Ценова

Номер патента: 1454688

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Хаджаев, Ценова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, положения, фиксатором

...клапан 26 по трубопроводу18, золотники 21 и 22 управления потрубопроводу 19 масло поступает вправую штоковую полость гидроцилиндра 11, последний через шток 10 и тяги 14 поворачивает губки 15 с упругоэластичными элементами 17 одна к другой вокруг оси 16, тем самым обжимаяколодку с заготовкой обуви. Послесрабатывания электромагнита 24 золотника 22 перекрывается доступ масла в гидроцилиндр 11 и жидкость потрубопроводам 18 и 19 поступает вупругоэластичный элемент 17, он расширяется и прижимает, захватывая,колодку с заготовкой обуви. Но в период автоманипулирования в пространстве в динамическом режиме из-за непредвиденных явлений (под воздействием давления жидкости через упругоэластичный элемент на губки, перепада давлений в...

Номер патента: 1246144

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Агеев, Коломийченко, Махонько, Рябоконь, Ценова, Черненко

МПК: H01B 19/00, H01F 41/12

Метки: изоляционных, угловых, шайб

...менее 8%заготовку увлажняют до требуемой, Далее производят опрессовку заготовки шайбы 1 по периметру в нагретом цо 70 - 120 штампе 2. При этом для опрессовки используют пуансон 3, сечение которого полностью соответствует (повторяет профиль) радиальному сечениюшайбы 1. 1( пуансону 3 прикладывают пошаговое усилие, направленное по биссектрисе 4 угла в ра диальном сечении шайбы 1, Усилие, приложенное к пуансону 3, равномерно распределяясь, передается на прессуе мую поверхность 5 заготовки, расположенной на матрице 6, повторяющей соответствующее радиальное сечение шайбы 1, Для опрессовки участка или в целом заготовки угловой шайбы 1, ее подают в нагретый штамп последова тельно на2/3 длины штампа, пока весь периметр не будет опрессован,3...

Номер патента: 1166987

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Дешко, Хаджаев, Ценова

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...формы. 5Целью изобретения является повышение надежности работы эа.счет увеличения усилия зажима.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.10Схват содержит эластичную оболочку 1,. закрепленную при помощи колец 2 на корпусе силового цилиндра 3 и стакана 4, который жестко соединен с цельным штоком поршня 5 силового 15 цилиндра 3, причем на шток одета пружина возврата 6, Для подачи сжатого воздуха (или жидкости). в схват в штоке поршня 5 имеется осевое отверстие 7, для подвода сжатого воздуха 20 под эластичную оболочку 1 в цилиндре 3 имеются входные отверстия 8 и 9, а в штоковую полость цилиндра 3 - от верстие 10. Выступающая часть штока поршня 5 служит для крепления устройства к руке (не показан) робота.Схват работает...

Номер патента: 1094606

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Хаджаев, Ценова

МПК: A43D 111/00

Метки: захвата, зону, изделия, объемного, подачи

...изделия,преимущественно колодки с заготовкой обуви, содержит дополнительныйцилиндр 1 для перемешения всей системы возвратно-поступательчо, кото 1 О рый жестко насажен на конец руки 2робота. На штоке 3 неподвижно закреплена верхняя неподвижная губка 4,рабочая поверхность которой повторяет Форму поверхности следа колодки,15 куда крепится прокладка 5. Соответствие формы поверхности верхней неподвижной губки следу колодки иналичие в ней прокладки способствуетпредотвращению относительных смеще 20 ний колодки с заготовкой обуви относительно губок захвата. К верхней неподвижной губке 4 с помощью прижимного винта 6 крепится регулируемыйупор 7 для установки требуемой длины25 захвата в зависимости от номера колодки, К штоку 3 шарнирно...

Номер патента: 803937

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Пискорский, Сниховский, Тарасюк, Хоровецкий, Ценова, Янкин, Ясько

МПК: A43D 111/00, B23P 19/04

Метки: плоскихдеталей, сборки

...поводками 14 и далее с направляю-. щими механизмами 15 сФерических роликов 16. Направляющие механизмы 15 служат для поворота штанг 10, а следовательно, и толкателей 11, с целью вывода их из зоны транспортирования деталей при обратном ходе штанг. Направляющие механизмы 15 состоят из направляющих, в которых перемещаются сферические ролики 16, 803937закрепленные на телескопических поводках 14. Перевод сферических роликов 16 с одного направляюшего паза на другой осуществляется посредством подпружиненных стрелок 17. Механизм сборки выполнен в виде подпружиненных с помощью пружины 18 валиков 19 и 20 и кинематически связан с электродвигателем 1 посредством системы шестерен 21 и 22 и цепных передач 23 и 24Устройство работает следующим об...