Тактильный сенсор промышленного робота

Номер патента: 1463480

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

ZIP архив

Текст

,ЯО 8 4 В 9 02 15 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ТИЯМ В.Е." .;"ЦАЛА1-ф.чаи1 .:";1 О 1. ЕТЕНИ ИЗО ПИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ. Н 088.8)я радиоэлектроника. - М.985,12, с. 55 - 56, рис. 4 ЬНЫЙ СЕН БОТАение относит быть исполь мышленныхвляется упрокращения чив и измеритеодержит ли ОР ПРОМЫШ(54) ТАКТИЛ ЛЕННОГО РО (57) Изобрет нике и может ствления про изобретения я ции за счет со ных элементо Устройство с ся к робототехзовано для очувроботов. Целью щение,конструксла чувствительльных приборов, стовой упругий Изобретение относится к робототехник а именно к сенсорным устройствам дл очувствления промышленных роботов. о проволокидин из конвым входом(например, го соединенВыход омен к блоку равномерно пластины 1 ер, спирали елью изобретения является упрощение укции.за счет сокращения числа чувльных элементов и измерительных констр ствите прибо Наров.фиг. 1 показан сенсор, общи г. 2 - то же, вид сбоку.ктильный сенсор промышленно состоит из листового упругог(пластины) 1 из диэлектрич нала, например резины, на п которого закреплен линейный ыполненный, напрачер, в виде 2, Последняя уложена в пара яды с зазором между рядами сти пластины 1. По краям пл ановлены держатели 3, на к влена параллельно поверхности и вид; Тактильныи образом.В исходном разомкнута. П А участок про ветствующий соприкасается цепь омметра электрическом пают в блок етра 5 в точке , соотусилия, льтате ные об посту- При янии цепь омм атии, например, одного из рядовприложения тиной 4. В резу ыкается и дан тивлении цепи ления роботом состо и наж олоки точке с плас 5 зам сопро управ на фиТаботаментаматерностирод, влокиные рверхно1 устустано го роо элееского оверх- элект- прово- ллельна поастины оторыхпласэлемент из диэлектрического материала, на поверхности которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с зазором относительн 2 токопроводящая пластина 4, О цов проволоки 2 соединен с пер электроизмерительного прибора омметра) 5, второй вход которо с токопроводящей пластиной 4 метра 5 может быть подключ управления робота. Проволока 2 расположена по поверхности и может иметь форму, наприм и т.д. енсор работает следующи1463480 4 Составитель И. АфонинТехред И. Верес Корректор М. СамборскаяТираж 778 Подписноео комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5льский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Н. Ьобкова/17 Редакто Заказ б НИИП осударственно 11 3035, твенно. издат юиз 3из естной форме расположения проволоки 2 на пластине 1 между точкой замыкания пр волоки 2 и пластины 4 и величиной со ротивления существует однозначное соотве ствие, По величине сопротивления, а также данным об удельном сопротивлении провоЛоки в блоке управления определяется дли на проволоки до точки контакта с пластиной 4, а по ней при известной форме расположения проволоки на пластине 2 определяется координаты точки приложения внеш- НЕ 1 О УСИЛИЯ.формула изобретенияТактильный сенсор промышленного робо а, содержащий листовой упругий элемент из диэлектрического материала с расположенным на его поверхности линейным электродом, один конец которого соединен с одним из входов электроизмерительного прибора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен токопроводящей пластиной, расположенной параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно линейного электрода и с возможностью контакта с ним, при этом линейный электрод равцомерно расположен по поверхности листового упругого элемента, а токопроводящая пластина соединена с другим входом электроизмеригельного прибора.

Смотреть

Заявка

4289827, 27.07.1987

БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ХУТСКИЙ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ, АНТОНОВ МИХАИЛ МАРТИЯНОВИЧ, НОВИЧИХИН РОМАН ВАСИЛЬЕВИЧ, ПАВЛОВЕЦ ВАСИЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

Опубликовано: 07.03.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1463480-taktilnyjj-sensor-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Тактильный сенсор промышленного робота</a>

Похожие патенты