Схват манипулятора

Номер патента: 1034894

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Квашин, Минаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2. Однако конструкция известных устройств не обеспечивает фиксацию губок относительно корпуса при воздействии на губки силы тяжести детали. Губки при этом удерживают деталь благодаря усилию, создаваемому приводом. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет возможности работы схвата при отключенном приводе.Цель достигается тем, что схват, содержащий привод, корпус и установленные на корпусе губки, снабжен направляющими, расположенными на корпусе параллельно друг другу, и вкладышами, расположенными на одной из направляющих с воэможностью перемещения по ней и связанными с приводом, а губки выполнены в виде рычагов с упбрами, закрепленных на вкладышах и взаимодействующих с вторыми направляющими. На фиг, 1 изображен...

Номер патента: 1283095

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности захватя за счет уве личения рабочей поверхности схватя и усилия захвата.На Лиг. 1 изображен схват, общий вид, в раскрытом состоянии; на Аиг.2 - схват с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит закрепленную одним концом на основании 1 ленту 2, выполненную из упругого магнитопроводного материала изогну 15 тую по дюрме спирали, и электромагниты.3, расположенные вдоль ленты в один ряд и жестко с ней связанные, Электромагниты 3 электрически связаны с образованием двух групп, так, что расположенные рядом электромагниты относятся к разным группам, причем одна из групп предназначена для подключения к источнику электрической энергии через реверсивный, переключатель (не...

Номер патента: 1313699

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обработке для заложения многократного эффекта памяти формы: придают гранулам 6 шероховатую форму (фиг. 3) с большим коэффициентом трения их поверхности (для чего на гранулы наносят всевозможные насечки, выступы, выемки и т. и., помещают гранулы 6 в закрытый штамп, отжигают в нем в течение 1 ч при 500"С, затем охлаждают до комнатной температуры, пластически деформируют гранулы до получе- ) ния округлой формы (фиг. 2) с одновременным уменьшением объема на 10 - 15 о, тренируют термоциклированием под внешней нагрузкой (сопротивлением изменению формы при количестве циклов не более 100) в интервале температур мартенситного превращения в материале гранул 6 (для нике- лида титана в пределах от температуры ниже +40 С до температуры из...

Номер патента: 1625541

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Ганеев, Лебедев, Прохоренок, Яковлев

МПК: B21D 25/04, B21D 3/12

Метки: головки, губок, зажимной, машине, механизм, настроечного, перемещения, сортоправильной, универсальной

...37 для вращения стакана при настройке машины и узла осевой фиксации винта в стакане. В последней установлен расположенный с наружной стороны радиальной подшипниковой опоры двойной упорный подшипник 38, среднее кольцо которого через промежуточные детали жесткосвязано с винтом 22, а крайние взаимодействуют соответственно со стаканом 35 и втулкой 37. Фиксация стакана в корпусе после настройки осуществляется при помощи прижимных болтов 39 (фиг, 7).В процессе монтажа машины или перед началом правки новой партии заготовок производится настройка машины.Для этого из партии заготовок, подлежащих правке, подбирается заготовка правильной геометрической формы. При отсутствии таких заготовок осуществляется предварительная правка одной из заготовок...

Номер патента: 1743859

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захвата, контролем, схват, электромагнитный

...6 - между точками с иб,Устройство работает следующим образом,При включении обмотки 4 появляются потоки Фи Ф . Поток Фпроходит через сменную пластину 3 и магниторезистор 5, а поток Ф - через заготовку 7 и магниторезистор 6. Когда заготовка 7 не притянута, магнитная система является несимметричной, и магнитная проводимость сменной пластины 3 между верхними торцами магнитопровода больше, чем проводимость между нижними торцами, Вследствие этого нарушается равенство потоков Ф и Ф, поток Ф становится менее Ф , соответственно уменьшается электрическое сопротивление магниторезистора 6 по сравнению с сопротивлением магниторезистора 5, изменяется соотношение сопротивлений электрического моста, в которой включены магниторезисторы 5 и 6....