Схват

,ЯО 2 А 1 515/О ИЗОБРЕТЕНИ ПИСА ЕЛЬСТВ ВТОРСКОМУ СВ тит ахя строествам ботов, онно- обреции иостей ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машинонию, в частности к захватным устройавтооператоров и промышленных роприменяемых для обслуживания патрцентровых станков с ЧПУ. Целью итения является упрощение конструкрасширение технологических возможн за счет введения дополнительных зажим ных губок. Схват содержит корпус 1 с жестко установленным на нем силовым цилиндром 2 со штоком 3, на котором жестко закреплена центральная губка 4. В направляющих корпуса 1 расположены захватные рычаги 5 и 6 с основными зажимными губками 7 и 8 и с дополнительными губками 9 и 10. На штоке 3 установлена пластина 13 с Ч-образным пазом 14. В пазу 14 расположены пальцы 15 и 16, жестко установленные на захватных рычагах 5 и 6. Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для захвата малых цилиндрических деталей относительно центра А схвата. Зажимные губки 4, 9 и 10 предназначены для захвата больших деталей цилинд. рической формы относительно центра В схвата, 5 ил.Изобретение относится к машиностроеню, в частности к захватным устройствам атооператоров и промышленных роботов, применяемых для обслуживания патронноцентровых станков с ЧПУ.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей за счет введения дополнительных зажимных губок.На фиг 1 представлен схват; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1, с четырьмя варианами зажима деталей; на фиг. 3 - разрез - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В а фиг. 1; на фиг, 5 - схема перемещений лементов схвата.Схват содержит корпус 1, жестко уста)овленный на нем силовой цилиндр 2 со 1 током 3, на котором жестко установлена 1 ентральная зажимная губка 4, два захватных рычага 5 и 6, несущих жестко установЛенные на их нижних концах зажимные губки 7 и 8. На захватных рычагах жестко установлены дополнительные зажимные губМи 9 и 10.Верхние участки захватных рычагов 5 и 6 выполнены с лысками 11 и 12, размещающими между собой пластину 13, в теле которой выполнен Ч-образный паз 14, взаимодействующий с пальцами 15 и 16, жестко установленными на захватных рычагах 5 и 6. Пластина 13 жестко соединена с верхним и нижним участками штока 3 посредством винтов 17 и размещена с одной стороны между лысками 11 и 12 захватных рычагов, а с другой - в прямоугольные пазы 18 и9 (фиг. 2), выполненные в корпусе 1,Последний состоит из двух половинок, центрированных посредством штифтов 20 и Зажатых болтами 21. Между половинками Корпуса зажата втулка 22 для взаимодей-. ствия с нижним участком штока 3. Парал,пельность осей дополнительных губок 9 и 10 достигается подбором шайб 23 нужной толщины.Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для внутреннего и внешнего зажима малых цилиндрических деталей концентрично относительно первого центра А схвата, а дополнительные зажимные губки 9 и 10 совместно с центральной губкой 4 - для внутреннего и внешнего зажима больших деталей концентрично относительно второго центра В схвата.Свойство концентричности схвата инвариантно по отношению к диаметру зажимаемой детали и достигается выбором угла аУ-образного паза, равного половине тупого угла з между направляюними корпуса, что обеспечивает равенство перемещений 5 и Я захватных рычагов (или их зажимных губок 5=5 и Я;=Ь,) перемещению штока 3 (или центральной, губки 5,) и равноудаленность губок от соответствующих центров схвата (фиг. 5). Для равенства указанных перемещений треугольника аЬс, образованные этими перемещениями (фиг, 5), должны быть равнобедренными, что выполнимо при соблюдении условия Ыс= Ьса или 0,5 о( =0,5(у - 2) или же с=0,5 р.В частности при необходимости перемещения зажимных губок по прямым, пересекающимся под углом 120 в центре схвата, выбираются значения Ь =120 и ы =60.Схват работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание детали (или заготовки) шток 3 вместе с центральной зажимной губ-, кой 4 перемещается относительно корпуса.При этом Ч-образный паз 14 взаимодейству ет с пальцами 15 и 16 захватных рычагов 5и 6 и заставляет последние перемещаться в цилиндрических направляющих корпуса, вследствие чего губки 4, 7 и 8 синхронно перемещаются к центру А схвата, находясь все время на одинаковых расстояниях от не О го, чем обеспечивается концентричный зажим деталей и независимость положения центра схвата от диаметра последних или от ошибок в диаметре. Разжим детали происходит в обратном порядке.25 Губки 4, 7 и 8 могут быть использованыи для внутреннего зажима малых деталей (фиг. 2).Наличие дополнительных зажимных губок 9 и 10 позволяет осуществить внутренний или внешний зажим деталей больших ЗО радиальных размеров и совместить их осьсо вторым центром В схвата.Такое конструктивное выполнение схва.та позволяет реализовать синхронное сближение зажимных элементов к центру схвата, сохранить свойство совмещения центра (оси) детали с центром схвата независимо от диаметра детали и осуществить надежный зажим деталей.Формула изобретенияСхват, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра, шток которого кинематически связан с каждым из захватных рычагов, несущих на одном из своих концов зажимные губки и имеющих возможность перемещения в направляющих корпуса, а на штоке установлена центральная зажимная губка, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения техно логических возможностей, кинематическаясвязь штока с захватными рычагами выполнена в виде установленной жестко на штоке пластины с Ч-образным пазом, в котором расположены дополнительно введенные паль.цы, жестко закрепленные на рычагах, а на 55 других концах рычагов установлень допо,- нительно введенные зажимные губки, причем угол Ъ-образного паза пластины равен половине тупого угла между рычагами.Редактор Н. Б Заказ 64917ВНИИПИ Гос 11 роиз водст Составите,обкова Техред И. ВТираж 778дарственного ком итета но и113035, Москва, Ж 35евно-издательский комбинать А. Чернышерес обретениямРву шскаяПатент,ов Корректор М. СамборскаяПодписное и открытиям при ГКНТ СС наб., д. 4/5 Ужгород, чя. Гагарина, 1 О