Привод схватка манипулятора

Номер патента: 1117426

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Желтов, Муратов, Никитин, Учакин

МПК: F15B 19/00, F16L 11/00

Метки: высокого, давления, испытания, рукавов, стенд

...10, например двухходовой золотник, и магистраль 11 соединены с баком . Через магистраль 4. дополнительный обратный клапан 12 и магистраль 11 с баком сообщается и поршневая полость рабочего гидроцилиндра 2. Кроме того, по магистралям 4, 13 - 16 через предохранительный клапан 17 и дополнительный обратный клапан 18 поршневая полость рабочего гидроцилиндра 2 соединяется с одной из полостей (например, поршневой) гидродвигателя механизма изгиба рукавов, например гидроцилиндра 19. С этой же полостью гидроцилиндра 19 механизма изгиба рукавов по магистрали 16 соединяется штоковая полость рабочего гидроцилиндра 2, которая, кроме того, по магистралям 16, 20, 14, и 21 через предохранительный клапан 22 и фильтр 23 соединяется с баком 1....

Номер патента: 1753958

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Есио, Макио, Такаюки, Ясунори

МПК: F15B 11/10, F16D 25/14, F16H 43/00

Метки: гидравлического, гидроцилиндре, давления, муфты, привода, сцепления, фрикционной

...того, рабочая жидкость, поступившая через отверстие 29, идет в гидравлическую камеру 31 по гидравлическому каналу 30 в золотнике 21,Это вызывает создание перепада давлений (Рд - Рв) между левой и правой сторонами проходного отверстия 7, и под действием этого перепада давлений золотник 21 перемещается влево, в результате чего клапан 3 обнаружения расхода открывается. Следовательно, рабочая жидкость, поступающая через впускное отверстие 10, течет прямо в отверстие 29 и затем идет вгидроцилиндр 1 через проходное отверстие7,С другой стороны, поскольку при перемещении золотника 21 в левом направлении поршень 22 тоже перемещается влево, то левая торцовая поверхность поршня 22 входит в контакт с крышкой 25, Так как в этом момент поршень 22...

Номер патента: 585965

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, руки, схват

...одновременно электромаг питом, а концы 7 губок служат полюсныминаконечниками электромагнита, предназначенными для ориентации и захвата детали 8.Дополнительная силовая обмотка 5 установлена в зоне магнитного контура, образо ванного выступами 4 и губок 1 и 2.Выступы 4 и дополнительная силовая обмотка 5 предназначены для уменьшения энергозатрат на захват детали 8.Выступы 4 являются одновременно допол нительными полюсными наконечниками электромагнита, расстояние между которыми минимально и которые смыкаются в процессе захвата детали 8.Схват руки манипулятора питается и уп равляется по схеме, состоящей из задающего5 10 15 20 25 30 генератора 9, соединенного через усилитель мощности 10 с выводами обмотки 3 переменного тока, работающей в...

Номер патента: 1401344

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Глазков, Золотаревский, Качанов, Лычаков, Пилипенко, Ткаченко, Украинская

МПК: G01N 3/36

Метки: высокого, давления, испытания, рукавов

...от перепада давления при нормальных условиях и в условиях кавитации,Устройство для реализации предпагаемого способа может быть скомпано- , вано (фиг.1) из насоса 1 с приводом от электродвигателя 2 нагнетательнойго и сливного трубопроводов 3 и , 4 соответственно, коллекторов5 с параллельно соединенными между ними рукавами б высокого давления и смонтированными внутри концевой арматуры 7 конфузорно-диффузорными насадками 8 (Фиг,2), 30 дроссельного сопротивления 9, которое позволяет регулировать давление в системе, и сливного бака 10.Способ реализуется следующим образом, 35Рабочая жидкость насосом 1 по трубопроводу 3 подается в коллектор 5. Конфузорно-диффузорные насадки 8, установленнье на входе каждого из испытываемых рукавов б...

Номер патента: 1523378

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Афонцев, Калиниченко, Кузьменко, Тихоненков

МПК: B29C 45/42

Метки: давлением, литья, манипулятор, машин, обслуживания

...1 осуществляется за счет церезакрепления скалок 3 в кронгцтейце 4.Манипулятор работает следуюгцим обра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 После осуществления цикла заливки материала в полость пресс-формы и размыкания матриц 22 и 23 срабатывает первый пневмоцилиндр 7 и выносит штоком 9 схват 10 в зону нахождения отливки 24. Схват 10 захватывает отливку 24 за литник. Срабатывает неподвижный пневмоцилиндр 11, медленно перемещая шток 12 с клиновой кулачковой планкой 13, которая взаимодействует с роликом 16 и пульсируюше отжимает его вправо, разворачивая на некоторый угол Ья вокру оси 6 корпус 14 первого пневмоцилиндра 7 вместе со схватом 10. При этом захваченная отливка 24 извлекается из матри цы 22 фор мы.Разжимается схват 10 и...