Номер патента: 1463478

Автор: Вохманин

ZIP архив

Текст

(19) (11) А 2 5,1 15 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ л.9нии8.8)идет ел 251 1 во ССС О, 1985,4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Деталь 7 подается в кольцевую канавку 5, На обмотку 4 подается постоянное напряжение. Магнитопроводяшая жидкость 3 втягивается в баллон на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь как с наружнойтак и с внутренней стороны. 3 ил.1463478 Формула изобретения 5 Составитель А. АлексеевТехред И. Верес Корректор М. Самборска Тираж 778 Подписное Редактор Н. БобковаЗаказ 649/17 ИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС( 1 13035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5 1 роизводственпо-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, ОИзобретение относится к машиностроен ю, в частности к устройствам для вып лнения вспомогательных операций, связанн 1 х с захватом и изменением положения деталей в пространстве, а именно к схватам манипуляторов, и является усовершенствованием известного схвата по авт. св. Мо 1321583,Целью изобретения является повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематично изображен схват п и обесточенной обмотке; на фиг. 2 т же, с захваченной деталью; на фиг. 3 - т же, с постоянным магнитом и обесточенн й обмоткой.Схват манипулятора содержит корпус 1, в 1 полненный из немагнитного материала, на внутренней поверхности которого устанОвлена оболочка 2, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса баллон, заполненный магнитопроводной жидкостью 3. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. В оболочке 2 кнцентрично обмотке 4 выполнен кольцев 0 й канал 5. Кроме того, на корпусе 1 мзжет быть установлен магнит 6 (фиг. 3) кфльцеобразной формы. Кольцевой канал 5 разделяет баллон на цилиндрический и цилиндрический полый, в полости последнего расположен цилиндрический баллон.Схват работает следующим образом.При попадании в кольцевую канавку 5 детали 7 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается в баллон на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь 7 как с наружной, так и с внутренней стороны, Сила прижатия оболочки 2 к детали 7 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4.При отключении обмотки 4 оболочка 2 10 возвращается в исходное положение, деталь освобождается.При использовании постоянного магнита6 кольцевой формы захват осуществляется при обесточенной обмотке 4, создающей 1 при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока постоянного магнита. В этом случае освобождение детали происходит при подключении обмотки 4 к источнику постоянного напряжения.20 Схват манипулятора по авт, св, Мо 1321583, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на внутренней поверхности корпуса закреплен дополнительный баллон в виде полого цилиндра, причем баллон цилиндрической формы расположен в полости дополнительного баллона и еоосно с ним.

Смотреть

Заявка

4290353, 27.07.1987

В. Г. Вохмянин

ВОХМАНИН ВЛАДИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 07.03.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1463478-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты