Захват манипулятора

Номер патента: 252063

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Всесоюзный, Гукии, Зальцман, Зеленкин, Ижевске

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, ковочного, манипулятора

...закреплен на верхней клещевине, а крышка 7 ци "и;дра - иа нижней клещевине, Между крышкой 7 и фланцем цилиндра последовательно зажаты защитная 8 и эластичная 9 диафрагмы и перегородка 10, образующие 3 с вместе с крышкой газовый амортизатор, Прп отсутствии давления под поршнем эластичная диафрагма 9 прилегает к перегородке 10 под давлением газа, заполняющего нижнюю полость амортизатора. Газ нагнетается предварительно до давления, равного или немного превышающего рабочее давление в цилиндре. Впуск газа осуществляется через ниппель 11.Максимальное пиковое давление, возникающее под поршнем при нанесении удара по поковке 4, прижимает диафрагму 9 к защитной диафрагме 8. Последняя ограничивает максимальную степень сжатия газа, которая...

Номер патента: 283803

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гликин, Миронов, Шуйский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...захвата.На чертеже изображена клещевая головка,общий вид.Клещевая головка состоит из корпуса 1,двух клещевых рычагов захвата 2, которыевыполнены в виде дуг окружности; клещевыерычаги вращаются на общей оси 3, Рычаги спомощью пары серег 4, ползуна 5 и штока бсвязаны с поршнем цилиндра зажима 7. Подвижные башмаки 8 приводятся в движениецилиндрами разворота 9 через их штоки 10.Цилиндры укреплены шарнирно в корпусе головки на полуосях 11. Штоки цилиндров соединены с башмаком также шарнирно с помощью оси 12. Башмаки передвигаются по рычагу на четырех внешних роликах 13 и двух 5 внутренних 14. Корпус башмака проходит через паз 15, расположенньш в плоскости клещевого рычага, На башмаке шарнирно закреплен малый башмак 1 б с кернамп 17,Для...

Номер патента: 856640

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...Э 1,закрепленного с помощью кронштейна17 на корпусе цилиндра 2 зажима. Шток18 электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установленного иа корпусе цилиндра зажима спомощью опоры 20. С этим же плечомсвязан шток 21 чувствительной термосистемы,. состоящей из баллона 22 сфланцем 23, вставленного в отверстиев цилиндре зажима и контактирующегос жидкостью цилиндра зажима и сильфона -", припаянного к фланцу 23, Иеждустенками баллона 22 и сильфона 24нахоцится термочувствительная жидкость предназначенная для перемещения дна 25 сильфона 24 при повышениитемпературы жидкости в цилиндре зажима, Настройка термочувствительнойсистемы осуществляется с помощью регулироночного винта 26 и пружины 27,Второе плечо двуплечего, рычага 19после...

Номер патента: 1055583

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Афанасьев, Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...вырезными с расположением горизонтальных участков вышегоризонтальных участков рабочихповерхностей основных эажимных,губок,Кроме того,; механизм вращениякаждой дополнительной губки можетбыть выполнен а виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймыс собачкой,и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймой.На фиг.1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - вид Б на Фиг.1;на фиг.4 - вид Вна фиг,3.Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, смонтиро.ванный на хоботе 2, шарнирно закрепленные в корпусе 1 посредством осей3 рычаги 4, связанные с тягой 5 механизма зажима не показан ). На концах ,рычагов 3 с помощью осей 6 шарнирносмонтированы...

Номер патента: 580938

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Рукавишников, Шумский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...виде гибкого элемента, связывающего подвижные баш- гомаки и проходяшего через центр оси качания рычагов захвата 2.Эта клешевая головка также не обеспечивает достаточную точность получаемых поковок, г С целью повышения точности поковок нутем обеспечения надежного фиксирования их при ооработке клешевая головка ковочного манййупятэра согласно изобретению снабже на жестко закрепленной к ее корпусу Г-об разной консолью, на свободном плече которой смонтирована съемная осьНа фиг, 1 изображена предлагаемая кле шевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг. 2 дан разрез по А А на фиг, 1,Клешевая головка содержит кор, ккоторому болтами 2 закреплена Г р знаяконсоль 3 со съемной осью 4.Цилиндрическую заготовку 5 устанавливают на...