Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(21) 2818077/2522) Заявлено 12.09,79 исоедииением явк Государственный ко СССР по делан изобрет и открытий( 0 88 , 8 ) а опубликования описания 15068 72) Авторы изобретения С,Батанов, А.З.Аронов и В.И.Ил Всесоюзный институт технологии строители дорожного машиностроения Объединения огоИТстройдормаш(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯ ечение Бна Фиг. 1;на Фиг. 1.Захватзакрепленн3. В щеках Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и предназна-.чено для захвата и перемещения заготовок типа тел вращения,Известен захват манипулятора, содержащий корпус, зажимные рычаги,эксцентриковый кулачок, жестко сидящий на валу и имеющий рукоятку 1.Недостатком данного устройстваявляется .отсутствие фиксации при зажиме детали и, как следствие, ослабление зажима детали, что снижает надежность захвата в работе.Цель изобретения - повышение надежности работы.Цель достигается тем, что захватснабжен упругим элементом, зубчатымсектором, закрепленным на корпусе,и Фиксирующим механизмом, в видеподпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатым сектором, причемодин конец упругого элемента жесткосвязан с валом, а другой - кинематически связан с Фиксирующим механизмом,на фи содерж5ые на2 корвтулки 4, в котовозможностью вращК щеке 2 корпусав котором запполом валу 5сцентриковый ктриковый кулачокщий с толкателямизажимных рычагахлие зажима на гужимные рычаги 10 бю Наэк но на осях 12 корпуса 1. Внутри полого вала 5 раслоложен гибкий элемент,например торсион 13, жестко связанныйс ним одним концом при помощи, например, пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17, Зубчатый. сектор 17 расположен на стакане бкорпуса 1Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8 емент выпол ват, пр вид А Кроме того упругий энен в виде торсиона. На Фиг. 1 изображендольный разрез; на Фиг. т корпус 1, щеки 2, оловке манипулятора 1 уса 1 запрессованы ых установлен с ения полый вал 5, 1 прикреплен стакан ессована втулка 7. естко закреплен лачок 8. Эксцен, взаимодействую, установлен в 10, передающих усики 11 захвата. Зарасположены шарнир 837855осуществляется пружиной растяжения 18.Захват работает следующим образом.В исходном положении эксцентриковый кулачок 8 повернут так, что толкатели 9 рычагов 10 взаиМодействуютсо впадинами кулачка, при этом под действием пружины 18 происходит раскрытие захвата, После наведения захвата на деталь эксцентриковый кулачок 8 поворачивается при помощи рукоятки 15, при этом собачка 16 усилием, направленным вдоль оси рукоятки 15, выводится из зацепления с фиксирующим сектором 17,После соприкосновения губок 11 15 захвата с поверхностью детали под действием усилия, приложенного на конце рукоятки 15, происходит дальнейший зажим детали, при этом выступы эксцентрикового кулачка 8 взаимо- що действуют с толкателями 9 и создают усилие зажима на губках,11 захвата. Формула изобретения 1. Захват манипулятора, содержащий корпус, зажимные рычаги, эксцентриковый кулачок, жестко сидящий на валу и имеющий рукоятку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен упругим элементом, зубчатым сектором, закрепленным на корпусе, и фиксирующим механизмом, выполненным в виде подпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатым сектором, причем, один конец упругого элемента жестко связан с валом, а другой кинематически связан с фиксирующим механизмом.2. Захват по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что упругий элемент выполнен в виде торсиона.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 626946, кл. В 25 1 15/00, 1978.837855 г. Редак Зак 4358/32 Тираж 1090 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открцт 113035, Москва, Ж, Раушская н
СмотретьЗаявка
2818077, 12.09.1979
ВСЕСОЮЗНЫЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ СТРО-ИТЕЛЬНОГО И ДОРОЖНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯОБЪЕДИНЕНИЯ "ВИТСТРОЙДОРМАШ"
БАТАНОВ АНАТОЛИЙ СЕМЕНОВИЧ, АРОНОВ АЛЕКСАНДР ЗИНОВЬЕВИЧ, ИЛЬИН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 15.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-837855-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Способ контроля наличия детали в механизмах захвата робота
Номер патента: 1269995
Опубликовано: 15.11.1986
Автор: Самыкин
МПК: B25J 15/00
Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота
...наличия детали в механизме захвата работает следующим образом.С устройства 16 управления подается команда на перемещение на заданную величину механизма 1 захвата в зону захвата детали 8. Сигнал через усилитель мощности поступает на электродвигатель 10, который приводит в поступательное движе. ние механизм 9 перемещения и закрепленный на его валу механизм 1 захвата детали. При движении механизма 1 захвата детали датчики 11 перемещения вырабатывают электрические импульсы, которые поступают на блок 12 измерения скорости. При отработке заданного перемещения блок 16 вырабатывает команду на останов двигателя 10. В этом положении деталь 8 поджимает через толкатель 7 пружины 6 схвата 2 на величину их рабочего хода. После фазы останова...
Зубчатый механизм прерывистого движения
Номер патента: 1341420
Опубликовано: 30.09.1987
Авторы: Бозис, Вежевичюс, Стаситис
МПК: F16H 27/08
Метки: движения, зубчатый, механизм, прерывистого
...2. При переходе ролика 6 на участок 12 кулачка 7 механизм возвращается 20 в исходное положение и цикл повторяется. Формула изобретения Зубчатый механизм прерывистого движения, содержащий ведущее неполнозубое колесо выполненное в виде двух секторов, первый из которых жестко связан с валом, а второй - шарнирно с первым, и взаимодействующее с секторами ведомое колесо, отличаюигийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен неподвижным кулачком, соосным секторам, ось шарнира, связывающего сектора, смещена относительно оси вала, а на втором секторе выполнен упор с роликом, взаимодействующий с неподвижным кулачком. 3442 О1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи прерывистого...
Стенд для ускоренных испытаний приборных зубчатых механизмов
Номер патента: 1201711
Опубликовано: 30.12.1985
Авторы: Благодарный, Данков, Пономарев, Скакун
МПК: G01M 13/02
Метки: зубчатых, испытаний, механизмов, приборных, стенд, ускоренных
...направляющим 6 станины 7 и фиксируется в требуемом положении с помощью планки 22 и крепежных изделий 23. Прижатие колодок тормоза 11 осугцествляется посредством болта 24 и гайки 25.Электродвигатель 1 перемешается на ка. ретке 26 по направляюшим 27 и фиксируется в требуемом положении прижимами 28. Опора-имитатор 3 включает корпус 29, в котором размещен вал 30, имеющий масс- инерционные характеристики, аналогичные характеристикам ротора базового электродвигателя, причем вал 30 установлен в корпусе 29 на подшипниках 31, идентичных подшипникам ротора базового электродвигателя механизма. С валом 30 жестко связывается ведущий вал 32 испытуемого зубчатого механизма 4. Корпус 29, в свою очередь, установлен на подшипниках 33 в наружном корпусе...
Стенд для испытания зубчатых механизмов
Номер патента: 1567911
Опубликовано: 30.05.1990
Авторы: Евстигнеев, Крейнович, Москаленко, Рохлина, Шмидт, Шпиллер
МПК: G01M 13/02
Метки: зубчатых, испытания, механизмов, стенд
...механизмов 9.Стенд работает следующим образом.Вначале устанавливается испытываемыймеханизм 9 и сменный технологический механизм 6 с параметрами, идентичными параметрам механизма 6. Сменный кулачок 30, профиль которого соответствует выбранной программе испытаний для данного 30 механизма 9, устанавливается в положение,соответствующее первому циклу испытаний, Двигателем 1 привода вращением через колеса 2, 3, 4 с одинаковой скоростью механизмы 9 и 6.Вращение кулачка 30 задает величину ца грузочного момента при испытаниях создаваемого за счет замыкающего вала 15 в одну илц другую сторону в зависимости от то.го, какая из сторон зубьев в механизме 9 ис и ытывается.Грц этом положение толкателя 29, соответствующее конфигурации кулачка 30 для...
Способ контроля величины метрового хода зубчатых механизмов
Номер патента: 462988
Опубликовано: 05.03.1975
Авторы: Марчевский, Тишаев
МПК: G01B 13/18
Метки: величины, зубчатых, метрового, механизмов, хода
...для измерения ведущего звена механизма 1, а измерительное устройство 3 - для изме рения перемещения ведомого звена этого жемеханизма. Для нагружения ведомого звена применяют приспособление 4. Измерительные устройства 2 и 3 устанавливаются на ведущее и ведомое звенья цепи. Ведомое звено нагру жается приспособлением 4, создающим соответствующий момент. Величина момента выбирается такой, чтобы его максимальное значение не превышало в 1,5 - 2 раза величину статического момента цепи. Вращением ве дущего звена в произвольно выбранном направлении ведомое звено устанавливается в произвольно выбранном положении и снимается показание измерительного устройства ведущего звена, принимаемое за начало отсче та его углов поворота....
Предыдущий патент: Устройство корреляционного зренияробота
Следующий патент: Автоматический манипулятор для расклад-ки штучных изделий b многопозиционнуютару
Случайный патент: Способ очистки сточных вод пищевой промышленности