Хобот манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Допогпнгтсльцое к авт. свид-ву22) Заявлено 08.05.75 (21) 2132120,25-2 51) М. Кч з В 211 13 10 см заявкиприсоедине Государственный камите Совета Министров СССР оо делам изобретений(088,8) рыти ация описания 03.03.78 45) Дата опублик(72) Авторы изобретения ф. Кириченко, И. И. Кириллов, В, Н. Широков, Г. Н. Барсуков, Л. С, Старостин, Д, В. Иванов и П. Г. Пяткин 1) Заявитель БОТ МАНИПУЛЯТО 54) а ще- щеца Форму,зоо Ц 1 вы вя- пожащий клсщевой оршцсм цилиндра ЛОМ КОРПМСС, Д лещей, отлцчдовышсция иддсжХобот мднипулято захват, связацньй в зажима, размещсци также механизм вр, ющийся тем, что, с а, содср зов с и ого в ищения целпо тиИзобретение относится к области вспомогатсльцого оборудования кузнечно-прессового производства, а именно к манипуляторам.Известен хобот мацштулятора, содер)кащий клещевой захват, смонтированный в корпусе и связанный тягой с цилиндром зажима, а также механизм вращения клещей 1.Недостатком известного хобота манипулятора является недостаточно высокая надежность работы из-за слокной конструкции.Наиболее близким техническим решением к изобретению является хобот манипулятора, содержащий клещевой захват, связанньш валом с поршнем цилиндра зажима, размещенного в полом корпусе, а также механизм ращения клещей 2. Недостатком указанного хобота манипулра также является недостаточно высокаядежпость работы из-за сложной связи клевой головки с се приводами зажима и врания.Целью изобретения является повышениедежности работы хобота манипулятора.С этой целью поршень цилиндра зажимаполцен с осевым отверстием и снабжензацной с валом посредством сегментных шцок втулкой, размещенной в отверстии поця и жестко связанной с иим, а вал кинемчески соединен с механизмом вращения. На 1 сртежс изооракси хобот мдиип 1 лят 0112.Хобот манипулятора содержит клсшсвой захват 1, корпус 2 с размещенным в нем цилиндром 3 зажима. В цилиндре 3 зажима ус таиовлец выполисцньш с осевым отверстиемпоршень 4. В отверстии поршня 4 установлена втмлк 2 э, жестко связанная с цпм. Втмл к 1 0 посредством сегментных шпонок 6 связана с валом 7 клещевого захвата 1. Свободный ко цец вала 7 посредством шлицевого соединения связан с механизмом 8 вращения клсщсвого захвата 1.При движении поршня 4 с втулкой 5 перемещается вал 7, возвратно-поступательное 15 движение которому передается через сегментные шпоцки 6. в результатс чего происходит зажим и раскрытие кгещеВОГО захвдт 2 1 хобота манипулятора. Вращение клещсвого захвата 1 осуществляется от механизма 8 вращс;) иия посредством шлицевого соединения.Применение хобота такой конструкции позволяет повысггь надежность рдботы манипулятора.Б 95049 Филимоноваамышиикова ставитсль скреп А. ректоры: Л. Котов и О. Даиишев сдактор Т. Морозова 1 Лзд.304 сударствспого по делам из 13035, Москва, ЯТир огиптета Совета обретений и отк (.35, Раьпскаи таз 178/О1-1 П ипогра(1)и Сапуно ности работы, поршень цилиндра зажима выполнен с осевым отверстием н снабжен связанной с валом посредством сегментными шпонок втулкой, размещенной в отверстии поршня и жестко связанной с ннм, а вал кннематически соединен с механизмом вращения. 4 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Лвторское свидетельство СССР 346010,кл. В 213 13/10, 1970. 5 2. Лвторское свидетельство СССР 428842,кл В 211 13/08, 1972, ж 1087 Подписио Министров СССР ытий
СмотретьЗаявка
2132120, 08.05.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1450
КИРИЧЕНКО МИХАИЛ ФЕДОСЕЕВИЧ, КИРИЛЛОВ ИВАН ИВАНОВИЧ, ШИРОКОВ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ, БАРСУКОВ ГЕННАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ, СТАРОСТИН ЛЕВ СЕРГЕЕВИЧ, ИВАНОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ПЯТКИН ПЕТР ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: манипулятора, хобот
Опубликовано: 28.02.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-595049-khobot-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Хобот манипулятора</a>
Приспособление для управления захватами печатного цилиндра листовой печатной машины
Номер патента: 306033
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Батищев, Герценштейн, Паришева, Сандлер
МПК: B41F 21/04
Метки: захватами, листовой, печатного, печатной, цилиндра
...шестерня, взаимодействующая с сектором, имеющим ролик, обхватывающий кулачок, установленный на печатном цилиндре.Дчя повышения производительности в предлагаемом механизме кулачок установлен на втулкс механизма натиска, соосной с печатным цилиндром, и снабжен кулисой, обеспечивающей удержание кулачка от поворота.На ертеке изображено приспособление для управления захватами печатного цилиндра.В торцс печатного цилиндра 1 установлен вал 2 с захватами 3, на котором укреплена шестерня 4, взаимодействующая с зубчатым участком 5 сектора б, качающегося на оси 7 относительно печатного цилиндра. Сектор имеет один или два ролика 8 и 9, обкатывающие кулачки 10 и 11 (в варианте исполнения может быть один ролик, в этом случае кулачок исключается,...
Ковочный манипулятор
Номер патента: 2003422
Опубликовано: 30.11.1993
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочный, манипулятор
...приводами средств перемещения ходовой тележки.На фиг. 1 показан манипуллтор, общий вид; на фиг.2 - средств перемещения ходовой тележки. вид спереди; на фиг.3 - средство перемещения, разрез; на фиг.4 - устойство гусеничного трака средства перемещения ходовой тележки; на фиг.5-7 - варианты схем расположения средств перемещения на ходовой тележке,Безрельсовый ковочный манипулятор содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы хобот 2 с клещами 3 посредством подвески 4, приводные механизмы зажима и вращения клещей 3 и система управленил (на чертеже не показана), связанная с исполнительными механизмами и средствами 5 перемещения ходовой тележки, каждый иэ которых снабжен индивидуальным приводом,Каждое средство 5 перемещения ходовой...
Гидравлический манипулятор
Номер патента: 202768
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Вас, Герасимов, Карельский, Лесного, Маньковский
МПК: B25J 7/00, B27B 29/00, B27B 31/04
Метки: гидравлический, манипулятор
...Захват соединенсо штоком силового цилиндра 8 при помощирычагов 9, Шток силового цилиндра 8 выполнен составным из двух частей 7 и 10, соеди 5 пенных между собой упорным подшипником11,На одном пз звеньев 1 манипулятора смонтпрова дополнительный силовой цилиндр 12,шток 13 которого соединен с корпусом 14 сиО лового цилиндра 8 посредством жестко укрепленного на корпусе 14 рычага 15.Р абота гидравлического мани пул я т о р а. Оператор с пульта управлениявключает поворотный захват 2, с помощьюкоторого пень захватывается за стволовуючасть таким образом, чтобы продольная осьего находилась примерно по оси штока силового цилиндра 8.Затем пень подводят к консольной циркульО ной пиле (на чертеже не показана) и устанавливают в плоскости пиления...
Захват манипулятора
Номер патента: 642150
Опубликовано: 15.01.1979
Авторы: Белоусов, Васенин, Гвоздев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...по длине захватываемой детали 1 и соединенных через дифференциальный рычаг 2 с приводным цилиндром 3.каждое захватное устройство имеет подвижный в направляющей, расположен ной вдоль .корпуса, полэун 4, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 5 с зажимными губкаии, например с самоустанавливающимися призмами б, на концах, закрепленных на корпусе кривошипы 7, которые присоединены к рычагам в точках 6 . Кривошипы через тяги 8, ползуны 9 и серьги 10 присоединены к рычагу 2.Захват работает следующимПри движении штока цилиндр (на чертеже вправо) рычаги 5 Ья встречно и зажимают деталь Мами ба642150 Формула изобретения а "г1 Составитель В.ПавлТехред И. Петко Г,Иоэжечкова Редакт ректор С,ШекМар акаэ 7 653/15 Тираж 1 ОУОЦНИИПИ...
Буровая каретка
Номер патента: 747995
Опубликовано: 15.07.1980
Авторы: Зюбин, Моргачев, Попов, Ткачев, Шаляпин
МПК: E21B 15/00, E21D 9/10
...зажима с сегментными срезами, с прямозубой цилиндрической наружной поверхностью и плоскостным профилем противополож.ного относительно друг друга направления,Кулачки 11 насажены на оси 12, и один изкулачков снабжен рукоятью 13. Секция монорельса 4, предназначенная для наращивания монорельсового пути, может находиться, например, на боковой стенке кабины самоходного проходческого полка. При бурении шпуров буровая каретка служит длянаведения иа точку бурения бурильной головки и ее удержания при буренйи-шнура.Наращивание секций монорельсового пути производят следующим образом., Секция монорельса 14 закреплена, например, на боковой стенке кабины самоходного проходческого полка с расположеннойвнутрь кабины рабочей полкой. Механизмом 4...
Предыдущий патент: Сбоная матрица
Следующий патент: Ковочный манипулятор
Случайный патент: Способ формирования противофильтрационных завес при добыче полезных ископаемых подземным выщелачиванием