Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ш 4 В 25 1 150 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обслуживании металлорежущих станков. Цельизобретения - расширение технологическихвозможностей за счет увеличения хода губок и придания их движению прямолинейного характера. Для этого каждый зажимной орган захватного устройства снабжендвойным зубчатым сектором 5, установленным с возможностью взаимодействия с неподвижной 6 и подвижной 7 рейками между,ЯО 1463423 внутренним 4 и внешним 3 рычагами. Центр сектора 5 шарнирно закреплен на связующем рычаге 10, кинематически связанным с рычагами 3 и 4. Подвижная рейка 7 с закрепленной на ней губкой 11 смонтирована на планке 8, имеющей возможность поперечного перемещения относительно рычагов 3 и 4, и подпружинена к ней. При осуществлении захвата рейка 13, взаимодействуя с зубчатым сектором 12 рычага 4, разворачивает его. При этом центр сектора 5 перемещается на определенную линейную величину, а сам сектор катится по неподвижной рейке 6. В результате подвижная рейкас закрепленной на ней губкой 11 перемещается на величину, в два раза большую величины линейного перемещения центра сектора 5. Кроме того, за счет того, что рейка 7 с губкой 11 подпружинена к планке 8, обеспечивается прямолинейный характер перемещения губки 11. 1 ил.1463473 Формула изобретения Захватное Щим образом,Зубчатая р вЬ(м приводом ворачивает вн ленный угол.10 перемещаю нейную величи мешаются и ц Сост ав и тел ь С. Соловьевехред И. Верес Корректор М. Самборскаяираж 778 Подписноетета по изобрсгсниям и открь(тиям прн ГКНТ СССЖ - 35, Раугиска я наб., д. 45комбинат Пт(нт, ). Ужгород, ул. Гагарина,О Изобретение относится к машиностроеню и может быть использовано в конструкц 14 ях манипуляторов и роботов, которые предназначены для механизации и автоматизации различных операций при обслуживании м еталлорежущих станков.Целью изобретения является расширение твхнологических возможностей захватного устройства путем увеличения хода губок, повышения точности позиционирования за сЧет придания движению губок прямолинейи го характера.На чертеже изображена кинематическая с ема захватного устройства.Захватное устройство состоит из корпус 1, силового привода 2 и двух зажимных о ганов. Каждый зажимной орган снабжен д умя шарнирно закрепленными на корпусе 1 внешним 3 и внутренним 4 рычагами и уст новленным между ними двойным зубчатым с ктором 5, Последний установлен с возможнстью взаимодействия с неподвижной зубчатой рейкой 6, закрепленной на корпусе 1, и(, с подвижной зубчатой рейкой 7, закрепленной на планке 8 и подпружиненной к нй пружинами 9. Центр двойного сектора 5 ц арнирно закреплен на связующем рычаге 1, подвижно связанным с рычагами 3 и 4.ланка 8 установлена на рычагах 3 и 4 с возможностью поперечного перемещения относительно них, Губки 11 закреплены на подвожных зубчатых рейках 7 зажимных органв. На внутренних рычагах зажимных органов жестко закреплены зубчатые секторы 12, установленные с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 13 силового привзда. стройство работает следуюейка 13, соединенная с сило захватного устройства, по- утренние рычаги 4 на опредеПри этом связующие рычаги тся на соответствующую лину, На эту же величину переентры двойных зубчатых секРедактор Н. Бобкова ТЗаказ 649/7 ТВНИИПИ Госдарственного ком3035, Москваризводственно.);зл гс.) ьский торов 5. Двойные зубчатые сектора 5 в то же время катятся по неподвижным зубчатым рейкам 6. В результате этого подвижные зубчатые рейки 7 и закрепленные на них губки 11 перемещаются на величину, в 2 раза большую перемещения центра двойного зубчатого сектора 5, при этом за счет того, что подвижные рейки 7 пружинами 9 прижимаются к двойному зубчатому сектору, обеспечивается прямолинейное перемещение губок 11 в направлении к захватываемой детали.Применение предлагаемого захватногоустройства позволит уменьшить количество переналадок при переходе от деталей одного размера на другой вследствие увеличения 15 хода губок и повышения точности позиционирования, что особенно важно для станков с ЧПУ. 20Захватное устройство, содержащее губки, силовой привод, корпус и два зажимных органа, каждый из которых состоит из двух шарнирно закрепленных на корпусе рычагов, причем внутренний рычаг снабжен зубча тым сектором, взаимодействующим с зубчатой рейкой, соединенной с тягой силового привода, и связан с внешним рычагом планкой, отличагощееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый зажимной орган снабжен неподвижной З зубчатой рейкой, смонтированной на корпусе,подвижной зубчатой рейкой, закрепленной на планке и подпружиненной относительно нее, и двойным зубчатым сектором, установленным между внутренним и внешним рычагами с возможностью взаимодействия с подвижной и неподвижной рейками, при этом центр двойного зубчатого сектора закреплен на дополнительно введенном связующем рычаге, кинематически связанным с внутренним и внешним рычагами, губки закреплены на 40 подвижных зубчатых рейках, а планка установлена с возможностью поперечного перемещения относительно внутреннего и внешнего рычагов.