Фою

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...