Запястье манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 835735
Автор: Павлов
Текст
11 835735 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государстееииык комите СССР(43) Опубл (45):Дата о ковано 07,06.81, Бюллетень М 21 публикования описания 22.07.81 открыт 72) Автор изобрете В. И, Павл пециальное конструкторское бю едовательского института по мстроительным р 71) Заявитель(54) ЗАПЯСТЬЕ МАНИПУЛЯТ 2 ванный на кронштейне 3 и сочленяющий запястье со стержнем б предплечья,Держатель 2 выполнен в виде самотормозящего червячного колеса и установлен в подшипниках 7. Червячное колесо 8 держателя 2 через червяк 9 и шестерни 10 соединено с приводом,11, например гидромотором, Кронштейн 3 жестко присоединен к корпусу 1, например, болтами 12. Размещенный в нем привод 4 перемещения звеньев захвата жестко присоединен к корпусу /, установлен соосно держателю 2 и соединен с валом 13 привода захвата через карданный шарнир 14, установленный в отверстии чревячного колеса, Соединение карданного шарнира 14 с приводом 4 осуществлено с помощью сцепной муфты 15, обеспечивающей возможность разъединеня и соединения карданного шарнира 14 с приводом 4. С наружной стороны кронштейна 3 установлены кронштейны 1 б для соедине ния запястья с приводом 17 предплечья, с помощью которого происходит поворот запястья относительно стержня б предплечья.дующим обрак машиностроеуляторам, пред- ения монтажнопортиых,и дру. нипулятора, содерус с держателем в ервячного колеса, в положен вал, соахвата через кар- О Недостатками извляются ненадежностьконструкции.Цель изобретенияности и упрощение коЭто достигается трасположен соосножестко закреплен на стного ус-ронства явработь; и сложность15- повышенструкции уем, что привчервячномуразъемном ие надежстройства. од захватаколесу и корпусе. 20 фиг. 1 изображенообщий вид в разрстрелке А фиг, 1.ястье манипулятора включаеткорпус 1, в котором размещен2 с приводом его вращения,онштейн 3, в котором размещенеремещения звеньев захвата, иповорота корпуса запястья, смон ипузапястье ма езе; на фиг. лятора вид поЗапемный жатель ный кр вод 4 т ьир б разь дер съемУстройство работает сле зом.В держатель 2 устанавл срган, например захват (на казан) . Для осуществления вают рабочии ертеже не поаботы звеньев шар- тироИзобретение относитсянию, в частности и. манинназначенным для выполисборочных, подъемно-трангнх работ.Известно запястье мажатцее разъемный коривиде самотормозящего чотверстии которого расединенный с приводом зданный шарнир 1 Ц. то Всесоюзного научно-.-,тажным и специальнымотам 7 1 р835735 Формула изобретения Составитель Т. Костикова едактор Т. Клюкина Техред А. Камышникова Корректор И, ОсиповскаяЗаказ 989/724 Изд.456 НПО. Поиск Государственного комитета 113035, Москва, Ж, РауТираж 1090СР по делам нзокая наб. д. 4/5 Подписное тений и открытийТип. к. фил. пред. Пате захВата В привод 4 подают раоочую жидкость. Происходит вращение вала 13 в награвлении производимой подачи жидкости при постоянно совмещенных осях концов вала 13 благодаря наличию карданного 1 царнира 14. При этом обеспечивается постоянная передача крутящего момента от привода 4 к рабочему органу - захвату независимо от положения его относительно стержня б предплечья и положения ВЯла 13. Для осуществления вращения захвата с держателем 2 к гидромотору 11 подают по., давлением рабочую жидкость, происходит вращение шестерен 10, червяка 9, который передает Вращение на держатель 2 за. хвата. Запястье Манипулятора, содержащееразъемный корпус с держателем в вяде са мотормозящего червячного колеса, в отверстии которого расположен вал, соединенный с приводом захвата через карданный шари р, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конст Орукции, привод захвата расположен соосно червячному колесу и жестко закреплен на разъемном корпусе. Источник информации, принятый во15 внимание прй экспертизе; 1. Авторское свидетельство СССР ,Уа 5104 Я кл Р "5 У 15/02 1 Я 7
СмотретьЗаявка
2665940, 22.09.1978
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРОВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГОИНСТИТУТА ПО МОНТАЖНЫМ И СПЕЦИАЛЬНЫМСТРОИТЕЛЬНЫМ РАБОТАМ
ПАВЛОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/02
Метки: запястье, манипулятора
Опубликовано: 07.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-835735-zapyaste-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Запястье манипулятора</a>
Привод ведущих колес многоосного транспортного средства
Номер патента: 1273274
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Байков, Гроховский
МПК: B60K 17/16, B60K 17/34
Метки: ведущих, колес, многоосного, привод, средства, транспортного
...магистраль (пе показана) рабочей тормозной жидкости (воды, масла, воздуха и т. п.), выпускные отверстия 34 и 35 соединены соответственно с тормозными камерами 29 и 13, а выпускные отверстия 33 и 36 - со сливным паком или с атмосферой (в случае воздуха). На чертеже пункти 5 1 О 15 20 25 30 35 ром показано движение рабочей жидкости при срабатывании устройства.Между силовым винтом 15 и шлицевым соединением 16 размещена двусторонняя муфта свободного хода 37. Ведущий вал 1 кинематически связан с помощью конических колес 38 и 39 с валом 40 двигателя (не показан).Устройство работает следующим образом.Вначале рассмотрим работу на номинальном режиме - при равенстве вращающихся моментов на ведущих колесах 11 и 27.При вращении вала 40 двигателя...
Диск эластичного рессорного привода ведущего колеса транспортного средства
Номер патента: 631367
Опубликовано: 05.11.1978
Авторы: Кошелев, Кулаков, Листопад, Строков
МПК: B60B 9/04
Метки: ведущего, диск, колеса, привода, рессорного, средства, транспортного, эластичного
...6 тся деформация з; и Пшпонко упнрае упорам рессор По основному авт. св.529955 известен диск эластичного рессорного привода ведущего колеса транспортного средства, который обеспечивает большую податливость трансмиссии за счет листовых рессор, соеди ненных с диском колеса, на ведущей оси которого закреплен кронштейн с роликами, упирающимися в рессоры 11).Это снижает динамические нагрузки на узлы трансмиссии, повышает плавность хода, снижает буксование, улучшает тяговые показатели.Известный диск эластичного рессорного привода ведущего колеса транспортного средства обладает следующими недостатками. При торможении трактора в первую оче редь тормозится трансмиссия. Колесо же, свободно сидящее на ступине-кронштейне, продолжает вращаться,...
Привод поворота колес погрузчика
Номер патента: 724381
Опубликовано: 30.03.1980
Авторы: Билык, Кашицкий, Сайкевич, Цигал
МПК: B62D 5/10
Метки: колес, поворота, погрузчика, привод
...закреплен на одном конце вала, другой конец которого шарнирно соединен со штоком упомянутого силового цилиндра.На фиг. 1 показан предлагаемый привод, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоку.Балка 1 управляемого моста посредством жестко скрепленной с ней цапфы 2 балансирно подвешена на раме 3 погрузчика. В цапфе 2 выполнено вертикальное сквозное отверстие, в котором свободно установлен вал 4. На верхнем конце вала 4 жестко закреплен маятниковый рычаг 5. Поперечные рулевые тяги 6 и 7 одними концами соединены с маятниковым рычагом 5, а другими - с рычагами 8 поворотных кулаков 9, образуя рулевую трапецию.Под цапфой 2 размещен силовой цилиндр 10, корпус которого посредством кронштейна 11 закреплен на цапфе 2, Шток 12 силового цилиндра 10...
Привод шрифтовых колес печатающего устройства
Номер патента: 383083
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Анфимов, Вельский, Волженкин, Кондрин, Лисицын, Попов, Чернышов
МПК: G06K 15/06
Метки: колес, печатающего, привод, устройства, шрифтовых
...с шрифтовымиколесами; информационный вал 26, управля ющий р аоотой элс ктром ы гн итон 10 - -15 через распределитель 27, определяющий нанрдвление вращения валы 26, который н одном из направлений вращения замыкает свои контакты и включает реле 28, включающее электромагниты шрифтовых колес.Питание к электромагнитам поступает через синхронизаторы 29, 30 и 31.Для печатания с определенным зддднным интервалом ны валу времени 32 установлены кулачки 33 с контактом, включающим ромагииты 7, 8 и 9, и 34 с контдктами, управляющими момент печати шрифтовых колес нд время печати нд носитель 35 через красящую ленту 36.Работа предлагаемого электромаптитного печатающего устройства состоит в следующем.На,носитель, движущийся с постоянной скоростью...
Диск эластичного рессорного привода ведущего колеса транспортного средства
Номер патента: 529955
Опубликовано: 30.09.1976
МПК: B60B 9/04
Метки: ведущего, диск, колеса, привода, рессорного, средства, транспортного, эластичного
...фпг. 3 - рз;,раз по А. А ца фпг. 1,Части 1 и 2 диска колоса устаовленына кронштейне 3 н., подол:ппиках 4, Опоры ц 5 рессор 6 имек.т возможность поьорачиваться вокруг своих осей во втулках 7, уо тановленцых в частях 1 и 2 лиска. Одна,из сторон каждой рессоры 6 фиксируетсяв одной из опор 5 посредством штифта 8, 5 проходящего через вь 1 рез 9 в листе рессоры6. Болты 10 с контргайкой предназначены,для соединешья между собой частой опор 5и для регулировки степени предварительногонатяжения рессор посредством вв:п 1 чпввния 20 и вывинчиваппя их. Сторона рессоры, проти.воположпая фикснровапой, свободо переМешается в опорах прп измепештп длинырессоры вследствпе ее деформации, Части1 и 2 диска соединяются между собой, пос 25 редством болтов и...
Предыдущий патент: Кистевой узел манипулятора
Следующий патент: Устройство для резки волокнистогоматериала
Случайный патент: Оросительная система импульсного дождевания