Захват манипулятора

Союз Советских Социалистичесних Ресеубпин(51)М, Кт,з В 25 ) 15/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОР индра, т преоторых лураскрыпроцессе атывание поверхИзобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуля торам, предназначенным для механизации и автоматизации технологических процессов, в которых необходимо манипулировать сыпучими материалами.По основному ант.св. Р 629059 иэнестен захват, содержащий корпус, губки, выполненные в виде двух полых полуцилиндров разных диаметрон, один иэ которых снабжен днищем н устанонлен с возможностью понорота вокруг своей оси, а второй снабжен заслонкой и закреплен на корпусе, оба цилиндра расположены соосно, и при вод 1) .Недостатком известной конструкции захната манипулятора является то, что когда объем сыпучего материала, находящегося в его полости, больше 2 О объема поворотного полуцилиндра, может произойти неполное раскрытие губок ввиду того, что при раскрытии кромка поворотного полуцилиндра врезается в сыпучий материал, частицы которого оказывают значительное сопротивление его перемещению и могут попадать в зазор между полуцилиндра-ми, При попадании частиц в зазор резко возрастает сила сопротивления при ЗО раскрытии поворотного полуцил которую иногда привод не може одолеть, поэтому захват в нек случаях может оказаться в потом состоянии. Кроме того, враскрытия захвата возможно скчастиц сыпучего материала поности полуцилиндра и попадание его эа зону загрузки. Это возможно, например, в случаях наличия подсосов воздуха в зоне загрузки сыпучего материала, в результате чего частицы материала могут отклоняться и попадать за пределы загрузочной зоны.Цель изобретения - повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что края полуцилиндра, жестко закрепленного на корпусе, снабжены щитками, расположенными по касательным к его образующей, а края поворотного полуцилиндра выполнены в виде клиньев с вершинами, лежащими на указанной образующей.На фиг, 1 изображен общий вид захвата в разрезе; на, фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - то же, при полуоткрытом захвате.Захват манипулятора содержит губки, выполненные в виде соосно установлен 865653Формула изобретения у Захват манипулятора по авт.свид,Ф 629059,о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности работы, края полуцилиндра, жесткозакрепленного на корпусе, снабженыщитками, расположенными по касательным к его образующей, а края поворотного полуцилиндра выполнены в видеклиньев с вершинами, лежащими на указанной образующей. ных нижнего поворотного полуцилиндра 1 и верхнего неподвижного полуцилиндра 2, соотношение диаметров которых выбирается таким образом, что при повороте нижнего полуцилиндра 1 последний вписывается в верхний полуцииндр 2.Края поворотного полуцилиндра 1 выполнены в виде клиньев 3 с вершинами, лежащими на образующей полуцилиндра 2, острые кромки которых контактируют с возможностью скольжения с поверхностью неподвижного полуцилиндра 2. Поворотный полуцилиндр 1 снабжен днищем 4 и закреплен на валике 5, который связан через шестерню 6 и рейку 7 с приводом 8.Края неподвижного полуцилиндра 2 снабжены ограждающими щитками 9 и 10, расположенными по касательным к его образующей. На полуцилиндре 2 смонтирована ось 11, на которой установлены заслонка 12 с собачкой 13 и фиксатором 14.Для более качественной разгрузки высота ограждающего рабочего щитка 9, расположенного со стороны раскрытия захвата, равна радиусу поворотного полуцилиндра 1. Такой размер щитка определяется следующими двумя обстоятельствами. С одной стороны желательно, чтобы высота щитка была по возможности большей, чтобы в случае подсосов весь объем материала попал в приемную зону технологического оборудования. С другой стороны высота щитка ограничивается условиями взаи" модействия захвата с технологическим оборудованием и не может быть слишком большой,так как щиток будет мешать манипулированию захвата. Оптимальным размером будет высота щитка, равная радиусу поворотного полуцилиндра.Противоположный щиток может быть выполнен короче, поскольку он располагается не со стороны раскрытия захвата.Захват работает следующим образом.Толкатель загРузочного устройства (на чертеже не показан воздействует на собачку 13, заслонка 12 при этом поворачивается на оси 11 на 90" и Фиксируется в этом положении Фиксатором 14 за счет его упругой деформации. Толкатель загрузочного устройства засылает порцию материала в полостьобразованную поворотным полуцилиндром 1 с днищем 4 и неподвижным полуцилиндром 2.При обратноМ ходе толка- тель, воздействуя на собачку 13,возвращает заслонку 12 в исходное положение, в котором ова удерживается тем же Фиксатором 14.Таким образом, порция материалаоказывается в замкнутой полости и с ней можно производить необходимые 15манипуляции. При выгрузке материала из захвата привод 8 через рейку 7 воздействует на шестерню 6, которая поворачивает валик 5 вместе с поворот" ныи полуцилиндром 1 на 180 . При повороте кромка клина 3 легко врезает ся в материал и благодаря наличию1 контакта вершины клина 3 с внутренней стенкой неподвижного полуцилинд" ра 2 устраняет возможность попадания материала между ними. Материал под 25 действием собственного веса удаляется из полости захвата вдоль ограждающего щитка 9 в зону загрузки оборудования, после чего привод 8 возвращает поворотный полуцилиндр 1 в ис- Я ходное положение и т.д. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 629059 кл, В 25 Ю 15/00, 1977. Р865653 СоставителТехред М,В.ПавлбаковИЗ,к Реда В.Иванова ктор С.Шекм 4/5 лнал 7951/26 ВНИИПИ Госу по делам 113035, МосЮФВЮПодписноеомитета СССРоткрытийскан наб д. Тираж 1093рственного кэобретений иа, Ж, Рауш