Устройство для защиты манипулятора

Номер патента: 362789

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жолобов, Коваленчик, Леонтьев

МПК: G01P 13/00

Метки: бесконтактный, датчик, механизмов, органа, положений, рабочего

...через обмотку 2 может быть выбран близким 20 к току срабатывания магнитоуправляемогоконтакта 1.При подходе постоянного магнита 3 к положению срабатывания магнитоуправляемого контакта поток его, суммируясь с потоком об мотки 2, вызывает замыкание магнитоуправлямого контакта. Основное реле 4 срабатывает и через нормально замкнутый 9 и нормально разомкнутый б контакты самоблокируется, контакты 5 и 7 реле 4 переключаются, ЗО и по обмотке 2 начинает протекать ток, поле362789 Предмет изобретения Составитель В. РыгалинТехред А. Камышникова Коррректор О. Тюрина Редактор Т. Иванова Заказ 274117 Изд.48 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К, Раушская наб., д 45 Типография, пр....

Номер патента: 1803738

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Андриевский, Горбачев, Лобанов, Михайловская

МПК: G01B 21/00

Метки: движущихся, координат, механизма, элементов

...поступает импульсы с выхода 3-й фазы ФНП. Обнуление СЧП осуществляется импульсом с выхода ПФН в начале обратного хода каждого кадра. Сигнал на выходе первого ВЯ-триггера приведен на эпюре 3 (фиг.2), В течении интервала Тхр зарядовое изображение строка за строкой передается в выходной регистр и с его помощью позлементно переносится в выходной элемент матрицы. В это время в СН матрицы формируется новая зарядовая картина. Интервал Тхр формируется вторым ВЯ-триггером. Импульс с выхода второго формирователя импульсов, совпадающий с отрицательным фронтом сигнала на первом выходе ДОС 1 (эпюра 6, фиг. 2), переводит второй ВЯ-триггер в единичное состояние, Счетчик числа элементов в строке СЧЭ, выполненный, например, на базе счетчика с...

Номер патента: 288480

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Зеликман

МПК: F16H 1/02

Метки: крайних, механизмов, подвижных, положениях, фиксации, элементов

...оси 2 и может поворачиваться относительно ее. От само- поворота звездочка-защелка подтормаживается пружиной. Со звездочкой-защелкой взаимодействуют упоры 3 и 4. Упор 3 (более длинный) воздействует на зубья а, в, г и е звездочки, а упор 4 - ца зубья б, в, д, и и е, Упоры смонтированы на поводке б, жестко связанном с подвижным элементом 6 механизма, например, радиационной оправкой, Подвижной элемент может поворачиваться ца осц 7 по дуге, ограниченной концевыми упорами 8 и 9. В исходном положении подвижный элемент прижат пружиной 10 к концевому упору 8, а манипулирование осуществляется прц помощи троса 11.Подвижньш элемент находится в исходном положении, когда поводок 5 с упорами 3 и 4 находится за пределами звездочки-защелки 1. При...

Номер патента: 616481

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Баженов, Юдин

МПК: F16H 21/10

Метки: крайных, механизмов, подвижных, положениях, фиксации, элементов

...устройство для вижных элементов механиз положениях, содержащее п мент, поводок, связанный с лируемых упора и механиз взаимодействующий с поводостигается тем, что под полнен с выступом, вза одним из упоров, а пов иаметрально противопол имодействует с другим ертеже изображено пр во в момент фиксации положений. зом.При занном сфер ич силой редает мент выступ ии состоит из подыступом 2, двух нтриковых поверх- изма управления, ложенного в ценэлемента 1 и не а 5 с пазом 6, зан с валом 7 и еской головкой 8 ся в пазу 10 подействием пружииксацс вэксце механ распо жного улачк о свя ферич ющего под д а 7 в направленииводок 9 заклинен и в пазу 6 кул вращение вала язь на подвижнь пока последний тся упора 3.16481 Формула изобретения Составитель Н....

Номер патента: 676859

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Жильцов, Судник

МПК: G01B 7/00

Метки: бесконтактный, датчик, механизма, органа, положения, рабочего

...14 и 15 и переменный резистор 16,Датчик работает следующим образом.При отсутствии постоянного магнита 3, установленного на рабочем органе в зоне установки магнитоуправляемого контакта 1, последний разомкнут, и транзисторный ключ 4 закрыт положительным смещением, снимаемым с резистора 13.Обмотки 5 и 9 реле контроля и дополнительного реле обесточены.Через переменный резистор 16, нормаль- по замкнутый контакт 8, обмотку 2 подмагничивания и обмотку 5 реле контроля протекает ток, При этом поле, создаваемое обмоткой 2 подмагничивания, направлено согласно с полем постоянного магнита 3.Поток, создаваемый обмоткой 2, устанавливается переменным резистором 16, близким к потоку срабатывания магнитоуправляемого контакта 1. При подходе постоянного...