выталкиваемые пружинами 14 и 15.В качестве фиксаторов могут бытьиспользованы, например, микропереключатели, включенные в электрическиецепи электромагнитов 8 и 9 привода3 электромагнита 2. В губках 4 и 5установлена деталь 16.Предлагаемый схват работает следующим образом.В исходном положении электромаг виты 2, 8 и 9 выключены, рычаги сгубками расположены так, как показано на фиг, 2 пунктиром. При прохождении схвата над деталью электромагнит 2 включается и притягивает ЗО кцеталь. Во время перемещения руки со982901 нВць Л охватом к позиции установки детали на техйологическое оборудование электромагниты 8 и 9, а также привод 3 электромагнита 2 включаются, При этом губки 4 и 5 сжимаются и. перемещают...

Номер патента: 745640

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Флейтман

МПК: B23P 19/00

Метки: гибкой, закрепленных, ленте, подачи

...расстояние междусвободными торцами закрепленных деталей, что позволяет более плотнораспологать детали на гибкой ленте.Кроме того, установка детали, закрепленной на изогнутой ленте, позволяетвводить деталь в сопряжение под наклоном, что улучшает условия установки.На фиг, 1 изображено устройство,обеспечивающее установку детали, согласно описываемому способу; на фиг,2 15показано относительное положение толкателя и каретки в верхнем положениитолкателя,Осуществление способа установкидетали, закрепленной на гибкой ленте,происходит следующим образом.Толкатель 1 идет внизПри маломего ходе прижим 2, закрепленный накоромысле 3, устайовленном на опоре 4исвязанном с толкателем 1 посредством 5стопора 5, фиксирует участок ленты 6,не содержащий...