Привод исполнительного органа манипулятора

Номер патента: 1796871

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Ковалюк, Парамзин

МПК: G01B 5/14

Метки: гидроцилиндра, корпуса, линейного, относительно, положения, штока

...путем и составило выражение 1:2:4. Именно такое соотношенйе позволило определить 50 положение штока гидроцилиндра относительно его корпуса в максимально возможном диапазоне перемещений при минимальных габаритах самого устройства,На фиг. 2 показана расчетная схема оп ределения положения штока гидроцилиндра относительно его корпуса, где приняты следующие обознацения;АВО -положение первого плеча 3 первого двуплечего рычага в начальном положении,1796871 3 О=АКо=при использовавинного угла. 1.0 = 2 Г 2 фАВо Рассмотревреугольник АВ 1 С 5 6АВ 1 - положение первого плеча 3 пер- Искомая величина Ьбудет выражена вого двуплечего рычага в смещенном поло- как разность: жении, Л.Е = Ь 1 - 1 о 2 Г 2АВо.зп- - 2/2ВОСО - положение первого плеча 4...

Номер патента: 1283084

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кузнецов, Славинский

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения

...связанный со штоком силовогоцилиндра и установленный с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором,и датчик первого линейного положения штока, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено приводом поворота штока,дополнительными регулируемыми упорами, общее число которых равно числуточек углового позиционирсзания штока, а каждый из них выполнен в видеходовой гайки, расположенной на винте, установленном в корпусе параллельно оси штока и подпружиненном кэтому корпусу, и дополнительнымидатчиками других линейных положенийштока, каждый из которых состоит иэдвух частей: неподвижной, установленной на корпусе, и подвижной, связанной с винтом регулируемого упора,при этом жесткий...

Номер патента: 1038222

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...вращения на угол, больший угла трения, и взаимодействуюцей столкателями, расположенными в направляющей, причем число толкателейне менее трех, входной блок снабженкомплектом колец по числу толкателейи дополнительным трубчатым валом,один конец которого жестко связан соснованием, а другой - с направляю-.цей этого блока, при этом каждыйтолкатель взаимодействует с индивидуальной парой колец, расположенныхв корпусе с возможностью вращенияи осевого перемещения.Кинематическая связь выполненав виде шаровой передачи,.На фиг. 1 .показан механизмшарнира манипулятора; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг, 2,Привод исполнительного органаманипулятора содержит корпус 1, вкотором размещены трубчатые входныевалы 2 и З,соединенные...

Номер патента: 1184668

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...зависимости различных движений. 15На фиг. 1 изображена конструкция привода исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Н-Б на фиг. 1. 20Привод исполнительного органа манипуятора содержит основаниеи корпус 2, в котором расположены детали устройства. Приводная шестерня 3 связана струбчатым валом 4 и с корпусом 2.Приводная шестерня 5 связана с валом 6, на конце которого выполненарезьба, взаимодействующая с аналогичной резьбой входного трубчатого вала 7, На конце этого вала образован кольцевой фланец 8 с выступом, который входит в паз рейки 9находящейся в зацеплении с зубчатымколесом 10, связанным с выходнымвалом 11 и с выходной шестерней 12,Вторая кинематическая цепь содержит приводную...

Номер патента: 1521575

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Винокуров, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, поворота, привод

...крайних положениях шарика ми 12.Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следую" щим образом.При подаче рабочей среды в левую полость силового цилиндра, шток 3перемещается вправо, при этом рейка7 поворачивает зубчатое колесо 4 с валом 5 и выходным элементом 6, который Фиксируется относительно корпуса 1 шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 1 О, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 1 устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2...