Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 614938
Авторы: Джолдасбеков, Казыханов, Слуцкий
Текст
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Советских Социалистицеских Раепублик(61) Дополнительное к авт. свил.ву(22) ЗаЯвлено 12,07,76 (21) 2386941/25 М. К В 25 0 неннем заявки пр Государствекей коиктет Саввта йкикстров СССР ае делам кзюбретеикй и юткрытий(72) Авторы изобретения У. А. 1 Ьколдасбеков, Х. Р. Казыханов Слуцки а Трудового Красного Знамени верситет имени С. М, Кирова захский о арственны(71) Заявитель 4 РУКА ПУПЯТОР На чертеже показана рука манипулято";ра с использованием пантографов Шейнера.Рука манипулятора содержит два пантографа 1 и 2. В шарнирах, соединяющихвенья со стойкой и между собой, распоттожены элементы 3 и 4 системы приводаНа пантографе 1 расположен привод 6 иэМенения длины пантографа, он соединенс ведущим зубчатым колесом бкоторое1 о входит в зубчатую передачу, образованную паразитными колесами 7, 8 9 иведомым колесом 10,При необходимости изменения длин пан"гографов 1 и 2 руки мани,пулятора производят включение привода 5. Последнийосуществляет вращение ведущего зубчатого колеса 6. От колеса 6, во-первых производится изменение конфигурации эамкнуьтого контура и, следовательно, длины павтографа 1 и, во вторых, передается вращающий момент через зубчатые колеса 78, 9 и 10 на пантограф 2. Ведомое колесо 10 осушествляет изменение конфигурации замкнутого контура пантографа 2 и,5 следовательно, его длины. Пропорциональе Изобретение относится к нию, в частности к манипул Известна рука манипулято шарнирно связанных межд в и элементов системы пр рах 11. Недоста является п е меняющи ыполняемы цвй.машинострэ.яторам.ра, состоящаяу собой зве-иводов в шаризньени тком указанного устройства остоянство его характеристи хся в зависимости от типа х им технологических опер и Целью изобретения является обеспече ние воэможности регулирования точностных и скоростных характеристик руки ме 1 нипулятора.Цель достигается тем, что звенья вы аолнены в виде пантографов Шейнера и снабжены приводом изменения их длины, который связан со звеньями через устрой ство пропорциональности изменении длины этих звеньев, выполненное в виде зубчатой передачи, зубчатые колеса которой установлены в шарнирах пантографов и кинематически связаны между собой.г614938 Составитель В. УшаковРедактор Н. Аристова Техред К. Гавран КорРектоР Н. ЗолотовскаЗаказ 3817/10 Тираж 11 ЦНИИПИ Государственного по делам изоб 113035, Москва, Жс 22 Подписное омитета Совета Министров ретеннй и открытий35, Раушская наб., д, 4/5 ность изменения длин пантографа 1 и 2постигается выбором передаточного отнощения системы зубчатых колес 6, 7, 8,8 и 10. формула изобретения 1. Рука манипулятора, состоящая из шарнирно связанных между собой звеньев и системы приводов этих звеньев, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения воэможности регулирования гочностных и скоростных характеристик руки манипулятора, звенья снабжены дополнительным приводом изменения их длвны, который связан с этими звеньями че- рез устройство пропорциональности изме- нения их длин.2. Рука по п. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что звенья выполнены в видь пантографов Шейнера, а устройство пропор циональности изменения длин звеньев - в виде зубчатой передачи, зубчатые коле са которой установлены в шарнирах пантографов и кинематически связаны между собой.Источники информации, принятые во: внимание при экспертизе:1. Белянин П. Н. Промышленные рабе ы, "Машиностроение, М., 1975,
СмотретьЗаявка
2386941, 12.07.1976
КАЗАХСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ С. М. КИРОВА
ДЖОЛДАСБЕКОВ УМИРБЕК АРИСЛАНОВИЧ, КАЗЫХАНОВ ХОЗЕ РАКЫМХАНОВИЧ, СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 15.07.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-614938-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Предыдущий патент: Электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом
Следующий патент: Система управления копирующим манипулятором
Случайный патент: Устройство для регулирования технологических параметров