Захват манипулятора

Номер патента: 582175

ZIP архив

Текст

) Приоритет Гасударственные комитет Совета Министров СССР по делам изобретений етень4(43) Опубликовано 30.11,77. Вю (45) Дата опубликования опис 53) УДК 621,86.0(54) ЗАХВАТ МАН И ПУЛЯТО которых не совпадает с осью симметрии захвата манипулятора.Для этого корпус выполнен с пазом, в котором установлен с возможностью его горизонтального перемещения клиНа фиг. 1 изображено предство, общий вид; на фиг, 2 -на фиг. 1.Корпус 1 захвата крепится на штанге 2 манипулятора, имеющей управляющий шток 3, В корпусе на осях 4 шарнирно установлены захватные рычаги 5, подпружиненные пружиной 6 и снабженные дополнительными тягами 7, обеспечивающими параллельность губок 8. В корпусе захвата в плоскости перемещения захватных рычагов выполнены пазы 9, в которых установлен с возможностью вертикального и горизонтального перемещений клин 10, выполненный в виде пластины. Клин воздействует на верхние концы захватных рычагов, снабженных роликами 11. н,лагаемое устройсечение по А - А Захват р После на 25 кютороЙ неуправляющ и начинаетКлин 10,ватных рыч 30 гать губки аботает следующим образоведения захвата на грузсоосностью е включаютего штока 3, который выдвперемещать клин 10.воздействуя на верхние конагов 5, начинает равномер8 захвата до тех пор, пока м.2 сиенар ив одигается цы зано сдв прав Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам манипуляторов, и предназначено для захвата и перемещения штучных грузов, имеющих плоские и цилиндрические захватные поверхности.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник), воздействующий на верхние концы рычагов 1,Однако отсутствие самоцентрирования захватных рычагов по грузу требует очень точного наведения захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформация штанги манипулятора или смещение труза.Прототипом изобретения является захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения захватных рычагов, а на других - прижимные губки 2.В этом захвате не обеспечивается самоцентрирование захватных рычагов по грузу.Целью изобретения является обеспечение захвата грузов, вертикальная ось симметрии 51) М. Клз В 66 С 1(68В 251 15/00922комитета С изобретений Ж, Рауш Тираж 1080 вета Министро открытийкая наб., д. 4/5 ПодписиСССР Типография, пр. Сапунова, 2 губка не упрется в боковую поверхность груза 12.После этого правый захватный рычаг остановится, а будет двигаться только левый захватный рычаг, при этом клин 10 перемещается в пазах 9 корпуса вниз и влево, т. е. в двух направлениях: вертикальном и горизонтальном.После того как левая губка упрется в поверхность груза, происходит зажатие груза обеими губками. Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от приводаклином для сведения захватных рычагов, а надругих - прижимные губки, о т л и ч а ю щ и й 5 ся тем, что, с целью обеспечения захватагрузов, вертикальная ось симметрии которыхне совпадает с осью симметрии захвата манипулятора, корпус выполнен с пазом, в котором установлен с возможностью его горизон 10 тального перемещения клин.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР412116,кл. В 66 С 1/66, 1972,15 2. Авторское свидетельство СССР293754,кл. В 66 С 1/66, 1968.

Смотреть

Заявка

2369342, 07.06.1976

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721

ВИНОГРАДОВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЮДИН АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЯКОВЛЕВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 870111

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Александров, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...головки захвата 11.Недостатками известного захвата является сложность конструктивной передачи усилий от штоков к губкам захватов, сложность тв и нЕтехнологичность силового цилиндра.Целью изобретения является упрощение конструкции захвата.Эта цель достигается тем, что штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко соединен с этой головкой.На чертеже изображен общий вид захвата, Захват манипулятора включает корпус 1 цилиндра, в котором размещены поршень 2 со штоком 3 и коаксиально расположенным штоком 4 поршня 5, На штоке 4 смонтиВ исходном псмещены пружинзажимные губки 8заготовки в...

Предыдущий патент: Клещевой захват лесозаготовительной машины

Следующий патент: Устройство для поворота груза

Случайный патент: Погружной насос

В верх страницы

Захват манипулятора

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты