Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1463475
Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 014634 5 1 15/00 9) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нический инстиА. А. Милукас льство СССР15/00, 1986. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Держатель 7 получает вращение от электродвигателя через червяк 26 и червячное колесо 9. Перемещение толкателя 3 и пальцев 4 плоскопараллельное. Предмет удерживается пальцами 4. Силовые цилиндры 1 подключены к системе управления и могут штоками 2, на которых закреплены пальцы 4 и толкатель 3, формировать штабели ящиков. Подъем ящиков осуществляется пальцами 4, а выгрузка - толкателем 3. 1 ил.1463475 Формула изобретения 25 Составитель А. Алексеев Релактор Н. Бобкова Техрел И. Верее Корректор А. Обручар Заказ 649/17 Тираж 778 Подписное ВН ИИГИ Госуларственного клат т по изобрегпн и открьтиич нри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж 35, 1 ауискал наб., л. 4 5 11 ризволствсино.изтульский комбинат 1 тент, г. жгорол, ул. Гагарина, 1 П 1Изобретение относится к машиностроен ю, а именно к конструкциям манипулятор в и промышленных роботов, применяемых в пищевом машиностроении.Целью изобретения является повышение надежности работы.На чертеже показана принципиальная схема захватного устройства. Захватное устройство состоит из двух силовых цилиндров 1 со штоками 2, к одному и которых неподвижно прикреплен толкат ль 3, а к другому - пальцы 4. Захватн е устройство с кистью 5 соединено через н ружный барабан 6 вращающимся держат лем 7, который жестко соединен с валом 8 ч рвячного колеса 9, установленного в подципниках 10 кисти 5. Внутренний барабан 1 установлен внутри наружного барабана 6 на двух беговых дорожках 12 и 13 в виде направляющих с шариками 14, установленными в сепараторах 15. Коленчатый вал 16 оним концом жестко соединен с внутренним барабаном 11, а другой конец коленчатого вала 16 установлен через подшипник 17 вдержателе 7, Коленчатый вал 16 тягами 18 через подшипники 19 соединен с коленчадым валом 20, который одним концом неподвижно прикреплен к корпусу кисти горизонтальной оси 21, установленной в подшипиках 22 червячного колеса 9, а другой конец коленчатого вала 20 установлен через тодшипник 23 в держателе 7.Направление штоков 2 силовых цилиндров 1 осуществляется двойными направляющими штырями 24 и 25. Поворот захватного устройства осуществляется через червячную передачу, состоящую из червячного колеса 9 и червяка 26, который жестко соединен с электродвигателем (не показан), а контроль поворота - датчиком (не показан).5 Захватное устройство работает следующим образом.Держатель 7 получает вращение от электродвигателя через червячную самотормозящую передачу, состоящую из червяка 26 и червячного колеса 9, Постоянное положение толкателя 3 и пальцев 4 при изменении положения захватного устройства осуществляется с помощью коленчатых валов 16 и 20, соединенных тягами 18. Загружаемый предмет удерживается пальцами 4 и занимает стабильное положение при повороте захватного устройства вокруг горизонтальной оси кисти. Силовые цилиндры 1 подключены к пневмосистеме и, следовательно, могут штоками 2, на конце которых закреплены пальцы 4 и толкатель 3, формирователь штабеля из ящиков на поддонах, Подъем и перенос ящиков осуществляется пальцами 4, а выгрузка осуществляется толкателем 3,Захватное устройство содержащее кисть, силовые цилиндры, держатель, приводные толкатели с пальцами и привод кисти, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено барабаном, двумя коленчатыми валами и тягами, соединяющими эти коленчатые валы, причем один коленчатый вал закреплен на корпусе, а второй - на барабане, который установлен на держателе с возможностью поворота.
СмотретьЗаявка
4275040, 02.07.1987
КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА
РУДЗЯНСКАС ЮОЗАС ПРАНОВИЧ, МИЛУКАС АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, РУДЗЯНСКАЙТЕ ГАЛИНА ЮОЗОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.03.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1463475-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для соединения зубчатого колеса с валом
Номер патента: 1078153
Опубликовано: 07.03.1984
Авторы: Выборнов, Недялков, Туртанов
МПК: F16D 23/06
Метки: валом, зубчатого, колеса, соединения
...в осевом направлении зубчатой муфтой, подпружиненной в радиальном направлении через фиксатор, установленный в сухаре, в блокирующем кольце выполнен радиальный паз, сухарь выполнен с выступом, расположенным на его боковой грани и размешенным между торцом ступицы и стенкой паза блокирующего кольца.При этом фиксатор выполнен в виде шарика, в сухаре выполнено сквозное радиальное отверстие с кольцевым выступом со стороны муфты, на зубьях муфты со стороны, противоположной блокирующему кольцу, выполнена заходная фаска под шарик, а шарик установлен между кольцевым выступом сухаря и пружиной фиксатора. На фиг. 1 показано устройство в сборе; на фиг, 2 - устройство для соединения одного зубчатого колеса с валом, продольный разрез; на фиг. 3...
Способ соединения рабочего колеса с валом
Номер патента: 1636169
Опубликовано: 23.03.1991
МПК: B23P 11/00
Метки: валом, колеса, рабочего, соединения
...соответствует критерию "Существенные отличия",На чертеже изображено закрытое рабочее колесо лопаточной машины с валом,продольный разрез.На схеме изображены рабоче колесо 1,вал 2, сварной шов 3, эона 4 скреплениярабочего колеса с валом.Осуществление способа получения рабочего колеса лопаточной машины с валомрассмотрим на примере, когда закрытое рабочее колесо с двухсторонним подводомпотока изготавливается литьем, а вал -штамповкой,Рабочее колесо 1 получают фасоннымлитьем из материала ВНЛ-б, протачиваютего ступицу по месту 4 и надевают на вал 2,изготовленный из материала 01 Х 16 Нб, с натягом, Затем помещают рабочее колесо свалом в вакуумную камеру, вакуумируюти проводят герметизирующую сварку пошвам 3, после чего скрепляют их в...
Узел соединения ступицы колеса с валом
Номер патента: 201841
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: F16D 1/08
Метки: валом, колеса, соединения, ступицы, узел
...предложен узел соединения ступицы колеса с валом, в котором ступица выполнена с торцовыми конусными поясками, охватываемыми втулками, имеющими соответствующие конусньге поверхности, причем ступица изготовлена пз материала, коэффициент теплового расширения которого больше, чем материал конусных втулок, а на вал ступица колеса насажена с зазором. Конусные втулки стянуты зажимной гайкой. Конические пояски ступицы колеса могут быть изготовлены сплошными или с продольными разрезами, позволяющими изменять их диаметр при сжатии зажимнымн 5 конусами.При затяжке конусных втулок происходитдеформация конусных поясков ступицы н плотное их прилегание к валу при их взаимодействии с конусными поверхностями втулок.10 С повышением температуры рабочего...
Замок для соединения смежных стенок ящика
Номер патента: 406781
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Воробьев
МПК: B65D 6/26
Метки: замок, смежных, соединения, стенок, ящика
...со скосом, противоужинен, а в средней отверстие с отгибаена смежных стенках и для захода в них бы и пластины. 2025 присоединением заявкиИзобретение относится к упаковочной технике, в частности многооборотной разборной таре и касается замковых элементов тары (ящиков), обеспечивающих крепление деталей ящиков между собой,Известен замок для соединения смежных стенок ящика, включающий скобу и пластину, входящую в проем скобы.С целью упрощения конструкции замка и повышения его надежности торец пластины, входящий в проем скобы, выполнен со скосом, противоположный конец - подпружинен, а в средней части пластины имеется отверстие с отгибаемыми упорами, при этом на смежных стенках выполнены выемки для захода в последние выступающих концов...
Торцовое соединение рабочего колеса турбомашины с валом
Номер патента: 1000556
Опубликовано: 28.02.1983
Авторы: Батвинов, Гранковский, Хоменко, Чантурия
МПК: F01D 5/04
Метки: валом, колеса, рабочего, соединение, торцовое, турбомашины
...спирали противоположного направления.При этом выступы и пазы расположены с переменным шагом.На фиг. 1 показано, мчение соединения; на фина фиг. 1 с выступами иправления; на фиг. 3 - вс выступами и пазаминаправлений.Торцовое соединение рабочего колеса 1 турбомашины с валом 2 содержит выполненные на одной из сопрягаемых поверхностей выступы 3, а на другой ответные пазы 4 и стяжной элемент 5. Выступы 3 и пазы 4 расположены по спирали. Торцовое соединение может быть снабжено дополнительными выступами 6 и пазами 7, расположенными по спирали противоположного направления. Выступы 3,6 и пазы 4, 7 могут быть расположены с переменным шагом Т.При посадке колеса 1 на вал 2 выполненные на одной из сопрягаемых поверх 1000556ностей выступы 3 и 6...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Устройство для захвата отливок
Случайный патент: Способ получения дихлорсилана