Вохманин

Номер патента: 1463478

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Вохманин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...св. Мо 1321583,Целью изобретения является повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематично изображен схват п и обесточенной обмотке; на фиг. 2 т же, с захваченной деталью; на фиг. 3 - т же, с постоянным магнитом и обесточенн й обмоткой.Схват манипулятора содержит корпус 1, в 1 полненный из немагнитного материала, на внутренней поверхности которого устанОвлена оболочка 2, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса баллон, заполненный магнитопроводной жидкостью 3. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. В оболочке 2 кнцентрично обмотке 4 выполнен кольцев 0 й канал 5. Кроме того, на корпусе 1 мзжет быть установлен магнит 6 (фиг. 3) кфльцеобразной формы. Кольцевой канал 5 разделяет баллон на...