Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 854709
Автор: Царенко
Текст
Свюз СвеетскинСвциалистическккРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА Изобретение .относится к изготовлеишо мани пуляторов, промышленных роботов и может быть использовано для временного закрепления деталей различной формы при их транспорти- ровании,По основному авт.св. Но 498156 известен исполнительный орган манипулятора, содержащий захваты с губками, выполненными из эластич-. ного тонкостенного материала, заполненными сыпучим гранулироваииым веществом и .соеди 10 пенными с устройством для создания в нем пониженного давления.Недостатком известного манипулятора является значительная жесткость губок в начальный момент захвата детали, что приводит к повреж.15 деиию хрупких деталей с острыми кромками.Цель изобретения - снижение давления на деталь и повышение надежности исполнительного органа. 26Цель достигается тем, что исполнительныйорган манипулятора снабжен устройством длясоздания избыточного давления и обратнымиклапанами, установленными в губках захвата,связанных с этим устройством и с устройством для создания пониженного давления.На фиг, 1 изображен исполнительный орган манипулятора, общий вид; на фцг. 2 - губка, поперечный разрез.Исполнительный орган манипулятора содержит рычаги. захваты 1 коробчатого сечения, соединенные с приводным механизмом, На захватах 1 жестко закреплены фланцы 2 с герметично укрепленными на них губками 3.Пространство, ограниченное стенкой губки и флаццем 2, заполнено гранулированным сыпучим материалом 4 (например полимером) и соединено с внутренней полостью рычага-захва. та 1 отверстием 5 на фланце 2. Отверстие 6 фланца 2 закрыто обратным клапаном 7. Отверстия 5 и 6 закрыты сетками 8 ц 9, задержи. ваюшнми гранулированный сыпучий материал 4. Полости рычагов-захватов 1 соединены посред. ством вакуумных шлангов 10 с переключателем 11 (например трехходовым краном), Пере. ключатель 11 подключает полости губок 3 к нагнетательному насосу,12 и вакуумному насосу 13 шлангами 14 и 15 соответственно.854709 4ти губок 3 с нагнетателъным насосом 12 и разводят рычаги-захваты 1. Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием дета,ли рычаги-захваты разведены. Переключатель 11 установлен в положение, когда полости губок 3 посредством шлангов 14 и 10 соединены с нагнетательным насосом 12. В губках 3 создано избыточное давление. Обратный клапан 7 не препятствует выходу воздуха из губок 3. В губках 3 при этом образуется пористая и легко деформируемая среда эернисто О го строения. Когда захватываемая деталь оказы. вается между губками 3, приводной механизм сближает рычаги захваты 1, и губки 3 охватывают деталь. Переключатель 11 ставят в положение, при котором полость губок 3 соединя ется посредством шлангов 10 и 15 с вакуумным насосом 13. При этом обратный клапан 7 эакры. вается, в губках 3 создается пониженное давление, и они затвердевают, сохраняя форму за.хв ленной детали. Для освобождения детали с посредством переключателя 11 соединяют полосПрименение данного исполнительного органа манипулятора позволяет избежать разрушения хрупких деталей (в том числе с тонкими кромками) при их захвате и в процессе манипулирования. Формула изобретения Исполнительный орган манипулятора по авт св. Р 498156, о т л и ч а ю ш и й с я т.м, что, с целью снижения давления на деталь и повышения надежности, он снабжен устройством для создания избыточного давления и об. ратными клапанами, установленными в губках захвата, связанных с этим устройством и с устройством для создания пониженного давления,854709 е Составитель Т, КостиковаТехред Ж. Кастелевич Редактор Ю. П Н, Швыдкая К о Тираж 1090 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4каэ 6582/2 дписн Филиал ППП "Патент",. г, Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2837524, 11.11.1979
Заявитель
ЦАРЕНКО ГЕОРГИЙ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.08.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-854709-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 975388
Опубликовано: 23.11.1982
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1060467
Опубликовано: 15.12.1983
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...в камере 7.20 Однако сильфон 9 может быть расположен внутри полости 4 и соединен скамерой 7 фиг.2) . Привод дополнительного сильфона 9 выполнен в виде Ферромагнитного якоря 10 (фиг,1), закреп ленного на сильфоне 9, и электромагнитной обмотки 11, расположенной свнешней стороны корпуса 5 и соеди ненной последовательно с нагреватель. ными элементами оболочек 1. Кроме 30 того, привод сильфона 9 может бытьвыполнен в виде пружины 12 из материала, обладающего свойстномцпамятиформы, например из титано-никелевогосплава нитинола), соединенной по следовательно с нагревательным элементом (Фиг.2). Оболочки могут бытьвыполнены из полимера с нанесеннымна него проводящим покрытием или изполимера. с собственной проводимостью 40 ра счет проводящих...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1298072
Опубликовано: 23.03.1987
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...веществом 2 в расплавленном состоянии. Размер ячеек сетки 2 - 5 мм. Ячейки сетки могут быть квадратной или шестиугольной формы.Электрическое напряжение подводится к металлической сетке 14.Устройство работает следующим образом.Для мягкого захвата необходимо расплавить легкоплавкое вещество между оболочками 1. Для этого на сетки 14 подается электрический ток. Ток проходит также через обмотку 1, вызывая втягивание ферро 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 2магнитного якоря 10. Это приводит к рас. прямлению сильфона. Соответственно баллон 3 сжимается до положения, показанного пунктирной линией.Легкоплавкое вещество плавится, губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму.Легкоплавкое вещество смачивает...
Устройство для смены образцов в захватах разрывной машины
Номер патента: 450988
Опубликовано: 25.11.1974
Авторы: Городыский, Злитликин, Лунев, Новиков, Юрченко
МПК: G01N 3/00
Метки: захватах, образцов, разрывной, смены
...кассету для размещения образцов и механизм подачи их в захваты машины. Однако при выполнении кассеты в виде барабана увеличивается мсталлоемкость конструкции и, следовательно, повышается расход хладоагента. Кроме того, в таких кассетах можно разместить ограниченное число образцов.Предлагаемое устройство для смены образцов отличается от известного тем, что кассета в нем выполнена в виде направляющих, представляющих собой неподвижно закрепленную часть кольца, в которой размещаются головки испытуемых образцов, одна сторона ее располагается напротив захватов, а механизм подачи образцов выполнен в виде установлен-, ного с возможностью поворота относительно оси кольца толкателя, размещенного напротив другой стороны кассеты, Это позволяет...
Устройство к рабочему органу землеройной машины
Номер патента: 567785
Опубликовано: 05.08.1977
Авторы: Крайнюков, Кузьменко, Хомич, Щеглов
МПК: E02F 3/76
Метки: землеройной, органу, рабочему
...для поворота заслонки, что отрица тельно сказывается на производительности землеройной машины при захвате, перемешении и отсыпкс груза на планируемую поверхность.,раме нижн шари гидр Нением к раойстшины е, в ид А ь ф йство к рабочему органу эины включает выполненныйвал 1 с открылками 2, на на прво отная заслонка емлер ной м ковша в видекоторых стан у овле р 3 с, гидро 2 цилиндрами 4 ее по наворота.б ены нап лки 2 с Открь установл 6 грейде тановлен нными паа. На на верхняя жняя ее часть с Изобретение .относится к дорожным ж равляющими 5 раллельнэ тяговой раме равляюших подвижно усчасть заслонки 3, а абжена шарнирно соеди 567785ленными с ней рычагами 7, концы которых шарнирно установлены на оси 8 крепления гидроцилиндра 4 поворота...
Предыдущий патент: Копирующий манипулятор
Следующий патент: Устройство для запрессовки шкантов
Случайный патент: Тендоэкстрактор