Устройство вертикальной амортизации хобота манипулятора

(5) И. Кл. В 21 8 13/10 7. есудврстввннмй квинтетСеввтв Мнннетрев СССРвв девам нвееретвннйн фткрмтнй ДЗ) Праеритет пУблнковано 25,06.786 келЕтфнь Мв 19 (53) УДК 821.73.07(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ АМОРТИЭАЦ ХОБОТА КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА 3 ЯИзобретение относится к всномогательиому тройства снабжен тарированной пружиной, оборудованию кузнечно-прессового пронзводст-: . при этом полость раепределительного золотва, а именно к конструкциям кузнечных мани- ника, в которой расположена тарированная пуляторов, пружина, мвгпстралью связана с соловым циИэвестно устройство для вертикальной амор; линдром вертикального перемещения хобота, тизацин, хобота кузнечного манипулятора, со противояоложная. ей полость. распределитель- держащее подвеску хобота, выполненную в вн ного золотника индивидуальной магистралью де шарнирного параллелограмма, силовой цн- связана с гидравлической полостью регулилнидр вертикального перемещения хобота, свя- ровочиого.пневмогидравлического баллона, на занный с подвеской. посредством горнзонталь- . подводящей к распределительному золотнику ной тяги и двуплечих рычагов, а также связан. 1 иапорнов магистрали;смонтирован электрнчес. пый магистралью с снловым цнлнндуом вер- кн уяравляемый гндрораспределитель, а на матнкального перемещения хобота:через дрос гистраля,:связывающей силовой цилиндр версель.с обратным клапаном пневмогидравличес- тикальиого перемещения хобота с. пневмогидкий аморти"атор, воздушная полость которо- равлнческим амортизатором, - управляемый го соединена с воздушной полостью уегулнро- вентиль.ночного вневмогндравлического баллона, а гнд- И На чертеже представлена принципиальная рмвлнческая полость последнего - . с ватиф- схема предлагаемого устройства для вертиной и сливной магистралями через управляе- кальиой амортизации хобота кузнечного манимый обратный клайаи и распределительный пулятора.золотник).Недостатком известного устройства являет- . На тележке 1 манипулятора с помощью ся невысокое качество получаемых в процесс рычажных подвесок 2. и Э укреплен хобот 4.20ковки поковок из-за отсутствия возможности Подвески соединены с двуплечнмн рычагами настройки усилия амортизации по фактичес. 5 и 6,:верхние шарниры которых через гори- кому весу поковки. зонтальную тягу 7 связаны со штоком шарнирС целью устранения указанного.недостатка но .заирпленного на тележкесилового цнраспределительный золотник предлагаемого ус линдра 8 вертикального перемещения хобот,Цилиндр 8 связан с напорной магистралью касосно аккумуляторной станции и сливной магистралью через управляемнЙ обратный клапан 9, гидрораспределитель 10 и соответствую- шие регулируемые дроссели 1 и 12. Этот же цилиндр через управляемый Вентиль 13 связав с подпружиненным торцом расределтельпого золотника 14, а так)ке через обраткььй клапан 15 и регули)усмый дроссель,6с гидравлической полостью пневмогидравлического амортизатора 1.Воздушная полость амортизатора 37 соединена с воздушной полостьк) регулировочного Гпневмогидравлического баллона 18, гид)авлическа я полость последнегос ня поркой и сливной магистралямн через управляемый об. ратный клапан 19, распределительный золотник 14, соответствующие регулируемые дроссели 20 и 2 н электрически управляемый гндрораспределитель 22. роме того, гидравлическая полосгь баллона 18 связана магистралью с неподпружипеНым торцом золотника 14, Я уиравля)сщая полость вентиля 13 - С ОДНОЙ ИЗ УПРаВЛЯЮШПХ ПОЛОСтЕй ГИДРОРЯС- п)еделителя 10,Уст)ОЙство работает слРдующим образом.Подле)ка 1 цая обработке поковка 23 зажимается в клещах 24 хобота 4. Ее деформирование осуществляется верхпим 25 и пижиим 26 байками пресса,, При наличии зазора между поковкой 23 и нижним бойком 26 и нейтральном положении гидрорасп) ределителя 10 распределительны л золотник 14 находится под Воздействием тари- )овянеюй пр)"жины и давления В запертоЙ полости цилиндра 8 Вс)тикяльного перемегцения иботя с одной сторонь) и давления В пневмоГидравлическом амортизаторе7 - с другой стороны. Г 1 ри этом давление,действуюгцее на подпружиненный торец золотшгкя 14, проПорциональпо веу подвески хобота с поковкой.В зависимости от результирчщпего усилия, , действующего иа золотник4, он соединяет гндравлиЧеску)о поло ть регулировочиого баллона 18 либо с напорной, либо с 0 сливной магистралью. При постепенном возрастании давления В пиевмогрявлическом амортизя- ТОРЕ ДО ВРЛИЧЮ)Ы.;п)1,ПМЯЛЬНО (В ЗЯВИСИЧОСТИ от характеристик тапиовяиной прчжииы) превьгшающей дявлепис я )з)линдре 8, вызваш)ое действием Веса поковки) золотник 14 смешается к иейтяльнОыу Гголожению, соотВетствующему запиряни)о гидравлической полости регулировочного балли".и 18 и прекращению процесса регулирования давления в амортизаторе. Ретулп рова ние этого дя Влепи я осуществля- ЕТСЯ ЯВТОМЯТИЧЕСКИ С МОМЕНТЯ. СОЕДИНЕНИЯ ЗО- лотника 14 с нЯпориои магистралью насосно- аккумуляторной станции вкл)очением электромагнита гидрораспределителя 22, Электромагнит Включается на период регулирования пе- )ед НЯЧВЛОм ковки 1 я тяк)ке при изменении Ю 20 25 30 35 40 45 50 Веса поковки после отрубки части ее 1 оператором с пульта управления.При Включении гидрораспределителя 10 ня подъем подвески хобота пневмогидравлический амортизатор 17 и золотник 14 блокируются вентилем 3, перекрывающим магистраль, связывающую эти элементы с цилиндром 8.При снятии электрического сигнала с гидрораспределителя 22 изменение давления в амортизаторе 17 вследствие сжатия его воздушной полости ври воздействии верхнего бойка 25 на поковку 23 также ие может вызвать регулирующих воздействий благодаря перекрытию гидрорасп)еделителемнапорной линии.Описанное устройство для вертикальной амортизации хобота кузнечного манипулятора Обеспечивает повьциеиие качества получаемой поковки благодаря уменьшению ее изгиба прн деформировании, обусловленному автоматической настройкой усилия амортизации по фактиче).кому весу поковки.Формула изобретенияУстройство для вертикальной амортйзации хобота кузнечного манипулятора, содержацее подвеску хобота, выполненную в виде шарнирного параллелограмма, силовой цилиндр вертикального перемещения хобота, связанный с подвеской посредством горизонтальной тяги и двуплечих рычагов, и связанный магистралыб с силовым цилиндром вертикального переме-. щения хобота через дроссель с обратным клапаном пневмогидравлическнй амортизатор, воздушная полость которого соединена с воздушной полостью регулировочного пневмогидравлического баллона, а гидравлическая полость последнего - с напорной и сливной магистралями через управляемый обратный клапан и распределительный золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения качества получаемых в процессе ковки поковок путем обеспечения автоматической настройки усилия амортизации по фактическому весу поковки, распределительный золотник снабжен тарированной пружиной, полость распределительного золотника, в которой расположена тарированная пружина, связана магистралью с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, противоположная ей полость распределительного золотника индивидуальной магистралью связана с гидравлической полостью регулировочного пневмогидравлического баллона, на подводящей к распределительному. Золотнику напорной магистрали смонтирован электрически управляемый гидрораспределитель, а на магистрали, связывающей силовой цилиндр вертикального . Перемещения хобота с пневмогидравлическим амОртизатором, - управляемый вентиль.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:рАвтоматизация кузнечно-прессового оборудования, Изд. Ижевского механического института, 1974, с. 93 - 98.. по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау филиал ППП сПатентэ,.г, Уж