Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 837859
Автор: Скачек
Текст
Союз Советскни Социалистических Республик(22) Заявлено 2709,79 с присоединением заявк (23) Приоритет 21) 2823329/25-08 5 У 15/О осу арствеииый комитеСССРелам изобретенийи открытий ликовано 1506.81, Бюллетень Йо 22 3) УДИ 62-229та опубликован писания 15.06.8 72) Автор изобрете(71) Заяаител 54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТО Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации техноло-. гических процессов обработки деталей.Известен захват манипулятора, содержащий корпус с силовыми цилиндрами, соединенными с зажимными губками с помощью кривошипно-кулисных механизмов 11.Недостатком этого захвата является отсутствие в нем элементов, позволяющих регулировать усилие зажима деталей. Это недопустимо в случае зажима, например, хрупких деталей. Кроме того, при разжиме губок деталь теря ет ориентацию в связи с отсутствием на захвате ориентирующих элементов.Это не позволяет в большинстве случаев производить этим захватом манипуляции типа "положить деталь на пло О скостьЦель изобретения - повышение точности позиционироВания и расширение технологических возможностей.Эта цель достигается тем, что 25 на корпусе установлен лоток, имеющий пазы в боковых стенках, в которых расположены зажимные губки, выполненные в виде упругих элементов и закрепленные на осях вращения кулис криво О шипно-кулисных механизмов, а кривошипы этих механизмов соединены со штоками силовых цилиндров с возможностьюоегулировки их положения относительно оси штоков силовых цилиндров.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Захват состоит из зажимных губок1, закрепленных на оси 2 и действую"щих на деталь, которая находится влотке 3 корпуса 4, через пазы боковых стенок 5 и 6, Кривошипы 7 кривошипно-кулисных механизмов с помощьювинтов 8 фиксируются в кронштейнах9, соединенных с разнонаправленнымиштоками 10 соосно расположенных силовых цилиндров, которые размещеныв корпусе 4. Кулисы 11 кривошипношаТунных механизмов закреплены наосях 2.Захват работает следующим образом.- При подаче рабочей среды в бесшто.ковыеполости силовых цилиндров (тэ"кое состояние изображено на фиг. 1и 2) штоки 10 перемещаются до упора.При этом усилие через кронштейны 9,кривошипы 7, кулисы 11 и оси 2 передается на зажимные губки 1. Зажимные837859 Формула изобретения Составитель Л.Воскобойникоедактор С.Лыжова ТехредА. Бабинец орректор О. Би Тираж 1090Государственного комитетелам изобретений и откры Москва, Ж, Раушская каз 4358/32 ВНИИП по 11303писно СССРийаб., д. ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек Фил губки входят в пазы боковых стенок 5и б лотка и зажимают деталь 12, причем усилие зажима определяется прогибом зажимных губок 1. Усилие зажимаможно регулировать, перемещая кривошипы 7 относительно оси штоков 10,При удалении рабочей среды иэсиловых цилиндров штоки 10 под действием возвратных пружин перемещаются в другое крайнее положение, зажимные губки поворачиваются и освобождают детали 12,Захват манипулятора, содержащий корпус с силовыми цилиндрами, соединенными с зажимными губками с помощью кривошипно-кулисных механизмов, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности позиционирования и расширения технологических возможностей, на корпусеустановлен лоток, имеющий пазы в боковых стенках, в которых расположенызажимные губки, выполненные в видеупругих элементов. и закрепленные наосях вращения кулис кривошипно-кулисных механизмов, а кривошипы этих механизмов соединены со штоками силовых цилиндров с возможностью регулировки их положения относительно осиштоков. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 558789, кл. В 25 7 15/00, 1976.
СмотретьЗаявка
2823329, 27.09.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477
СКАЧЕК ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 15.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-837859-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Механизм захвата труб
Номер патента: 1430497
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: E21B 19/00, E21B 19/10
Метки: захвата, механизм, труб
...с трубой; на фиг. 3 - то же,при спуске трубы ниже уровня, с которого она взята,Механизм захвата труб состоит иэнеподвижной части 1, закрепленной настреле 2 манипулятора, подвижнойчасти Э, включающей корпус 4, клинья 20, с плашками 5 и рычажную систему 6,опоры 7, установленной на неподвижной части 1, пружины 8 и привода 9.Механизм работает следующим образом. 25В исходном положении механизм захвата. подводится к трубе 10 на стре-ле 2 манипулятора до захода трубы .10 в зев корпуса 4. При этом подвижная часть 3 механизма захвата опира-,30ется на подпружиненную опору 7, уста-новленную на неподвижной части 1 механизма захвата, Сила пружины 8 опоры 7 в исходном положении подобранаравной весу подвижной части 3 меха"низма захвата...
Механизм захвата и поштучной выдачи изделий
Номер патента: 996167
Опубликовано: 15.02.1983
Авторы: Гостев, Сахаров, Смирнов
МПК: B23Q 7/00
Метки: выдачи, захвата, механизм, поштучной
...пазами 6 и независимымприводому например, шкивом 7 р клинсф-5. ременной передачи 8. На воронку 5эксцентрично посажена с возможностьюкачания, например, на эксцентрике 9,насадка 10 с ограничителем вращения,например, пазом 13 охватывающим палец 12. Входной конус насадки 10 оснащен равномерно размещенными радиальными наклонными пазами 13. Верхняячасть каждой насадки 10 размещена сзазором в сквозном отверстии дна 1д 5бункера 2 роторного автомата, при этомдно 1 жестко связано со стаканом 14,установленным с возможностью вращенияот шестерни 15 на неподвижной стойке 16.Внутри корпуса воронки 5 размещентрубчатый приемник-накопитель 17, установленный стационарно или с возможностью возвратно-поступательных перемещений в зону расположения...
Механизм захвата бутылок в машинах для их осмаливания и опечатывания
Номер патента: 112369
Опубликовано: 01.01.1958
Авторы: Азриелович, Акман, Бражников, Галасов, Зиновьев, Марченков
МПК: B67B 5/05
Метки: бутылок, захвата, машинах, механизм, опечатывания, осмаливания
...висверку.Механизм прслцазцачсц лли мяиин осмаливания и опсчатывяци 5;горлышек бутылок, в которых процссс осмаливании осу 1 цсствляетс 51при лвижсциц бутылки горлыц 1 комвниз,1-1; В(7 сП 1 с 1 Оц.1 смс 5 Ве 7,(7 у 1 ВС 17 тикял 1 цой оси 1 диске 7 в подшипниках 3 горизонтально расположен поворотный стакан 4, ца торце которого монтцровань 1 подпружццсп- НЬЕ ГубКИ 7, ЗЯЖИсЯ 1 ОЦИС бутЫЛКу.Ня стякяц 4 налета звездочка 6, сколь 351 цЯ 51 с 17 сзяццэми кромками по плоскости неподвижного диска ., установленного под диском 2 и сц;1 бжецного пяльцами 8.Поворот механизма захв;1 тя цро- НСХО;1 ИГ ОТ ВЗЯЦсОДЕ ЦСТВЦ 51 ЗВСЗ ЛОКП 17 С Па,1 ЪЦЯсП Х НСПОДВЦ 7 КЦОГО ЛИСКа /. ВССТС С МСХсЦИЗсО 1 3 а Х В с 1 ТЯ П, 1 Я В Ц О П ОВ О 17 Я Ч 11 В Я Ет С 5 Н...
Механизм захвата свечи
Номер патента: 549569
Опубликовано: 05.03.1977
Авторы: Громолин, Калабалык, Райгородский
МПК: E21B 19/00, E21B 19/10
Метки: захвата, механизм, свечи
...6).Для правильного и надежного захвата свечи плашками на корпусе подвижной части смонтировано предохранительное устройство, Оно состоит из поворотного рычага 12, на концах которого закрепляются ролик 18 и соба,- ка 14, Собачка находится под действием подпружиненного бойка 15 в зацеплении с зубчатым сектором б рычажного устройства и запирает ее от вращения, что не позволяег опуститься клиньям до того момента, пока свеча не займет в механизме положение, обеспечивающее правильный и надежный ее захват плашками,Неподвижная часть механизма захвата свечи выполнена из корпуса, на котором закреплены ролики 17, образующие гнездо для перемещения в нем подвижной части, а также смонтированы копир 2 и амортизатор 18, Механизм захвата имеет ролик 19, а...
Механизм захвата и поштучной выдачи изделий
Номер патента: 774908
Опубликовано: 30.10.1980
Авторы: Гостев, Комаров, Сахаров, Смирнов
МПК: B23Q 7/00
Метки: выдачи, захвата, механизм, поштучной
...пазов 2 воронки 1.Паэ 2 сформирован параллельныминаклонными передней 14 и задней 15стенками, выступающими над верхнимторцом воронки 1, причем для созданияпринудительного напора, торец 16каждой стенки паза и верхний край17 передней стенки 14 по направлениювращения воронки выполнены со скосами, направленными во внутрь воронки1.Механизм захвата работает следующим образом. Воронки 1 и трубчатые приемники 13 вместе с бункером8 вращаются от приводной шестерни11 относительно неподвижной стойки12.При этом воронки 1, обкатываясьсвоими зубчатыми венцами 4 по неподвижной шестерне 5, получают дополнительно вращение и вокруг собственныхосей.Часть. иэделий, находящихся в коль"цевом объеме бункера 8 и изолированных от давления верхних слоев,...