Шарнир манипулятора

Номер патента: 1113610

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Вайчюнас, Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный

...13 Л Н И 5 В 1 С ЖЛУ ИЫ 1 ЛГОМ И СЦ НЦСИ И ЕИЧИЖКС ГЬЮ Эсгм, ИР)К 1,ГИ 3 Ы И 1 дтУ на В цмжУи Г 10 ицУ тол 1 ко 113 хй,с КОРОЧЫСЛ В Э;ЦЪ СРОУ, 1 К КДК Р)1 ОИ.1)с 3 тцоч хи;1 е 3 бссГьс кигссс п(э(еэц тс: В 11)эти в)нолиж 1110 сти 1)и 1 1 д тот жс угол И 1 Л Г Ц Ц)Ц 1(Т НСРВИЦДЛЛЬЧН) ЛЛЦЪ.Рель нзобрете:И (Иышецие належ- ЦИГТИ ХСХЛЦИ)с И ИГЕСЦ("СЦ:1 3010 ЖЦОГТИ РЕГ",ИРИсКИ ЛгнНЫ:Нс Г Нс РИ ХИ,С КИ. ,эочыслл В Иб(. с Ги)ицы.УКЛЗЯ Ц Н;1 Я 1 С;Ь ЛИСТ 11;ТС 51 ТСХ сИдсециэии-эьчлжцьЙ мсхлци:м с рсГу 1. эуемы 313 с но 1, с 0,1 э ждии Й исни ВЯ 1331., эдзмепесН 11( 1 с) цс 1 с Возмикцось 0 3 с.1 ЦЕИп КР 1 В)111111 11 КИРО 11 С 10, 1 ЯР 111111 с осли ц(. цы Й Г ц и 1 и цст У 1 Р( УЛ и э У смОЙ длиы 13 Ои;е Всн п)вои и;3,ы и зхбсс Г и персля 1 у...

Номер патента: 1395881

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Кузнецов

МПК: F16H 21/00

Метки: звеном, механизм, упругим, шарнирно-рычажный

...деформируют упругое звено 5 до заданной величины и закрепляют его шарниры Е и Г в пазах 6 коромысел 2 и 3 так, чтобы звено5 не было параллельно шатуну 4 и соответственно стойке 1, В зависимости от вепичины деформации упругого звена5 и величины его непараллельности шатуну 4 коромысла 2 и 3, оставаясь параллельными, займут некоторое исходноеположение, при котором длина упругогозвена 5 будет минимальной. При сообще. нии любому иэ коромысел 2 и 3 колебательного движения от привода (не показан) в любую сторону коромысла 2и 3 будут возвращаться в исходное положение при прекращении на них воздействия от привода, Соотношение действующих в механизме сил, а также ско рость возврата механизма в исходноеположение регулируют как жесткостью...

Номер патента: 1597483

Опубликовано: 07.10.1990

Автор: Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный

...содержит основание 1, шарнирно установленный на нем кривошип 2, шарнирно связанный с кривошипом шатун 3, коромысло 4; один конец которого шарнирно связан с шатуном, а другой - жестко с рейкой 5, которая взаимодействует с зубчатым колесом 6. Рейка 5 установлена в направляющей 7, которая жестко связана с одним концом рычага 8, этот же конец рычага шарнирно связан с основанием 1, а на другом установлено зубчатое колесо 6. Реечная передача с зубчатым колесом 6 и рейкой 5, а также направляю 1 цая 7 и рычаг 8 представляют собой устройство для изменения длины коромысла, при этом устройство может работать на ходу, т. е. при вращающемся кривошипе 2,Механизм работает следующим образом, Кривошип 2 приводится во вращение от привода....

Номер патента: 1113284

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Вернидуб

МПК: B43L 11/00

Метки: воспроизведения, кривых, механизм, шарнирно-рычажный

...основание механизма так, чтобы пишущий штифт расположился над листом чертежной бумаги, При вращении кулисы 1 вращаются кулисы 2 и 3, Ползун 4 при этом перемещается по кулисам 2 и 3, а ползун 6 - вдоль кулисы 3. Ползуны 7 и 8 диады перемещаются по кулисам 1 и 2, При этом точки А и А, описывают окружности и и о, а пишущий штифт, установленный в точке А , описывает кривую и, (3) .Настройка механизма для воспроизведения кривой и, по заданным параметрам осуществляется следующим образом.Пусть заданы параметры К и К, Закрепляют основание механизма так, чтобы герметическая ось прорези совпала с предварительно нанесенной осью О,х прямоугольной системы координат хОу. Переставной шарнир О, перемещают в прорези и жестко фиксируют с помощью...

Номер патента: 1362883

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный

...- упро шеи ие конструкции за счет выполнения регулировочного приспособления из более простых эгепгентов.На чертеже представлена схема механизма.Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1, установленные на нем с возхожностьо вращения криводип 2 и с возможностью качания коромысло 3, шарнирно связанные между собой посредством шатуна, выполненного в виде кулисы 4 и ползуна 5. Блок 6 размещен с возможностью вращения на оси 7, связанной с основанием, Гибкий элемент 8, охватываюший блок 6, размецен в отверстиях 9, выполненных в коромыс,е 3 и ползуне 5, и своими концами закреплен на противоположных концах Л и Б кулисы 4 и в точке С на блоке 6 с целью предотврашения проскальзывания.Шарнирно-рычажный механизм работает следуоцим...