Клещевая головка ковочного манипулятора

Сфез Соеетскмк Сециалмстическив РеслублнкОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ оо 856640 61 Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлеио 291279 (21) 2860354/25-27с присоединением заявки Мо(51)М. Кл. В 21 7 13/10 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(71) Заявитель Орловский филиал Всесоюзного заоч ого машиностроительного института(54) КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес-,совых цехов, а именно к конструкциямманипуляторов.Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус,шарнирно смонтированные в нем зажимные рычаги, а также силовые цилиндрызажима и разжима эажимных рычагов ссистемой слива и подачи жидкости высокого давления в рабочие полостицилиндров Щ .Недостаток известной клещевой головки заключается в том, что приковке поковок большого веса длитель зность контакта клещей с поковкой увеличивается, что приводит к перегревуи интенсивному испарению жидкости вцилиндрах зажима и раз:кима клещей икоррозии регулирующей аппаратуры, это 20ведет к снижению надежности и безопасности работы,Дель изобретения - повькаение надежности и безопасности работы,С этой целью клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные в немзажимные рычаги, а также силовые цилиндры зажима и разжима зажчмных рычагов с системой слива и подачи жид кости высокого давления в рабочие полости цилиндров, снабжена клапаном,датчиком-реле температуры, встроенным в силовой цилиндр разжима, двуплечим рычагом, шарнирно установленным на корпусе силового цилиндра зажима, электромагнитом,со штоком итермосистемой, рабочие полости силовых цилиндров зажима и раэжима соединены между собой каналом, клапанустановлен в указанном канале, атермосьстема выполнена в виде встроенного в стенку корпуса силового цилиндра зажима, баллона с крышкой иразмещенного в баллоне сильфона соштоком, при этом одно из плеч двуплечего рычага подпружинено и шарнирносоединено со штоками электромагнита исильфона, а другое - с клапаном, адатчик-реле температуры, встроенныйв силовой цилиндр раэжима, электричес.ки связан с электромагнитом,На фиг. 1 изображена клещеваяголовка ковочного манипулятора, общий вид на фиг. 2 - схема установкитермосистемы и клапана в силовом цилиндре зажима.Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, на которомзакреплен цилиндр 2 зажима с плунжу 8566401 О 15 20 25 ЗО Формула изобретения рами 3, связанными посредством штокон 4 и подпятников с рычагами 5,На корпусе 1 закреплен также цилиндр6 развима с плунжером 7, которыйснязан зажимными рычагами 5, имеющими возможность вращения вокруг шарниров 8, закрепленных на корпусе 1,;К цилиндру зажима жидкость высокогодавления поступает от аккумулятора 9с помощью трубопровода 10, а к цилиндру разжима - по трубопроводу 11,управление подачей жидкости высокогодавления н цилиндры зажима и разжймаи ее слива в бак 12 осуществляетсяс помощью клапанного распределителя13. В баке 12 установлена холодильнаяустановка 14 и датчик-реле 15 темпер".туры для ее включения при превышении температуры жидкости н баке вышедопустиойЛ цилиндре разжима установлен датчик-реле 16 температуры, контактыко-.срого при превышении температурыжидкости выше допустимого значенийзамыкают катушку электромагнита Э 1,закрепленного с помощью кронштейна17 на корпусе цилиндра 2 зажима. Шток18 электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установленного иа корпусе цилиндра зажима спомощью опоры 20. С этим же плечомсвязан шток 21 чувствительной термосистемы,. состоящей из баллона 22 сфланцем 23, вставленного в отверстиев цилиндре зажима и контактирующегос жидкостью цилиндра зажима и сильфона -", припаянного к фланцу 23, Иеждустенками баллона 22 и сильфона 24нахоцится термочувствительная жидкость предназначенная для перемещения дна 25 сильфона 24 при повышениитемпературы жидкости в цилиндре зажима, Настройка термочувствительнойсистемы осуществляется с помощью регулироночного винта 26 и пружины 27,Второе плечо двуплечего, рычага 19после поворота на определенный угол,соответствующий срабатыванию чувствительной термосистемы, и выборкизазора между штоком 28 и концом рычага 19, взаимодействует со штоком 28,жестко связанным с клапаном 29, перекрывающим в корпусе 30 канал 31, Канал 31 с помощью трубопровода 32 соединяет полости цилиндра зажима иразжима, На. штоке 28 установлены регулироночные гайки 33 и пружина 34,предназначенные для закрытия клапана29 при подаче жидкости высокого давления н полость цилиндра разжима.Клещеная головка манипулятора работает следующим образом,При понышении температуры масла в цилиндре разжима выше допустимой при зажатой поковке и высоком давле" нии в цилиндрезажима датчик-реле16 температуры замыкает контакты в цепи электромагнита 91, который с помощью штока 18 поворачивает двуплечий рычаг 19, открывая клапан 29. Жидкость высокого давления через клапан29 с небольшим проходящим сечением перетекает в цилиндр б разжима, вытесняя нагретую жидкость через распределительный клапан 13 в бак, в котором установлена Холодильная установка 14 и датчик-реле 15, При снижении температуры масла в цилиндре б разжима датчик-реле 16 размыкает контакты н цепи электромагнита Э 1 и клапан 29закрывается, Если температура жидкости н цилиндре 2 зажима выше допустимой, то шток 21 термочувстнительной система поворачивает рычаг 19,клапан 29 открывается и жидкость перетекает из цилиндра 2 зажима черезцилиндр б разжима в бак 12, При снижении температуры жидкости ниже допустимого уроння клапан 29 закрывается, т.е. шток 21 термосистемыопускается в результате охлажденияжидкости в термосистеме. Регулировкапорога срабатывания клапана 29 осуществляется с помощью пружины 27 и винта 26 и зазора между штоком 28 клапана 29 и вторым плечом днуплечегорычага 19.Клещевая головка коночногоманипулятора предлагаемой конструкцииобладает высокой надежностью и безопасностью работы,Клещевая головка коночного манипулятора, содержащая корпус, шарнирно смонтированные н нем зажимные рычаги, а также силоные цилиндры за,жима и разжима зажимных рычагов с системой слива и подачи жидкости высокого данления в рабочие полости цилиндров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, она снабжена клапаном, датчиком-реле температуры, встроенным в силовой цилиндр раэжима, двуплечим рычагом, шарнирно установленньы на корпусе силового цилиндра зажима, электромагнитом со штоком и термосистемой, рабочие полости цилиндров зажима и разжима соединены между собой каналом, клапан установлен в указанном канале, а термосистема выполнена в виде встроенного в стенку корпуса силового цилиндра зажима баллона с крышкой и размещенного в баллонесильфона со штоком, при этом одноиз плеч двуплечевого рычага подпружи.нено и шарнирно соединено со штокамиэлектромагнита и сильфона, другое -с клапаном, а датчик-реле температуры, встроенный в силовой цилиндр разжима, электрически связан с электромагнитом,Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 269684, кл, В 21 д 13/10, 1968,856640 Фиг.1 Составитель А, Рыбаловедактор И. Николайчук Техред Т,Маточка Корректо В аренк 072 12 ка Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная. 4 ВНИИПИпо035, М Тираж 740 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб д. 4