Клещевая головка манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Сфез Сфеетскнх Соцнаектичесиих РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ о 11841768 а(22) Заявлено 130379 (21) 2737272/25-27с присоединением заявки Ио(51)М. Кл.э В 21 Л 13/12 Государственный комитет СССРоо делам изобретений н открытий(53) УДК 621. 73.077088,8) Дата опубликования описания 3006,81(71) Заявитель 54) КЛЕЩЕ ВАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА Захват и кантовка поковок типадисков, колец и кубиков при их ковке осуществляется дополнительными рычагами 5, которые устанавливают в .пазы 6 зажимных губок клещевой голов.39 ки до упоров 7, после чегодополниИзобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к конструкциям манипуляторов.Известна клещевая головка манипулятора, содержащая корпус, установленные в нем на осях с воэможностью качания основные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополнительные рычаги с фиксаторами 1 .В известной клещевой головке дополнительные рычаги жестко крепятся на основных рычагах, что под действием динамических нагрузок приводит к ослаблению узла крепления, и в конечном итоге - к снижению надежности и долговечности работы.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы.Поставленная цель достигается тем, что в клещевой головке манипулятора, содержащей корпус, установленные в нем на осях с возможностью качания ос новные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополнительные рычаги с фиксатораии,зажимные губки основных рычагов выполнены с профильными пазами, а дополнительные рычаги - с профильнымивыступами по форме профильных пазовзажимных губок основных рычагов,взаимодействующими с ними, при этомсвободные концы дополнительных рычагов шарнирно связаны между собой.На фиг. 1 изображена конструкцияклещевой головки, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1;Клещевая головка содержит корпус1, в котором установлены на осях 2с воэможностью качания основные рыча ги 3 с шарнирно установленными наних эажимными губками 4. Основныерычаги 3 связаны с приводом качанияне показан). Дополнительные рычаги 5устанавливаются в пазы 6 зажимных 20 губок 4 до упоров 7 и зафнксированыот продольного перемещения клиньями8. Концы дополнительных рычагов связаны между собой шарниром 9.841768 Формула изобретения оставитель А. Рыбаловехред Т.щаточка Корректор Л.Иван РедакторТираж 740сударственного комиам изобретений и ота, Ж, Раушская н ПИо дМос 11303 илиал ППП фПатент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 тельные рычаги 5 фиксируют, относительно зажимных губок клиньями 8,Конструкция предлагаемой клещевой головки манипулятора обладает высокой долговечностью и надежностью работы. Клещевая головка манипулятора,содержащая корпус, установленные в нем на осях а возможностью качания основные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополннтельные рычаги с фиксаторами, о т -личающаяс я тем, что, сцелью повышения надежности и долговечности работы, эажимные губки основныхрычагов выполнены с профильными пазами,а дополнительные рычаги - с профильными выступами по форме профильныхпазов зажимных губок основных рычагов,взаимодействующими с ними, при этомсвободные концы дополнительных рычагов шарнирно связаны между собой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 204870, кл. В 21 д 13/12, 196 1.,
СмотретьЗаявка
2737272, 13.03.1979
ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬ-НЫЙ ЗАВОД ИМ. 50 ЛЕТИЯ CCCP "ВОСТОКМАШЗАВОД"
БОЧКАРЕВ ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КЛИМОВ ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ, СИЛИНСКИЙ ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/12
Метки: головка, клещевая, манипулятора
Опубликовано: 30.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-841768-kleshhevaya-golovka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Клещевая головка манипулятора</a>
Зажимная головка правильно-изгибной машины
Номер патента: 933162
Опубликовано: 07.06.1982
Авторы: Бардин, Ганеев, Зементов, Чернецов
МПК: B21D 3/14
Метки: головка, зажимная, правильно-изгибной
...червячный редуктор 4, опорную стойку 5 и электродвигатель 6.Поворотная платформа 1 шарнирно соединена с тележкой 7 машины,Система автоматического управления механизмом перемещения зажимных губок выполнена в виде кинематически связанного с этим механизмом диска 8 с лепестками, бесконтактного переключателя 9 со щелью для прохода лепестков, блока 10, счета импульсов, блока 11 сравнения, задатчика 12 величи-. ны контрольного зазора между заготовкой и зажимными губками, блока 13 управления механизмом перемецения зажимных губок, элемента 14 выдержкивремени и управляемого ключа 15,Один вход блока 11 сравнения соединен с задатциком 12 величины контрольного зазора. Другой вход блока 5сравнения через блок 10 счета импульсов соединен с...
Захват манипулятора
Номер патента: 848352
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Баскарев, Коршунов, Седлер
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...14. Сухари икаретка взаимно подпружинены пружиной 15. Все элементы захвата смонтированы в корпусе 16.Захват манипулятора работает следующим образом.При наточном выходе руки в заданное положение, зажимные губки 1 могут перемещаться по заданным координатамв зависимости от того по каРким из них имеет место погрешностьманипулирования,При перемещении губок 1 с траверсой 4 в направлении к сферической опоре 5, сферические опорныеэлементы б, взаимодействуя с коническими. углублениями 7 сухарей 8,воздействуют на упор 14 через сухари, пружину 15 и каретку 11. При перемещении губок 1 с траверсой 4 в противоположном направлении траверса воздействует на упоры 13 через стяжку 10, каретку 11, пружину 15 и сухари 8.Таким образом, при перемещении губок 1...
Зажимное приспособление для троса на желобчатых шкивах
Номер патента: 39488
Опубликовано: 31.10.1934
Авторы: Григорович, Терешков
МПК: F16G 11/09
Метки: желобчатых, зажимное, троса, шкивах
...обеих губок 4 и 5 в реборде б шкива сделаны прорезы, так что обе губки могут касаться троса 13. По другую сторону троса расположена против губки 5 неподвижная губка 3 в аиде накладки на реборде шкива, по высоте равная губке 5 и имеющая подобно ей скошенный бок, а проив губки 4 рычага 1 в прорезе реборды расположена поворотная на оси 5 губка 2 в виде кулачка, Отросток этой губки 2 несет на конце ролик 9 и снабженный распорной пружиной стержень 10, пропущенный в поворотное на приливе 8 ушко 11, служащее упором для пружины. слагаются на шкиве еред по направлению (см. фиг. 3, где напра- троса и шкива покатак что эта пара гузажима подходит пер(,ссиерт П. П. Риццонедактор С А. йоноа вой к набегающему тросу 13, который и ложится свободно между...
Захватная головка манипулятора
Номер патента: 897379
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Агафонов, Баталов, Драчев, Коган, Колчин, Храмой
МПК: B21J 13/10
Метки: головка, захватная, манипулятора
...21 выталкивателем 22, осуществляется упругими губками 3 и 4 за облой (фиг. 3, 4, 5).Захватная головка работает следующим образом.35Во время штамповки губки 3 и 4 захвата (фиг. 3) располагаются в специальных выемках, выполненных на верхнем и нижнем штампах, После штамповки поковки поднимается верхний штамп ц воздух через воздухораспределитель системь 1 управления и крышку 12 подается в подноршневую часть полости поршня-штока 7, Поршень-шток 7 пере 43 мешается, перемещая рычаг 5 и поворачивая на осях,16 связанные с ним с помощью осей 18 пальцы 1. При этом губки 3 смещаются к оси штока-.поршня 7 привода и ложатся на облой поковки 20 (фиг. 4). Включается выталкиватель36 22 штампа 21, поднимая поковку 20 и отгибая упругие губки 3 и 4. При...
Манипулятор для сварки
Номер патента: 610648
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Волков, Епишин, Майоров
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, сварки
...сферической поверхностью.На основании 5 смонтирован электромагнит 6, который посредством рычага 7, шарнирно закрепленного на основании, соединен с сухарем 8, установленным во втулке 4. Сухарь 8 имеет сферическую, опорную поверхность. На втулке 4 смонтирована крышка 9 с пружиной 10.На валу 1 крепятся кронштейны 11 с выдвижными консолями 12,. размещенными параллельно оси вала с воэможностью610648 поворота относительно своих осей. Зажим для иэделий выполнен в виде штанг.13, снабженных закрепленными на одномиэ концов каждой штанги Фиксирующейпризмой 14, а на.другом - винтовым при жимом 15. Штанги смонтированы на консолях параллельно плоскости планшайбы иустановлены с воэможностью поворота ипродольного перемещения. Положение консолей...
Предыдущий патент: Штамп для штамповки деталей
Следующий патент: Способ выполнения клееклепанногосоединения
Случайный патент: Разжимная оправка